CN108985286A - 一种追踪效果好的人脸识别设备 - Google Patents

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CN108985286A CN201810577666.1A CN201810577666A CN108985286A CN 108985286 A CN108985286 A CN 108985286A CN 201810577666 A CN201810577666 A CN 201810577666A CN 108985286 A CN108985286 A CN 108985286A
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Abstract

本发明涉及一种追踪效果好的人脸识别设备,包括支撑板、控制箱、防护罩、驱动组件和摄像头,所述支撑板水平设置,所述控制箱设置在支撑板的下方,所述防护罩固定在控制箱的底端,所述摄像头设置在防护罩内,所述驱动组件设置在控制箱内,所述防护罩内设有聚光机构,所述防护罩上设有清洁机构,所述聚光机构包括聚光组件和辅助组件,所述聚光组件包括水箱、挤压板、气缸、活塞、水管、连接环、照明灯、反光板和两个薄膜,该追踪效果好的人脸识别设备通过聚光机构提高了该设备在光线不佳的环境中使用时的识别精度,不仅如此,还通过清洁机构实现了清除杂质的功能,避免杂质影响该设备的识别精度。

Description

一种追踪效果好的人脸识别设备
技术领域
本发明涉及人脸识别设备领域,特别涉及一种追踪效果好的人脸识别设备。
背景技术
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术,用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的人脸识别设备在执行追踪任务时,如果设备上有灰尘、积雪等杂物时,会影响该设备识别精度,从而影响追踪,不仅如此,现有的人脸识别设备在夜间等光线不佳的环境中使用时,不利于捕捉人脸信息,从而同样会影响设备的识别精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种追踪效果好的人脸识别设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种追踪效果好的人脸识别设备,包括支撑板、控制箱、防护罩、驱动组件和摄像头,所述支撑板水平设置,所述控制箱设置在支撑板的下方,所述防护罩固定在控制箱的底端,所述摄像头设置在防护罩内,所述驱动组件设置在控制箱内,所述防护罩内设有聚光机构,所述防护罩上设有清洁机构;
所述聚光机构包括聚光组件和辅助组件,所述聚光组件包括水箱、挤压板、气缸、活塞、水管、连接环、照明灯、反光板和两个薄膜,所述水箱设置在防护罩内,所述摄像头固定在水箱的一侧,所述水箱套设在挤压板上,所述气缸固定在水箱内的顶部,所述活塞竖向设置,所述气缸的底端套设在活塞上,所述活塞的底端固定在挤压板的底端,所述水箱内设有清水,所述清水位于挤压板的下方,所述反光板竖向设置,所述反光板的顶端固定在水箱底端的远离摄像头的一侧,所述照明灯设置在反光板的靠近摄像头的一侧,所述连接环通过辅助组件设置在水箱的底端,所述连接环位于照明灯和摄像头之间,两个薄膜分别设置在连接环的两侧,所述水箱内的底部通过水管与连接环内的底部连通;
所述清洁机构包括转动组件、清洁组件和动力组件,所述转动组件包括转动杆、连接板、支撑座和至少两个滚珠,所述转动杆竖向设置,所述控制箱的顶端套设在转动杆上,所述支撑板套设在转动杆上,所述连接板水平设置在支撑板和控制箱之间,所述连接板套设在转动杆上,所述连接板与转动杆固定连接,所述支撑座固定在转动杆的顶端,所述滚珠周向均匀设置在转动杆的外周,所述支撑座的底端套设在滚珠上,所述滚珠的球心设置在支撑座上,所述滚珠的底端与支撑板的顶端抵靠。
