CN207589024U - 一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，包括底座、支柱、平台和两个第一摄像机，平台的下方设有两个摄像机构，摄像机构包括第一电机、转盘、调向组件和摄像盒，摄像盒内设有摄像组件，调向组件包括第二电机、驱动轮、固定块和摆动杆，摄像组件包括第二摄像机、驱动组件和两个移动组件，该焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置在摄像机构中通过调向组件和第一电机实现第二摄像机的灵活转动，便于对监控范围内的指定位置进行放大拍摄和跟踪路面行人拍摄，不仅如此，通过驱动组件带动平移板移动的同时，由挤压组件使接触板抵靠在第二摄像机的变焦环上，带动变焦环转动，调节焦距，实现清晰拍摄，从而提高了设备的监控性能。

Description

一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置

技术领域

本实用新型涉及安防监控设备领域，特别涉及一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置。

背景技术

小区安防问题一般由物业负责，物业基本上从人防、物防和技防的角度出发，在现代化智慧社区的趋势下，小区安防建设的手段和设备也是丰富多彩，如监控摄像机就已经成为小区安防的必备工具之一。

在实际使用过程中，为了能够扩大监控范围，通常采用镜头为短焦镜头的相机，但是，由于摄像机的位置角度固定不便，导致监控设备只能在采集固定范围内的图像，无法对局部进行放大观察，降低了监控性能，且由于短焦镜头本身的局限性，短焦镜头仅适合在特定焦段范围内进行清晰地拍摄，当行人在焦段范围外行走时，摄像机无法清晰地采集图像，导致现有的监控装置实用性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，包括底座、支柱、平台、蓄电池和两个第一摄像机，所述支柱的底端固定在底座上，所述平台固定在支柱的顶端，所述蓄电池固定在平台的上方，两个第一摄像机分别设置在蓄电池的两侧，所述平台的下方设有两个摄像机构，所述摄像机构与第一摄像机一一对应，两个摄像机构分别设置在支柱的两侧；

所述摄像机构包括第一电机、转盘、调向组件和摄像盒，所述第一电机、转盘、调向组件和摄像盒从上而下依次设置，所述第一电机固定在平台的下方，所述第一电机与转盘传动连接，所述调向组件与摄像盒传动连接，所述摄像盒内设有摄像组件；

所述调向组件包括吊杆、第二电机、驱动轮、固定块和摆动杆，所述吊杆的顶端固定在转盘的下方，所述吊杆的底端与摆动杆的中心处铰接，所述摆动杆的底端与摄像盒固定连接，所述第二电机固定在吊杆上，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述固定块固定在驱动轮的远离圆心处，所述摆动杆上设有条形口，所述固定块设置在条形口内；

所述摄像组件包括第二摄像机、驱动组件和两个移动组件，所述第二摄像机固定在摄像盒内的顶部，所述驱动组件位于第二摄像机的一侧，两个移动组件分别设置在第二摄像机的两侧，所述移动组件包括驱动板、移动板、挤压组件和接触板，所述驱动组件与驱动板传动连接，所述驱动板与移动板固定连接，所述接触板抵靠在第二摄像机上，所述挤压组件设置在移动板和接触板之间，所述挤压组件包括气泵和若干挤压单元，所述气泵固定在移动板上，所述挤压单元包括气管、气缸和活塞，所述气管设置在移动板内，所述气泵通过气管与气缸连通，所述气缸固定在移动板上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的一端与挤压板固定连接。

作为优选，为了驱动驱动板平移，所述驱动组件包括第三电机、半齿轮和两个驱动单元，所述第三电机固定在摄像盒内的顶部，所述第三电机与半齿轮传动连接，所述驱动单元与移动组件一一对应，所述驱动单元包括从动齿轮、齿条和两个第一连杆，所述从动齿轮设置在齿条和半齿轮之间，所述齿条和半齿轮均与从动齿轮啮合，所述齿条的两端分别通过两个第一连杆与驱动板固定连接。

