CN207581282U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台上的物件升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，通过车架转运物件，由限位环、张紧弹簧约束和进一步束紧物件。克服了原结构复杂，重量大，不规则的物件需要多人搬运，搬运不方便，搬运效率低，搬运不安全的问题。本实用新型具有结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠的特点。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型属于物件搬运技术领域，涉及一种搬运装置。

背景技术

在物件搬运过程中，物件由于结构复杂，重量大，不规则，容易散架，往往需要多人操作，协同搬运。存在的问题是，搬运效率低，搬运不方便，成本高，搬运过程中如散架后存在砸伤人员的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搬运装置，结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构；所述的车架包括分别位于车底座下部和上部的车轮和把手；所述的升降机构包括与支撑架配合的升降平台、与支撑架和升降平台配合的升降绳和升降电机；所述的抓紧机构包括与抓紧座配合的第一抱紧臂、与第一抱紧臂配合的第二抱紧臂，以及与抓紧座、第一抱紧臂和第二抱紧臂配合的抱紧绳和抱紧电机；升降机构上的支撑架与车底座的上部连接，抓紧机构上的抓紧座与升降机构上的支撑架配合，升降绳的两端分别与升降平台和升降电机连接，与抱紧电机连接的抱紧绳依次穿过第一抱紧臂、第一抱紧臂与抓紧座连接。

所述的车底座由型材和第一平板与第二平板相互连接形成的框架结构；所述的把手由型材相互连接形成类似于“H”形结构，其两侧设有握柄；所述的车轮为万向轮；把手成倾斜状与车底座连接，车轮固定于车底座底部的型材上，升降电机和抱紧电机分别固定在第一平板与第二平板上。

所述的支撑架包括与支撑轴两端连接的支撑柱、与支撑轴配合的升降滑轮，支撑柱上设有燕尾槽；所述的升降平台包括与横梁两端连接的水平支撑，横梁的侧面设有与燕尾槽相对应的滑块；横梁上的滑块与支撑柱上的燕尾槽配合，升降绳的一端与升降电机连接，另一端穿过升降滑轮与横梁固定。

所述的抓紧座包括分别与水平板两端和中间连接的垂直板和受力板，垂直板为平板，受力板为L形板，其上设有滑槽，滑动调节块与滑槽配合；所述的第一抱紧臂包括与多个固定轴两端连接的V形板；所述的第二抱紧臂包括与支撑杆两端固定的弯曲板；第一抱紧臂上的V形板通过销轴与受力板配合，第二抱紧臂上的弯曲板与第一抱紧臂上的固定轴配合，抱紧绳的一端与抱紧电机连接，另一端与滑动调节块连接。

所述的横梁、水平板、固定轴和弯曲板上设有限位环，限位环为块状体，其上设有贯穿的孔；所述受力板上设有固定轴，固定轴上设有抱紧滑轮；抱紧绳穿过抱紧滑轮和限位环上的孔。

所述的第一抱紧臂和第二抱紧臂配合处设置张紧弹簧，张紧弹簧与第一抱紧臂和第二抱紧臂相互抵触。

一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构；车架包括分别位于车底座下部和上部的车轮和把手；升降机构包括与支撑架配合的升降平台、与支撑架和升降平台配合的升降绳和升降电机；抓紧机构包括与抓紧座配合的第一抱紧臂、与第一抱紧臂配合的第二抱紧臂，以及与抓紧座、第一抱紧臂和第二抱紧臂配合的抱紧绳和抱紧电机；升降机构上的支撑架与车底座的上部连接，抓紧机构上的抓紧座与升降机构上的支撑架配合，升降绳的两端分别与升降平台和升降电机连接，与抱紧电机连接的抱紧绳依次穿过第一抱紧臂、第一抱紧臂与抓紧座连接。结构简单紧凑，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠。

在优选的方案中，车底座由型材和第一平板与第二平板相互连接形成的框架结构；把手由型材相互连接形成类似于“H”形结构，其两侧设有握柄；车轮为万向轮；把手成倾斜状与车底座连接，车轮固定于车底座底部的型材上，升降电机和抱紧电机分别固定在第一平板与第二平板上。结构简单稳定，通过车轮任意改变搬运方向，搬运快捷，效率高。

在优选的方案中，支撑架包括与支撑轴两端连接的支撑柱、与支撑轴配合的升降滑轮，支撑柱上设有燕尾槽；升降平台包括与横梁两端连接的水平支撑，横梁的侧面设有与燕尾槽相对应的滑块；横梁上的滑块与支撑柱上的燕尾槽配合，升降绳的一端与升降电机连接，另一端穿过升降滑轮与横梁固定。结构简单紧凑，通过横梁上的滑块与支撑柱上的燕尾槽配合滑动，物件位于水平支撑上可以根据实际需要调整高度，操作方便，搬运效率高。

