CN109723794A - 一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内齿相啮合。本发明通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本发明缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。

Description

一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器

技术领域

本发明属于涉及机器人用谐波减速器行业，具体涉及一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器。

背景技术

谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，谐波减速器主要依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

谐波减速器与普通齿轮传动相对比，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大等诸多优势，谐波减速器单级传动比为40~350，由于其传动效率高，传动精度高承载能力强等特点，谐波减速器广泛用于用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。

但是，目前谐波减速器在加工成本，整体厚度，装配方便程度等方面还存在一些问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器。

本发明的技术方案是：一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内齿相啮合。

所述柔轮端面沿圆周形成多个装配通孔。

所述回转轴承外套端面形成装配螺孔，Ⅰ号连接螺栓穿过柔轮的装配通孔拧入到回转轴承外套的装配螺孔中。

所述柔轮中的装配通孔等间距均布，所述回转轴承外套的装配螺孔与装配通孔一一相对。

所述柔轮的内侧设置有波发生器。

所述波发生器内孔与电机的输出轴相连。

所述波发生器内孔、电机的输出轴之间通过装配键进行固定连接。

所述装配键为平键。

所述波发生器端面设置有固定用的压盖。

所述压盖通过Ⅱ号连接螺栓进行固定。

本发明通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本发明缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。

附图说明

图1 是本发明的整体结构示意图；

其中：

1 电机 2 装配键

3 波发生器 4 回转轴承外套

5 回转轴承内套 6 柔轮

7 压盖 8 Ⅰ号连接螺栓

9 Ⅱ号连接螺栓。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

如图1所示，一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套4，所述回转轴承外套4的中心处装配有回转轴承内套5，所述回转轴承内套5内圈中形成内齿，所述回转轴承外套4一侧设置有柔轮6，所述柔轮6中部插入到回转轴承内套5中，所述柔轮6的柔轮齿与回转轴承内套5的内齿相啮合。

所述柔轮6端面沿圆周形成多个装配通孔。

所述回转轴承外套4端面形成装配螺孔，Ⅰ号连接螺栓穿过柔轮6的装配通孔拧入到回转轴承外套4的装配螺孔中。

所述柔轮6中的装配通孔等间距均布，所述回转轴承外套4的装配螺孔与装配通孔一一相对。

所述柔轮6的内侧设置有波发生器3。

所述波发生器3内孔与电机1的输出轴相连。

所述波发生器3内孔、电机1的输出轴之间通过装配键2进行固定连接。

所述装配键2为平键。

所述波发生器3端面设置有固定用的压盖7。

所述压盖7通过Ⅱ号连接螺栓进行固定。

本发明中电机1功率为800W。

本发明的安装过程如下：

1、按轴承装配工艺将回转轴承外套4与回转轴承内套5装配，并将其调整精度至最佳。

2、将柔轮6与回转轴承外套4、回转轴承内套5装配完成的回转轴承进行组装，并用Ⅰ号连接螺栓将柔轮6与回转轴承外套4固定。

3、将波发生器3放入柔轮6内侧。

4、柔轮6与回转轴承外套4、回转轴承内套5装配完成的回转轴承以Ⅰ号连接螺栓将柔轮6固定并锁紧。

5、波发生器3内孔与电机1轴以装配键2相连接，并以螺栓9、压盖7将其固定，并与柔轮内壁相配合。

所述波发生器3放入装配好的柔轮6中，使柔轮6的柔轮齿与回转轴承内套5的内齿相啮合，电机1带动波发生器3转动，使柔轮6与回转轴承内套5以齿轮形式传动，将动力以回转轴承外套4输出。

本发明通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本发明缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。

Claims (10)

1.一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套（4），其特征在于：所述回转轴承外套（4）的中心处装配有回转轴承内套（5），所述回转轴承内套（5）内圈中形成内齿，所述回转轴承外套（4）一侧设置有柔轮（6），所述柔轮（6）中部插入到回转轴承内套（5）中，所述柔轮（6）的柔轮齿与回转轴承内套（5）的内齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）端面沿圆周形成多个装配通孔。

3.根据权利要求2所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述回转轴承外套（4）端面形成装配螺孔，Ⅰ号连接螺栓穿过柔轮（6）的装配通孔拧入到回转轴承外套（4）的装配螺孔中。

4.根据权利要求3所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）中的装配通孔等间距均布，所述回转轴承外套（4）的装配螺孔与装配通孔一一相对。

5.根据权利要求1所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）的内侧设置有波发生器（3）。

6.根据权利要求5所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（3）内孔与电机（1）的输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（3）内孔、电机（1）的输出轴之间通过装配键（2）进行固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述装配键（2）为平键。

9.根据权利要求7所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（3）端面设置有固定用的压盖（7）。

10.根据权利要求9所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述压盖（7）通过Ⅱ号连接螺栓进行固定。