作为优选,为了便于该设备追踪,所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带、传动轴和离合器,所述驱动电机固定在控制箱内的底部,所述驱动电机与驱动轮传动连接,所述传动轴与转动杆同轴设置,所述控制箱的底端套设在传动轴上,所述传动轴的顶端通过离合器与转动杆的底端连接,所述传动轴的底端与水箱的顶端固定连接,所述从动轮套设在传动轴上,所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端。
作为优选,为了便于聚光,所述辅助组件包括移动电机、丝杆、固定块、移动块、推杆和移动环,所述丝杆和推杆均水平设置,所述移动电机固定在水箱的底端,所述移动电机与丝杆的靠近照明灯的一端传动连接,所述固定块套设在丝杆的另一端,所述固定块固定在水箱的底端,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述连接环的顶端与移动块的底端固定连接,所述推杆的一端固定在移动块的远离照明灯的一侧,所述移动环固定在推杆的另一端,所述固定块套设在推杆上,所述移动环套设在水管上。
作为优选,为了提高移动电机的驱动力,所述移动电机为伺服电机。
作为优选,为了实现清洁的效果,所述清洁组件包括转动齿轮、内齿轮、连接轴和清洁杆,所述连接轴竖向设置,所述清洁杆与连接轴同轴设置,所述清洁杆的顶端与连接轴的底端传动连接,所述连接板套设在连接轴上,所述清洁杆与防护罩的一侧贴合,所述水箱位于清洁杆与摄像头之间,所述转动齿轮套设在连接轴的顶端,所述转动齿轮与内齿轮啮合,所述内齿轮固定在支撑板的底端。
作为优选,为了便于转动杆转动,所述动力组件包括电磁铁、磁性板、光杆、限位块、弹簧、动力电机、驱动摩擦轮和从动摩擦轮,所述光杆水平设置,所述限位块的一端固定在光杆的靠近转动杆的一端,所述电磁铁固定在光杆的另一端,所述弹簧和磁性板均套设在光杆上,所述磁性板通过弹簧与限位块连接,所述动力电机固定在磁性板的底端,所述动力电机与驱动摩擦轮传动连接,所述从动摩擦轮套设在转动杆上。
作为优选,为了实现智能化,所述控制箱内设有天线和PLC,所述天线、气缸、摄像头、动力电机、移动电机、驱动电机、电磁铁和离合器均与PLC电连接。
作为优选,为了减小转动杆与支撑板之间的摩擦力,所述转动杆上涂有润滑油。
作为优选,为了便于灯光透过薄膜,所述薄膜的制作材料为透明膜。
作为优选,为了避免清洁杆挡住摄像头视线,所述水箱设有光电传感器,所述光电传感器设置在水箱的远离摄像头的一侧,所述光电传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是,该追踪效果好的人脸识别设备通过聚光机构提高了该设备在光线不佳的环境中使用时的识别精度,与现有的聚光机构相比,该聚光机构通过调节薄膜实现聚焦,调节效果更好,不仅如此,还通过清洁机构实现了清除杂质的功能,避免杂质影响该设备的识别精度,与现有的清洁机构相比,该清洁机构结构巧妙,实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的结构示意图;
图2是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的剖视图;
图3是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的聚光组件的结构示意图;
图4是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的转动组件的结构示意图;
图5是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的驱动组件的结构示意图;
图6是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的辅助组件的结构示意图;
图7是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的清洁组件的结构示意图;