作为优选，为了限制驱动板的移动范围同时保证驱动板平稳移动，两个第一连杆之间设有第二连杆和限位环，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆固定连接，所述限位环固定在摄像盒内的顶部，所述限位环套设在第二连杆上。

作为优选，为了防止固定块从条形口处脱离，所述固定块的远离驱动轮的一端设有若干凸板，所述凸板周向均匀分布在固定块的外周。

作为优选，为了辅助支撑转盘转动，所述转盘的两侧设有支撑组件，所述支撑组件包括竖杆和两个横杆，所述竖杆的顶端固定在平台的下方，所述横杆固定在竖杆的靠近转盘的一侧，两个横杆分别位于转盘的上方和下方。

作为优选，为了减小转盘转动的摩擦，所述横杆的靠近转盘的一侧设有凹口，所述凹口内设有钢珠，所述钢珠的球心位于凹口内，所述钢珠抵靠在转盘上。

作为优选，为了保证竖杆与横杆连接的稳固性，所述竖杆与横杆为一体成型结构。

作为优选，为了便于检测摄像盒与拍摄物之间的距离，从而调节第二摄像机的焦距，便于清晰拍摄，所述摄像盒上设有超声波测距仪。

作为优选，为了实现对蓄电池和第一摄像机进行挡雨，所述蓄电池的上方设有顶板。

作为优选，为了提供设备运行的电能，实现节能环保，所述顶板为太阳能板。

本实用新型的有益效果是，该焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置在摄像机构中通过调向组件和第一电机实现第二摄像机的灵活转动，便于对第一摄像机的监控范围内的指定位置进行放大拍摄和跟踪路面行人拍摄，不仅如此，通过驱动组件带动平移板移动的同时，由挤压组件使接触板抵靠在第二摄像机的变焦环上，带动变焦环转动，调节焦距，实现清晰拍摄，从而提高了设备的监控性能。与传统的摄像机构相比，该摄像机构能够根据监控需要灵活调节拍摄角度，并根据拍摄距离调节焦距，保证图像拍摄清晰，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置的结构示意图；

图2是本实用新型的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置的摄像机构的结构示意图；

图3是本实用新型的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置的摄像组件的结构示意图；

图4是本实用新型的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置的驱动组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.支柱，3.平台，4.蓄电池，5.第一摄像机，6.第一电机，7.转盘，8.摄像盒，9.吊杆，10.第二电机，11.驱动轮，12.固定块，13.摆动杆，14.条形口，15.第二摄像机，16.驱动板，17.移动板，18.接触板，19.气泵，20.气管，21.气缸，22.活塞，23.第三电机，24.半齿轮，25.从动齿轮，26.齿条，27.第一连杆，28.第二连杆，29.限位环，30.凸板，31.竖杆，32.横杆，33.钢珠，34.超声波测距仪，35.顶板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，包括底座1、支柱2、平台3、蓄电池4和两个第一摄像机5，所述支柱2的底端固定在底座1上，所述平台3固定在支柱2的顶端，所述蓄电池4固定在平台3的上方，两个第一摄像机5分别设置在蓄电池4的两侧，所述平台3的下方设有两个摄像机构，所述摄像机构与第一摄像机5一一对应，两个摄像机构分别设置在支柱2的两侧；

该监控装置中，由支柱2支撑平台3，增加第一摄像机5的高度，第一摄像机5的镜头采用广角镜头，扩大第一摄像机5的拍摄范围，而蓄电池4用以提供第一摄像机5拍摄的能源，为了提高设备的监控性能，由平台3下方的摄像机构进行辅助拍摄，对第一摄像机5的采集范围的指定位置进行局部放大拍摄，同时还能跟踪地面的路人拍摄，提高设备的安防监控性能。

