CN207583966U - 精准谐波定心波发生器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承，所述柔性轴承的内圈中设置有波发生器，所述波发生器内孔中设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧外套和插入到涨紧外套中的涨紧内套，所述涨紧内套的通孔与电机主轴相连。本实用新型将涨紧外套、涨紧内套组成的涨紧组件装入到波发生器内孔中，通过带锥度的轴孔配合形式，装配过程中能够起到自定心的作用，本实用新型既能够保证装配的同轴度，同时提高了装配精度和装配效率。

Description

精准谐波定心波发生器

技术领域

本实用新型涉及机器人用谐波减速器行业，具体涉及精准谐波定心波发生器。

背景技术

谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，谐波减速器主要依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

谐波减速器与普通齿轮传动相对比，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大等诸多优势，谐波减速器单级传动比为40~350，由于其传动效率高，传动精度高承载能力强等特点，谐波减速器广泛用于用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。

目前，谐波减速器在与外部电机连接时容易产生误差，并且装配过程耗时耗力却不能保证其同心度。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供精准谐波定心波发生器。

本实用新型的技术方案是：精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承，所述柔性轴承的内圈中设置有波发生器，所述波发生器内孔中设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧外套和插入到涨紧外套中的涨紧内套，所述涨紧内套的通孔与电机主轴相连。

所述涨紧内套为阶梯状。

所述涨紧内套、涨紧外套之间带锥度的孔轴配合。

所述涨紧内套端面形成通孔，固定螺栓穿过通孔拧入到涨紧外套中。

所述波发生器装入到柔轮中，所述柔轮装入到钢轮中。

所述钢轮另一端设置有滚子轴承。

所述滚子轴承、钢轮之间通过钢轮紧固螺栓固定。

所述柔轮通过柔轮紧固螺栓与滚子轴承内圈相固定。

所述柔轮端面设置有柔轮压盖，所述柔轮紧固螺栓穿过柔轮压盖。

所述滚子轴承为十字交叉滚子轴承。

本实用新型将涨紧外套、涨紧内套组成的涨紧组件装入到波发生器内孔中，通过带锥度的轴孔配合形式，装配过程中能够起到自定心的作用，本实用新型既能够保证装配的同轴度，同时提高了装配精度和装配效率。

附图说明

图1 是本实用新型中电机主轴的装配示意图；

图2 是本实用新型的结构示意图；

其中：

1 电机 2 涨紧外套

3 涨紧内套 4 固定螺栓

5 柔性轴承 6 波发生器

7 柔轮压盖 8 柔轮

9 钢轮 10 滚子轴承

11 钢轮紧固螺栓 12 柔轮紧固螺栓。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1、2所示，精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承5，所述柔性轴承5的内圈中设置有波发生器6，所述波发生器6内孔中设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧外套2和插入到涨紧外套2中的涨紧内套3，所述涨紧内套3的通孔与电机1主轴相连。

所述涨紧内套3为阶梯状。

所述涨紧内套3、涨紧外套2之间带锥度的孔轴配合。

所述涨紧内套3端面形成通孔，固定螺栓4穿过通孔拧入到涨紧外套2中。

所述波发生器6装入到柔轮8中，所述柔轮8装入到钢轮9中。

所述钢轮9另一端设置有滚子轴承10。

所述滚子轴承10、钢轮9之间通过钢轮紧固螺栓11固定。

所述柔轮8通过柔轮紧固螺栓12与滚子轴承10内圈相固定。

所述柔轮8端面设置有柔轮压盖7，所述柔轮紧固螺栓12穿过柔轮压盖7。

所述滚子轴承10为十字交叉滚子轴承。

接通电机1的电源，电机1的主轴轴带动波发生器6转动，柔轮8与刚轮9的齿在波发生器6长轴方向相啮合，在短轴方向脱离，波发生器6每旋转一周柔轮相对于波发生器6逆向转动角度为α=360°/ i (其中，α为柔轮转动角度,i为减速器减速比)。

本实用新型的安装过程如下：

1.首先将涨紧内套3压入涨紧外套2内孔中。

2.将波发生器6压入柔性轴承5内孔中。

3.步骤2装配完成后，将涨紧外套2压入波发生器6的内孔中。

4. 步骤3装配完成后，与电机1的主轴相配合，并以紧固螺栓4锁紧。

5.将刚轮9以刚轮紧固螺栓11与十字交叉滚子轴承10相连接。

6.将柔轮8以柔轮紧固螺栓12与十字交叉滚子轴承10相连接。

7.将装配完成后的步骤4组件与步骤6组件连接在一起。

本实用新型将涨紧外套、涨紧内套组成的涨紧组件装入到波发生器内孔中，通过带锥度的轴孔配合形式，装配过程中能够起到自定心的作用，本实用新型既能够保证装配的同轴度，同时提高了装配精度和装配效率。

Claims (10)

1.精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承（5），其特征在于：所述柔性轴承（5）的内圈中设置有波发生器（6），所述波发生器（6）内孔中设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧外套（2）和插入到涨紧外套（2）中的涨紧内套（3），所述涨紧内套（3）的通孔与电机（1）主轴相连。

2.根据权利要求1所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述涨紧内套（3）为阶梯状。

3.根据权利要求2所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述涨紧内套（3）、涨紧外套（2）之间带锥度的孔轴配合。

4.根据权利要求3所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述涨紧内套（3）端面形成通孔，固定螺栓（4）穿过通孔拧入到涨紧外套（2）中。

5.根据权利要求3所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述波发生器（6）装入到柔轮（8）中，所述柔轮（8）装入到钢轮（9）中。

6.根据权利要求5所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述钢轮（9）另一端设置有滚子轴承（10）。

7.根据权利要求6所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述滚子轴承（10）、钢轮（9）之间通过钢轮紧固螺栓（11）固定。

8.根据权利要求6所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述柔轮（8）通过柔轮紧固螺栓（12）与滚子轴承（10）内圈相固定。

9.根据权利要求8所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述柔轮（8）端面设置有柔轮压盖（7），所述柔轮紧固螺栓（12）穿过柔轮压盖（7）。

10.根据权利要求6所述的精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述滚子轴承（10）为十字交叉滚子轴承。