图8是本发明的追踪效果好的人脸识别设备的动力组件的结构示意图;
图中:1.支撑板,2.控制箱,3.防护罩,4.摄像头,5.水箱,6.挤压板,7.气缸,8.活塞,9.水管,10.连接环,11.照明灯,12.反光板,13.薄膜,14.转动杆,15.连接板,16.支撑座,17.滚珠,18.驱动电机,19.驱动轮,20.从动轮,21.传动带,22.传动轴,23.离合器,24.移动电机,25.丝杆,26.固定块,27.移动块,28.推杆,29.移动环,30.转动齿轮,31.内齿轮,32.连接轴,33.清洁杆,34.电磁铁,35.磁性板,36.光杆,37.限位块,38.弹簧,39.动力电机,40.驱动摩擦轮,41.从动摩擦轮,42.光电传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示,一种追踪效果好的人脸识别设备,包括支撑板1、控制箱2、防护罩3、驱动组件和摄像头4,所述支撑板1水平设置,所述控制箱2设置在支撑板1的下方,所述防护罩3固定在控制箱2的底端,所述摄像头4设置在防护罩3内,所述驱动组件设置在控制箱2内,所述防护罩3内设有聚光机构,所述防护罩3上设有清洁机构;
该设备通过聚光机构提高了该设备在光线不佳的环境中使用时的识别精度,还通过清洁机构实现了清除杂质的功能,避免杂质影响该设备的识别精度。
如图3所示,所述聚光机构包括聚光组件和辅助组件,所述聚光组件包括水箱5、挤压板6、气缸7、活塞8、水管9、连接环10、照明灯11、反光板12和两个薄膜13,所述水箱5设置在防护罩3内,所述摄像头4固定在水箱5的一侧,所述水箱5套设在挤压板6上,所述气缸7固定在水箱5内的顶部,所述活塞8竖向设置,所述气缸7的底端套设在活塞8上,所述活塞8的底端固定在挤压板6的底端,所述水箱5内设有清水,所述清水位于挤压板6的下方,所述反光板12竖向设置,所述反光板12的顶端固定在水箱5底端的远离摄像头4的一侧,所述照明灯11设置在反光板12的靠近摄像头4的一侧,所述连接环10通过辅助组件设置在水箱5的底端,所述连接环10位于照明灯11和摄像头4之间,两个薄膜13分别设置在连接环10的两侧,所述水箱5内的底部通过水管9与连接环10内的底部连通;
当摄像头4识别到目标人物时,通过气缸7运行,使活塞8在气缸7内向下移动,带动挤压板6挤压水箱5中的清水,使清水通过水管9进入连接环10中,通过水压使薄膜13膨胀,使薄膜13与清水形成凸透镜,当活塞8通过气缸7向上移动时,使薄膜13与清水形成凹透镜,通过照明灯11运行,使照明灯11光通过凹透镜或凸透镜调节光线焦距,通过反光板12进一步提高光照效果,提高了摄像头4识别精度。
如图4所示,所述清洁机构包括转动组件、清洁组件和动力组件,所述转动组件包括转动杆14、连接板15、支撑座16和至少两个滚珠17,所述转动杆14竖向设置,所述控制箱2的顶端套设在转动杆14上,所述支撑板1套设在转动杆14上,所述连接板15水平设置在支撑板1和控制箱2之间,所述连接板15套设在转动杆14上,所述连接板15与转动杆14固定连接,所述支撑座16固定在转动杆14的顶端,所述滚珠17周向均匀设置在转动杆14的外周,所述支撑座16的底端套设在滚珠17上,所述滚珠17的球心设置在支撑座16上,所述滚珠17的底端与支撑板1的顶端抵靠。
通过转动杆14的转动使支撑座16转动,通过滚珠17使支撑座16与支撑板1之间的滑动转化为滚动,减小了转动杆14与支撑座16之间的摩擦力,便于转动杆14转动。
如图5所示,所述驱动组件包括驱动电机18、驱动轮19、从动轮20、传动带21、传动轴22和离合器23,所述驱动电机18固定在控制箱2内的底部,所述驱动电机18与驱动轮19传动连接,所述传动轴22与转动杆14同轴设置,所述控制箱2的底端套设在传动轴22上,所述传动轴22的顶端通过离合器23与转动杆14的底端连接,所述传动轴22的底端与水箱5的顶端固定连接,所述从动轮20套设在传动轴22上,所述驱动轮19和从动轮20分别设置在传动带21内侧的两端,通过驱动电机18使驱动轮19转动,驱动轮19通过传动带21带动从动轮20转动,从而使传动轴22转动,通过传动轴22的转动使水箱5转动,从而使摄像头4转动,提高了该设备的追踪范围,传动轴22的转动通过离合器23带动转动杆14转动,实现了驱动转动杆14转动的功能。