如图2所示，所述摄像机构包括第一电机6、转盘7、调向组件和摄像盒8，所述第一电机6、转盘7、调向组件和摄像盒8从上而下依次设置，所述第一电机6固定在平台3的下方，所述第一电机6与转盘7传动连接，所述调向组件与摄像盒8传动连接，所述摄像盒8内设有摄像组件；

所述调向组件包括吊杆9、第二电机10、驱动轮11、固定块12和摆动杆13，所述吊杆9的顶端固定在转盘7的下方，所述吊杆9的底端与摆动杆13的中心处铰接，所述摆动杆13的底端与摄像盒8固定连接，所述第二电机10固定在吊杆9上，所述第二电机10与驱动轮11传动连接，所述固定块12固定在驱动轮11的远离圆心处，所述摆动杆13上设有条形口14，所述固定块12设置在条形口14内；

在摄像机构中，摄像盒8内的摄像组件进行辅助拍摄，为了调节拍摄角度，由第一电机6带动转盘7转动，从而调节转盘7下方的摄像盒8的角度，改变摄像盒8在水平面的角度，而转盘7下方的调向组件中，第二电机10带动驱动轮11转动，使驱动轮11上的固定块12在条形口14内滑动，从而驱动摆动杆13转动，改变摆动杆13和摄像盒8在竖直方向上的角度，从而使摄像盒8能够从多个角度进行图像拍摄。

如图3所示，所述摄像组件包括第二摄像机15、驱动组件和两个移动组件，所述第二摄像机15固定在摄像盒8内的顶部，所述驱动组件位于第二摄像机15的一侧，两个移动组件分别设置在第二摄像机15的两侧，所述移动组件包括驱动板16、移动板17、挤压组件和接触板18，所述驱动组件与驱动板16传动连接，所述驱动板16与移动板17固定连接，所述接触板18抵靠在第二摄像机15上，所述挤压组件设置在移动板17和接触板18之间，所述挤压组件包括气泵19和若干挤压单元，所述气泵19固定在移动板17上，所述挤压单元包括气管20、气缸21和活塞22，所述气管20设置在移动板17内，所述气泵19通过气管20与气缸21连通，所述气缸21固定在移动板17上，所述活塞22的一端设置在气缸21内，所述活塞22的一端与挤压板固定连接。

摄像组件内，由驱动组件带动两个移动组件中的驱动板16往相反反向移动，从而使两个移动板17往相反方向移动，在移动板17的靠近第二摄像机15的一侧，气泵19通过气管20增加气缸21中的气压，使活塞22推动接触板18抵靠在第二摄像机15的变焦环上，由于移动板17移动，使得接触板18移动，从而第二摄像机15的变焦环转动，使第二摄像机15能够根据与被摄物体的距离调节焦距，保证拍摄清晰。

如图4所示，所述驱动组件包括第三电机23、半齿轮24和两个驱动单元，所述第三电机23固定在摄像盒8内的顶部，所述第三电机23与半齿轮24传动连接，所述驱动单元与移动组件一一对应，所述驱动单元包括从动齿轮25、齿条26和两个第一连杆27，所述从动齿轮25设置在齿条26和半齿轮24之间，所述齿条26和半齿轮24均与从动齿轮25啮合，所述齿条26的两端分别通过两个第一连杆27与驱动板16固定连接。

驱动组件内，第三电机23运行，带动半齿轮24转动，使两侧的从动齿轮25旋转，从动齿轮25带动齿条26移动，由于两个驱动单元中，从动齿轮25与齿条26的位置相反，从而使两个齿条26的移动方向相反，通过第一连杆27使驱动板16移动，且两个驱动板16的移动方向相反。

作为优选，为了限制驱动板16的移动范围同时保证驱动板16平稳移动，两个第一连杆27之间设有第二连杆28和限位环29，所述第二连杆28的两端分别与两个第一连杆27固定连接，所述限位环29固定在摄像盒8内的顶部，所述限位环29套设在第二连杆28上。

