CN110230762A - 一种大角度拍摄摄像头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像监控技术领域，公开了一种大角度拍摄摄像头，包括托板（4）、支撑杆（7）、转板（10）和摄像装置（11），运动副、液压驱动装置和摆转副；摄像装置（11）设置在转板（10）上，转板（10）上表面和下表面各设置一组能推动转板（10）向上往复转动180度的运动副；转板（10）左右两端对称设置液压驱动装置，转板（10）能在所述液压驱动装置的驱动下水平往复转动180度；液压驱动装置通过支撑杆（7）设置在托板（4）上；述托板（4）两端对称设置摆转副，摆转副带动转板（10）向下往复转动180度。本发明通过托板（4）和转板（10）可以进行角度变换，使得摄像头的拍摄范围较大，死角较小。

Description

一种大角度拍摄摄像头
技术领域
本发明涉及摄像监控技术领域，具体为一种大角度拍摄摄像头。
背景技术
智能摄像机使用镜头是整个视频监视系统的最关键设备，它的质量直接影响摄像机的整机指标和可视范围。因此了解智能摄像机不同焦距监控范围很重要。并且，不同的拍摄角度范围，可以适用于不同的具体使用场景。
现代社会中为了保障生命财产的安全，无论是家庭、学校、街道以及商场等地方均会安装有摄像头，摄像头可以对所见区域进行拍摄录像，并将录像保存作为重要的凭证。一般摄像头的能够进行一定角度的旋转，并拍摄录像所见范围的影像。目前市场上的智能摄像头拍摄角度有限，存在较大的拍摄死角。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种大角度拍摄摄像头，解决了目前市场上的智能摄像头拍摄角度有限，存在较大的拍摄死角的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大角度拍摄摄像头，包括托板、支撑杆、转板和摄像装置，运动副、液压驱动装置和摆转副；摄像装置设置在转板上，转板上表面和下表面各设置一组能推动转板向上往复转动180度的运动副；转板左右两端对称设置液压驱动装置，转板能在所述液压驱动装置的驱动下水平往复转动180度；液压驱动装置通过支撑杆设置在托板上；述托板两端对称设置摆转副，摆转副带动转板向下往复转动180度。运动副由两组转动节、第一连杆、第二转轴、固定块和第二连杆组成；液压驱动装置由液压缸和推杆组成；摆转副由第一转轴、旋转电机、第三转轴、主动齿轮、半齿齿轮和滑动槽组成。
优选地，本发明还包括保护罩，所述保护罩的左侧固定连接有四组固定板，所述保护罩的顶部卡接有顶盖，所述保护罩内设置有托板，所述托板的右端卡接有第一转轴，所述第一转轴与保护罩的内壁滑动连接，所述托板上表面的右侧与两组支撑座的底部固定连接，所述支撑座的顶部与支撑杆的底部铰接，所述支撑杆的顶部与液压缸的底部铰接，所述液压缸的输出端与推杆的左端固定连接，所述推杆的右端与转板的左侧铰接，所述转板的固定连接有摄像装置，所述转板的上表面和下表面均转动连接有转动节，两组所述转动节中位于上侧的转动节与第一连杆的顶端固定连接，两组所述转动节中位于下侧的转动节与第二连杆的顶端固定连接，所述第一连杆和第二连杆的底端均与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的另一端转动连接有固定块，所述固定块的底部与托板的上表面固定连接，两组所述第二转轴中位于前侧的第二转轴与连杆电机的输出端固定连接，所述连杆电机与固定块的正面固定连接，所述托板左侧的正面和背面均固定连接有半齿齿轮，所述半齿齿轮与主动齿轮相啮合，两组所述主动齿轮的中部接均与第三转轴的外表面固定连接，所述第三转轴的后端与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转电机的后侧与保护罩内后侧固定连接。
优选地，所述半齿齿轮的齿数为主动齿轮齿数的一半，所述半齿齿轮与主动齿轮的分度圆直径相等。
优选地，所述旋转电机的后侧与电机架的正面固定连接，电机架的背面与保护罩内后侧固定连接，电机架开设有蜂窝状散热孔。
优选地，所述保护罩为透明亚克力板，所述保护罩内的前侧和后侧均开设有一圈滑动槽，滑动槽与第一转轴滑动连接，滑动槽的宽度与第一转轴的直径相适配。
优选地，所述第二连杆略长于第一连杆，两组所述固定块之间的距离等于两组转动节之间的距离。
优选地，所述第一转轴的右侧固定连接有卡扣，所述托板的右侧开设有卡槽，卡扣与卡槽相适配。
与现有技术相比，本发明提供了一种大角度拍摄摄像头，具备以下有益效果：
(1)该智能摄像头，通过保护罩为透明亚克力板，使得智能摄像头能够清晰地拍摄外部所见区域，通过连杆电机带动第一连杆和第二连杆的摆动，使得摄像装置可以向上转动，通过主动齿轮和半齿齿轮的传动连接，使得摄像装置可以向下转动，通过两组液压缸推动托板，使得摄像装置可以进行水平方向的转动，通过转板可以进行角度变换，使得智能摄像头的拍摄范围较大，死角较小。