如图6所示,所述辅助组件包括移动电机24、丝杆25、固定块26、移动块27、推杆28和移动环29,所述丝杆25和推杆28均水平设置,所述移动电机24固定在水箱5的底端,所述移动电机24与丝杆25的靠近照明灯11的一端传动连接,所述固定块26套设在丝杆25的另一端,所述固定块26固定在水箱5的底端,所述移动块27套设在丝杆25上,所述移动块27的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹,所述连接环10的顶端与移动块27的底端固定连接,所述推杆28的一端固定在移动块27的远离照明灯11的一侧,所述移动环29固定在推杆28的另一端,所述固定块26套设在推杆28上,所述移动环29套设在水管9上,通过移动电机24运行,使丝杆25在固定块26的支撑作用下转动,带动移动块27在丝杆25上移动,从而使连接环10移动,调节了连接环10与照明灯11之间距离,便于调节光照焦距,通过移动块27的移动带动推杆28移动,从而使移动环29带动水管9移动,避免水管9遮挡光线而影响光照效果。
作为优选,为了提高移动电机24的驱动力,所述移动电机24为伺服电机,伺服电机具有驱动力强的特点,从而提高了移动电机24的驱动力。
如图7所示,所述清洁组件包括转动齿轮30、内齿轮31、连接轴32和清洁杆33,所述连接轴32竖向设置,所述清洁杆33与连接轴32同轴设置,所述清洁杆33的顶端与连接轴32的底端传动连接,所述连接板15套设在连接轴32上,所述清洁杆33与防护罩3的一侧贴合,所述水箱5位于清洁杆33与摄像头4之间,所述转动齿轮30套设在连接轴32的顶端,所述转动齿轮30与内齿轮31啮合,所述内齿轮31固定在支撑板1的底端,通过转动杆14的转动带动连接板15转动,从而使连接轴32带动清洁杆33在防护罩3的外周移动,通过连接板15的转动带动转动齿轮30在内齿轮31上移动,从而使连接轴32带动清洁杆33转动,通过清洁杆33的转动和移动实现了清洁防护罩3的功能。
如图8所示,所述动力组件包括电磁铁34、磁性板35、光杆36、限位块37、弹簧38、动力电机39、驱动摩擦轮40和从动摩擦轮41,所述光杆36水平设置,所述限位块37的一端固定在光杆36的靠近转动杆14的一端,所述电磁铁34固定在光杆36的另一端,所述弹簧38和磁性板35均套设在光杆36上,所述磁性板35通过弹簧38与限位块37连接,所述动力电机39固定在磁性板35的底端,所述动力电机39与驱动摩擦轮40传动连接,所述从动摩擦轮41套设在转动杆14上,通过电磁铁34运行,使电磁铁34与磁性板35之间产生相互排斥的作用力,从而使磁性板35向靠近转动杆14方向移动,带动驱动摩擦轮40与从动摩擦轮41贴合,通过动力运行,使动力电机39驱动摩擦轮40转动,带动从动摩擦轮41转动,通过从动摩擦轮41的转动实现了转动杆14转动的功能。
作为优选,为了实现智能化,所述控制箱2内设有天线和PLC,所述天线、气缸7、摄像头4、动力电机39、移动电机24、驱动电机18、电磁铁34和离合器23均与PLC电连接,当摄像头4检测到目标人物时,摄像头4给PLC发出信号,PLC通过天线给相关部门发出无线信号,PLC并控制气缸7和移动电机24运行,提高识别精度,相关部门通过无线设备发出无线信号,天线接收信号后给PLC发出信号,PLC控制驱动电机18运行,实现了清洁防护罩3和驱动摄像头4转动的功能,当摄像头4检测到目标人物且防护罩3上有杂质时,相关部门通过无线设备发出信号,天线接收信号后给PLC发出信号,PLC控制离合器23使转动杆14和传动轴22分离,并使电磁铁34和动力电机39运行,实现了智能化。