利用第二连杆28加固两个第一连杆27的同时，由限位环29固定第二连杆28的移动方向，使驱动板16的移动更为平稳，同时限位环29位于两个第一两个之间，能够限制驱动板16的移动范围，防止齿条26脱离从动齿轮25。

作为优选，为了防止固定块12从条形口14处脱离，所述固定块12的远离驱动轮11的一端设有若干凸板30，所述凸板30周向均匀分布在固定块12的外周。利用凸板30和驱动轮11夹住了摆动杆13，防止固定块12从摆动杆13上的条形口14脱离。

作为优选，为了辅助支撑转盘7转动，所述转盘7的两侧设有支撑组件，所述支撑组件包括竖杆31和两个横杆32，所述竖杆31的顶端固定在平台3的下方，所述横杆32固定在竖杆31的靠近转盘7的一侧，两个横杆32分别位于转盘7的上方和下方。利用两个横杆32使转盘7在两个横杆32间进行转动，从而辅助支撑转盘7转动。

作为优选，为了减小转盘7转动的摩擦，所述横杆32的靠近转盘7的一侧设有凹口，所述凹口内设有钢珠33，所述钢珠33的球心位于凹口内，所述钢珠33抵靠在转盘7上。通过钢珠33将转盘7转动时产生的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小了转盘7转动所受的摩擦力，使转盘7的转动更为流畅。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了保证竖杆31与横杆32连接的稳固性，所述竖杆31与横杆32为一体成型结构。

作为优选，为了便于检测摄像盒8与拍摄物之间的距离，从而调节第二摄像机15的焦距，便于清晰拍摄，所述摄像盒8上设有超声波测距仪34。

作为优选，为了实现对蓄电池4和第一摄像机5进行挡雨，所述蓄电池4的上方设有顶板35。在雨天，顶板35能够遮挡蓄电池4和第一摄像机5，实现防护功能。

作为优选，为了提供设备运行的电能，实现节能环保，所述顶板35为太阳能板。在晴朗的白天，蓄电池4能够接收太阳光并将光能转变为电能，供第一摄像机5和摄像机构运行，实现设备的节能环保。

该监控装置通过调向组件和第一电机6带动摄像盒8转动，使摄像盒8朝向各个角度，便于摄像盒8内的第二摄像机15从各个角度进行拍摄，方便对路面的行人实现放大跟踪拍摄，不仅如此，在拍摄组件内，由驱动组件带动两个移动板17往相反方向移动，由挤压组件使接触板18抵靠在第二摄像机15的表面，从而实现第二摄像机15的变焦环的转动，调节第二摄像机15的焦距，使第二摄像机15能根据被摄物的距离灵活调节焦距，实现清晰地拍摄。

与现有技术相比，该焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置在摄像机构中通过调向组件和第一电机6实现第二摄像机15的灵活转动，便于对第一摄像机5的监控范围内的指定位置进行放大拍摄和跟踪路面行人拍摄，不仅如此，通过驱动组件带动平移板移动的同时，由挤压组件使接触板18抵靠在第二摄像机15的变焦环上，带动变焦环转动，调节焦距，实现清晰拍摄，从而提高了设备的监控性能。与传统的摄像机构相比，该摄像机构能够根据监控需要灵活调节拍摄角度，并根据拍摄距离调节焦距，保证图像拍摄清晰，提高了设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，包括底座(1)、支柱(2)、平台(3)、蓄电池(4)和两个第一摄像机(5)，所述支柱(2)的底端固定在底座(1)上，所述平台(3)固定在支柱(2)的顶端，所述蓄电池(4)固定在平台(3)的上方，两个第一摄像机(5)分别设置在蓄电池(4)的两侧，其特征在于，所述平台(3)的下方设有两个摄像机构，所述摄像机构与第一摄像机(5)一一对应，两个摄像机构分别设置在支柱(2)的两侧；