(2)该智能摄像头，通过四组开设有螺纹孔的固定板，使得智能摄像头易于安装，通过托板对摄像装置的支撑，使得智能摄像头内部结构较稳定，延长了设备的使用寿命，通过顶盖与保护罩相卡接，使得智能摄像头便于拆卸及修理。
附图说明
图1为本发明一种大角度拍摄摄像头的保护罩内部结构示意图；
图2为本发明一种大角度拍摄摄像头的结构示意图；
图3为本发明一种大角度拍摄摄像头的保护罩内部结构剖视图；
图4为图1中A处结构放大图。
图中：1、保护罩；2、固定板；3、顶盖；4、托板；5、第一转轴；6、支撑座；7、支撑杆；8、液压缸；9、推杆；10、转板；11、摄像装置；12、转动节；13、第一连杆；14、第二转轴；15、固定块；16、第二连杆；17、连杆电机；18、旋转电机；19、第三转轴；20、主动齿轮；21、半齿齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种大角度拍摄摄像头，包括托板4、支撑杆7、转板10和摄像装置11，运动副、液压驱动装置和摆转副；摄像装置设置在转板10上，转板10上表面和下表面各设置一组能推动转板向上往复转动180度的运动副；转板10左右两端对称设置液压驱动装置，转板10能在所述液压驱动装置的驱动下水平往复转动180度；液压驱动装置通过支撑杆7设置在托板4上；托板4两端对称设置摆转副，摆转副带动转板10向下往复转动180度。运动副由两组转动节12、第一连杆13、第二转轴14、固定块15和第二连杆16组成；液压驱动装置由液压缸8和推杆9组成；摆转副由第一转轴5、旋转电机18、第三转轴19、主动齿轮20、半齿齿轮21和滑动槽组成；还包括保护罩1，保护罩1的左侧固定连接有四组固定板2，通过四组开设有螺纹孔的固定板2，使得智能摄像头易于安装，保护罩1的顶部卡接有顶盖3，通过顶盖3与保护罩1相卡接，使得智能摄像头便于拆卸及修理，保护罩1内设置有托板4，托板4的右端卡接有第一转轴5，第一转轴5的右侧固定连接有卡扣，托板4的右侧开设有卡槽，卡扣与卡槽相适配，第一转轴5与保护罩1的内壁滑动连接，保护罩1为透明亚克力板，通过保护罩1为透明亚克力板，使得智能摄像头能够清晰地拍摄外部所见区域，保护罩1内的前侧和后侧均开设有一圈滑动槽，滑动槽与第一转轴5滑动连接，滑动槽的宽度与第一转轴5的直径相适配，托板4上表面的右侧与两组支撑座6的底部固定连接，支撑座6的顶部与支撑杆7的底部铰接，支撑杆7的顶部与液压缸8的底部铰接，液压缸8的输出端与推杆9的左端固定连接，推杆9的右端与转板10的左侧铰接，转板10的固定连接有摄像装置11，通过两组液压缸8推动托板4，使得摄像装置11可以进行水平方向的转动，通过转板10可以进行角度变换，使得智能摄像头的拍摄范围较大，死角较小，转板10的上表面和下表面均转动连接有转动节12，两组转动节12中位于上侧的转动节12与第一连杆13的顶端固定连接，两组转动节12中位于下侧的转动节12与第二连杆16的顶端固定连接，第二连杆16略长于第一连杆13，两组固定块15之间的距离等于两组转动节12之间的距离，第一连杆13和第二连杆16的底端均与第二转轴14的一端固定连接，第二转轴14的另一端转动连接有固定块15，固定块15的底部与托板4的上表面固定连接，两组第二转轴14中位于前侧的第二转轴14与连杆电机17的输出端固定连接，连杆电机17与固定块15的正面固定连接，通过连杆电机17带动第一连杆13和第二连杆16的摆动，使得摄像装置11可以向上转动，托板4左侧的正面和背面均固定连接有半齿齿轮21，半齿齿轮21与主动齿轮20相啮合，通过主动齿轮20和半齿齿轮21的传动连接，使得摄像装置11可以向下转动，所述半齿齿轮21的齿数为主动齿轮20齿数的一半，所述半齿齿轮21与主动齿轮20的分度圆直径相等，两组主动齿轮20的中部接均与第三转轴19的外表面固定连接，第三转轴19的后端与旋转电机18的输出端固定连接，旋转电机18的后侧与保护罩1内后侧固定连接，旋转电机18的后侧与电机架的正面固定连接，电机架的背面与保护罩1内后侧固定连接，电机架开设有蜂窝状散热孔，通过托板4对摄像装置11的支撑，使得智能摄像头内部结构较稳定，延长了设备的使用寿命。
工作原理：智能摄像头工作时，通过连杆电机17的输出端带动第二转轴14转动，第二转轴14带动第一连杆13和第二连杆16进行角度的变换，第一连杆13和第二连杆16带动转板10向上转动180度，第二转轴14的持续转动可以使转板10可以返回初始位置，通过两组液压缸8带动推杆9左右移动，推杆9推动转板10进行转动，使得摄像装置11可以在水平方向转动，通过旋转电机18带动主动齿轮20的转动，主动齿轮20与半齿齿轮21相啮合，半齿齿轮21只具有一半齿形，使得托板4可以向下转动180度，通过旋转电机18的反转，托板4可以返回起始位置，通过转板10和托板4进行角度变换，使得摄像装置11可以拍摄的范围更大。