作为优选,为了减小转动杆14与支撑板1之间的摩擦力,所述转动杆14上涂有润滑油,润滑油具有润滑的功能,可以减小转动杆14与支撑板1之间的摩擦力,提高转动杆14转动的流畅性。
作为优选,为了便于灯光透过薄膜13,所述薄膜13的制作材料为透明膜,透明膜具有抗划痕、抗黄变、超强韧性的特点,通过透明的特点也便于灯光透过薄膜13。
作为优选,为了避免清洁杆33挡住摄像头4视线,所述水箱5设有光电传感器42,所述光电传感器42设置在水箱5的远离摄像头4的一侧,所述光电传感器42与PLC电连接,当防护罩3清除杂质完毕后,清洁杆33转动至水箱5的远离摄像头4的一侧,使清洁杆33挡住光电传感器42一侧的光电,使光电传感器42检测到信号,光电传感器42给PLC发出信号,PLC控制电磁铁34和动力电机39停止运行,避免了清洁杆33挡住摄像头4视线。
该设备通过聚光机构提高了该设备在光线不佳的环境中使用时的识别精度,还通过清洁机构实现了清除杂质的功能,避免杂质影响该设备的识别精度。
与现有技术相比,该追踪效果好的人脸识别设备通过聚光机构提高了该设备在光线不佳的环境中使用时的识别精度,与现有的聚光机构相比,该聚光机构通过调节薄膜实现聚焦,调节效果更好,不仅如此,还通过清洁机构实现了清除杂质的功能,避免杂质影响该设备的识别精度,与现有的清洁机构相比,该清洁机构结构巧妙,实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种追踪效果好的人脸识别设备,包括支撑板(1)、控制箱(2)、防护罩(3)、驱动组件和摄像头(4),所述支撑板(1)水平设置,所述控制箱(2)设置在支撑板(1)的下方,所述防护罩(3)固定在控制箱(2)的底端,所述摄像头(4)设置在防护罩(3)内,所述驱动组件设置在控制箱(2)内,其特征在于,所述防护罩(3)内设有聚光机构,所述防护罩(3)上设有清洁机构;
所述聚光机构包括聚光组件和辅助组件,所述聚光组件包括水箱(5)、挤压板(6)、气缸(7)、活塞(8)、水管(9)、连接环(10)、照明灯(11)、反光板(12)和两个薄膜(13),所述水箱(5)设置在防护罩(3)内,所述摄像头(4)固定在水箱(5)的一侧,所述水箱(5)套设在挤压板(6)上,所述气缸(7)固定在水箱(5)内的顶部,所述活塞(8)竖向设置,所述气缸(7)的底端套设在活塞(8)上,所述活塞(8)的底端固定在挤压板(6)的底端,所述水箱(5)内设有清水,所述清水位于挤压板(6)的下方,所述反光板(12)竖向设置,所述反光板(12)的顶端固定在水箱(5)底端的远离摄像头(4)的一侧,所述照明灯(11)设置在反光板(12)的靠近摄像头(4)的一侧,所述连接环(10)通过辅助组件设置在水箱(5)的底端,所述连接环(10)位于照明灯(11)和摄像头(4)之间,两个薄膜(13)分别设置在连接环(10)的两侧,所述水箱(5)内的底部通过水管(9)与连接环(10)内的底部连通;
所述清洁机构包括转动组件、清洁组件和动力组件,所述转动组件包括转动杆(14)、连接板(15)、支撑座(16)和至少两个滚珠(17),所述转动杆(14)竖向设置,所述控制箱(2)的顶端套设在转动杆(14)上,所述支撑板(1)套设在转动杆(14)上,所述连接板(15)水平设置在支撑板(1)和控制箱(2)之间,所述连接板(15)套设在转动杆(14)上,所述连接板(15)与转动杆(14)固定连接,所述支撑座(16)固定在转动杆(14)的顶端,所述滚珠(17)周向均匀设置在转动杆(14)的外周,所述支撑座(16)的底端套设在滚珠(17)上,所述滚珠(17)的球心设置在支撑座(16)上,所述滚珠(17)的底端与支撑板(1)的顶端抵靠。