所述摄像机构包括第一电机(6)、转盘(7)、调向组件和摄像盒(8)，所述第一电机(6)、转盘(7)、调向组件和摄像盒(8)从上而下依次设置，所述第一电机(6)固定在平台(3)的下方，所述第一电机(6)与转盘(7)传动连接，所述调向组件与摄像盒(8)传动连接，所述摄像盒(8)内设有摄像组件；

所述调向组件包括吊杆(9)、第二电机(10)、驱动轮(11)、固定块(12)和摆动杆(13)，所述吊杆(9)的顶端固定在转盘(7)的下方，所述吊杆(9)的底端与摆动杆(13)的中心处铰接，所述摆动杆(13)的底端与摄像盒(8)固定连接，所述第二电机(10)固定在吊杆(9)上，所述第二电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述固定块(12)固定在驱动轮(11)的远离圆心处，所述摆动杆(13)上设有条形口(14)，所述固定块(12)设置在条形口(14)内；

所述摄像组件包括第二摄像机(15)、驱动组件和两个移动组件，所述第二摄像机(15)固定在摄像盒(8)内的顶部，所述驱动组件位于第二摄像机(15)的一侧，两个移动组件分别设置在第二摄像机(15)的两侧，所述移动组件包括驱动板(16)、移动板(17)、挤压组件和接触板(18)，所述驱动组件与驱动板(16)传动连接，所述驱动板(16)与移动板(17)固定连接，所述接触板(18)抵靠在第二摄像机(15)上，所述挤压组件设置在移动板(17)和接触板(18)之间，所述挤压组件包括气泵(19)和若干挤压单元，所述气泵(19)固定在移动板(17)上，所述挤压单元包括气管(20)、气缸(21)和活塞(22)，所述气管(20)设置在移动板(17)内，所述气泵(19)通过气管(20)与气缸(21)连通，所述气缸(21)固定在移动板(17)上，所述活塞(22)的一端设置在气缸(21)内，所述活塞(22)的一端与挤压板固定连接。

2.如权利要求1所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机(23)、半齿轮(24)和两个驱动单元，所述第三电机(23)固定在摄像盒(8)内的顶部，所述第三电机(23)与半齿轮(24)传动连接，所述驱动单元与移动组件一一对应，所述驱动单元包括从动齿轮(25)、齿条(26)和两个第一连杆(27)，所述从动齿轮(25)设置在齿条(26)和半齿轮(24)之间，所述齿条(26)和半齿轮(24)均与从动齿轮(25)啮合，所述齿条(26)的两端分别通过两个第一连杆(27)与驱动板(16)固定连接。

3.如权利要求2所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，两个第一连杆(27)之间设有第二连杆(28)和限位环(29)，所述第二连杆(28)的两端分别与两个第一连杆(27)固定连接，所述限位环(29)固定在摄像盒(8)内的顶部，所述限位环(29)套设在第二连杆(28)上。

4.如权利要求1所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述固定块(12)的远离驱动轮(11)的一端设有若干凸板(30)，所述凸板(30)周向均匀分布在固定块(12)的外周。

5.如权利要求1所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述转盘(7)的两侧设有支撑组件，所述支撑组件包括竖杆(31)和两个横杆(32)，所述竖杆(31)的顶端固定在平台(3)的下方，所述横杆(32)固定在竖杆(31)的靠近转盘(7)的一侧，两个横杆(32)分别位于转盘(7)的上方和下方。

6.如权利要求5所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述横杆(32)的靠近转盘(7)的一侧设有凹口，所述凹口内设有钢珠(33)，所述钢珠(33)的球心位于凹口内，所述钢珠(33)抵靠在转盘(7)上。

7.如权利要求5所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述竖杆(31)与横杆(32)为一体成型结构。

8.如权利要求1所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述摄像盒(8)上设有超声波测距仪(34)。

9.如权利要求1所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述蓄电池(4)的上方设有顶板(35)。

10.如权利要求9所述的焦距可调的具有追踪功能的智能监控装置，其特征在于，所述顶板(35)为太阳能板。