综上所述，该智能摄像头，通过保护罩1为透明亚克力板，使得智能摄像头能够清晰地拍摄外部所见区域，通过连杆电机17带动第一连杆13和第二连杆16的摆动，使得摄像装置11可以向上转动，通过主动齿轮20和半齿齿轮21的传动连接，使得摄像装置11可以向下转动，通过两组液压缸8推动托板4，使得摄像装置11可以进行水平方向的转动，通过转板10可以进行角度变换，使得智能摄像头的拍摄范围较大，死角较小，通过四组开设有螺纹孔的固定板2，使得智能摄像头易于安装，通过托板4对摄像装置11的支撑，使得智能摄像头内部结构较稳定，延长了设备的使用寿命，通过顶盖3与保护罩1相卡接，使得智能摄像头便于拆卸及修理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：包括托板（4）、支撑杆（7）、转板（10）和摄像装置（11），运动副、液压驱动装置和摆转副；
所述摄像装置（11）设置在转板（10）上，转板（10）上表面和下表面各设置一组能推动转板（10）向上往复转动180度的运动副；
所述转板（10）左右两端对称设置液压驱动装置，转板（10）能在所述液压驱动装置的驱动下水平往复转动180度；所述液压驱动装置通过支撑杆（7）设置在托板（4）上；
所述托板（4）两端对称设置摆转副，所述摆转副带动转板（10）向下往复转动180度。
2.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：所述运动副由两组转动节（12）、第一连杆（13）、第二转轴（14）、固定块（15）和第二连杆（16）组成；
所述液压驱动装置由液压缸（8）和推杆（9）组成；
所述摆转副由第一转轴（5）、旋转电机（18）、第三转轴（19）、主动齿轮（20）、半齿齿轮（21）和滑动槽组成。
3.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：还包括保护罩（1），所述保护罩（1）的左侧固定连接有四组固定板（2），所述保护罩（1）的顶部卡接有顶盖（3），所述托板（4）设置在保护罩（1）内。
4.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：所述托板（4）的右端卡接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）与保护罩（1）的内壁滑动连接，所述托板（4）上表面的右侧与两组支撑座（6）的底部固定连接，所述支撑座（6）的顶部与支撑杆（7）的底部铰接，所述支撑杆（7）的顶部与液压缸（8）的底部铰接，所述液压缸（8）的输出端与推杆（9）的左端固定连接，所述推杆（9）的右端与转板（10）的左侧铰接，所述转板（10）的固定连接有摄像装置（11），所述转板（10）的上表面和下表面均转动连接有转动节（12），两组所述转动节（12）中位于上侧的转动节（12）与第一连杆（13）的顶端固定连接，两组所述转动节（12）中位于下侧的转动节（12）与第二连杆（16）的顶端固定连接，所述第一连杆（13）和第二连杆（16）的底端均与第二转轴（14）的一端固定连接，所述第二转轴（14）的另一端转动连接有固定块（15），所述固定块（15）的底部与托板（4）的上表面固定连接，两组所述第二转轴（14）中位于前侧的第二转轴（14）与连杆电机（17）的输出端固定连接，所述连杆电机（17）与固定块（15）的正面固定连接，所述托板（4）左侧的正面和背面均固定连接有半齿齿轮（21），所述半齿齿轮（21）与主动齿轮（20）相啮合，两组所述主动齿轮（20）的中部均与第三转轴（19）的外表面固定连接，所述第三转轴（19）的后端与旋转电机（18）的输出端固定连接，所述旋转电机（18）的后侧与保护罩（1）内后侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：所述半齿齿轮（21）的齿数为主动齿轮（20）齿数的一半，所述半齿齿轮（21）与主动齿轮（20）的分度圆直径相等。
6.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：所述旋转电机（18）的后侧与电机架的正面固定连接，电机架的背面与保护罩（1）内后侧固定连接，电机架开设有蜂窝状散热孔。
7.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：所述保护罩（1）为透明亚克力板，所述保护罩（1）内的前侧和后侧均开设有一圈滑动槽，滑动槽与第一转轴（5）滑动连接，滑动槽的宽度与第一转轴（5）的直径相适配。
8.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：所述第二连杆（16）略长于第一连杆（13），两组所述固定块（15）之间的距离等于两组转动节（12）之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种大角度拍摄摄像头，其特征在于：所述第一转轴（5）的右侧固定连接有卡扣，所述托板（4）的右侧开设有卡槽，卡扣与卡槽相适配。
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