2.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机(18)、驱动轮(19)、从动轮(20)、传动带(21)、传动轴(22)和离合器(23),所述驱动电机(18)固定在控制箱(2)内的底部,所述驱动电机(18)与驱动轮(19)传动连接,所述传动轴(22)与转动杆(14)同轴设置,所述控制箱(2)的底端套设在传动轴(22)上,所述传动轴(22)的顶端通过离合器(23)与转动杆(14)的底端连接,所述传动轴(22)的底端与水箱(5)的顶端固定连接,所述从动轮(20)套设在传动轴(22)上,所述驱动轮(19)和从动轮(20)分别设置在传动带(21)内侧的两端。
3.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述辅助组件包括移动电机(24)、丝杆(25)、固定块(26)、移动块(27)、推杆(28)和移动环(29),所述丝杆(25)和推杆(28)均水平设置,所述移动电机(24)固定在水箱(5)的底端,所述移动电机(24)与丝杆(25)的靠近照明灯(11)的一端传动连接,所述固定块(26)套设在丝杆(25)的另一端,所述固定块(26)固定在水箱(5)的底端,所述移动块(27)套设在丝杆(25)上,所述移动块(27)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹,所述连接环(10)的顶端与移动块(27)的底端固定连接,所述推杆(28)的一端固定在移动块(27)的远离照明灯(11)的一侧,所述移动环(29)固定在推杆(28)的另一端,所述固定块(26)套设在推杆(28)上,所述移动环(29)套设在水管(9)上。
4.如权利要求3所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述移动电机(24)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述清洁组件包括转动齿轮(30)、内齿轮(31)、连接轴(32)和清洁杆(33),所述连接轴(32)竖向设置,所述清洁杆(33)与连接轴(32)同轴设置,所述清洁杆(33)的顶端与连接轴(32)的底端传动连接,所述连接板(15)套设在连接轴(32)上,所述清洁杆(33)与防护罩(3)的一侧贴合,所述水箱(5)位于清洁杆(33)与摄像头(4)之间,所述转动齿轮(30)套设在连接轴(32)的顶端,所述转动齿轮(30)与内齿轮(31)啮合,所述内齿轮(31)固定在支撑板(1)的底端。
6.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述动力组件包括电磁铁(34)、磁性板(35)、光杆(36)、限位块(37)、弹簧(38)、动力电机(39)、驱动摩擦轮(40)和从动摩擦轮(41),所述光杆(36)水平设置,所述限位块(37)的一端固定在光杆(36)的靠近转动杆(14)的一端,所述电磁铁(34)固定在光杆(36)的另一端,所述弹簧(38)和磁性板(35)均套设在光杆(36)上,所述磁性板(35)通过弹簧(38)与限位块(37)连接,所述动力电机(39)固定在磁性板(35)的底端,所述动力电机(39)与驱动摩擦轮(40)传动连接,所述从动摩擦轮(41)套设在转动杆(14)上。
7.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述控制箱(2)内设有天线和PLC,所述天线、气缸(7)、摄像头(4)、动力电机(39)、移动电机(24)、驱动电机(18)、电磁铁(34)和离合器(23)均与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述转动杆(14)上涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述薄膜(13)的制作材料为透明膜。
10.如权利要求1所述的追踪效果好的人脸识别设备,其特征在于,所述水箱(5)设有光电传感器(42),所述光电传感器(42)设置在水箱(5)的远离摄像头(4)的一侧,所述光电传感器(42)与PLC电连接。
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