在优选的方案中，抓紧座包括分别与水平板两端和中间连接的垂直板和受力板，垂直板为平板，受力板为L形板，其上设有滑槽，滑动调节块与滑槽配合；第一抱紧臂包括与多个固定轴两端连接的V形板；所述的第二抱紧臂包括与支撑杆两端固定的弯曲板；第一抱紧臂上的V形板通过销轴与受力板配合，第二抱紧臂上的弯曲板与第一抱紧臂上的固定轴配合，抱紧绳的一端与抱紧电机连接，另一端与滑动调节块连接。结构简单紧凑，通过抱紧电机驱动第一抱紧臂和第二抱紧臂抱紧位于水平支撑上的物件，滑动调节块调整抱紧物件的大小范围，物件不易散落，搬运安全可靠。

在优选的方案中，横梁、水平板、固定轴和弯曲板上设有限位环，限位环为块状体，其上设有贯穿的孔；所述受力板上设有固定轴，固定轴上设有抱紧滑轮；抱紧绳穿过抱紧滑轮和限位环上的孔。通过限位环约束抱紧绳的受力方向，防止物件在抱紧过程中左右滑动，物件抱紧更牢靠。

在优选的方案中，第一抱紧臂和第二抱紧臂配合处设置张紧弹簧，张紧弹簧与第一抱紧臂和第二抱紧臂相互抵触。在待机状态下，通过张紧弹簧使第一抱紧臂和第二抱紧臂相互张开，便于物件的转载，同时，在物件束紧的过程中，起到张紧作用，防止搬运过程中物件松散掉落。

本实用新型提供的一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台上的物件升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，通过车架转运物件，由限位环、张紧弹簧约束和进一步束紧物件。克服了原结构复杂，重量大，不规则的物件需要多人搬运，搬运不方便，搬运效率低，搬运不安全的问题。本实用新型具有结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图3为本实用新型左视示意图。

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图中：车架1，车底座11，第一平板111，第二平板112，车轮12，把手13，握柄131，升降机构2，支撑架21，支撑轴211，支撑柱212，升降滑轮213，燕尾槽214，升降平台22，横梁221，水平支撑222，升降绳23，升降电机24，抓紧机构3，抓紧座31，水平板311，垂直板312，受力板313，滑动调节块314，第一抱紧臂32，固定轴321，V形板322，第二抱紧臂33，支撑杆331，弯曲板332，抱紧滑轮333，抱紧绳34，抱紧电机35，限位环4，张紧弹簧5。

具体实施方式

如图1~图4中，一种搬运装置，它包括车架1、升降机构2和抓紧机构3；所述的车架1包括分别位于车底座11下部和上部的车轮12和把手13；所述的升降机构2包括与支撑架21配合的升降平台22、与支撑架21和升降平台22配合的升降绳23和升降电机24；所述的抓紧机构3包括与抓紧座31配合的第一抱紧臂32、与第一抱紧臂32配合的第二抱紧臂33，以及与抓紧座31、第一抱紧臂32和第二抱紧臂33配合的抱紧绳34和抱紧电机35；升降机构2上的支撑架21与车底座11的上部连接，抓紧机构3上的抓紧座31与升降机构2上的支撑架21配合，升降绳23的两端分别与升降平台22和升降电机24连接，与抱紧电机35连接的抱紧绳34依次穿过第一抱紧臂32、第一抱紧臂32与抓紧座31连接。结构简单紧凑，通过升降电机24的正反转控制升降绳23伸缩使升降平台22升降，通过抱紧电机35的正反转控制抱紧绳34伸缩使第一抱紧臂32和第二抱紧臂33束紧或释放物件，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠。

优选的方案中，所述的车底座11由型材和第一平板111与第二平板112相互连接形成的框架结构；所述的把手13由型材相互连接形成类似于“H”形结构，其两侧设有握柄131；所述的车轮12为万向轮；把手13成倾斜状与车底座11连接，车轮12固定于车底座11底部的型材上，升降电机24和抱紧电机35分别固定在第一平板111与第二平板112上。结构简单稳定，通过车轮12任意改变搬运方向，搬运快捷，效率高。

优选的方案中，所述的支撑架21包括与支撑轴211两端连接的支撑柱212、与支撑轴211配合的升降滑轮213，支撑柱212上设有燕尾槽214；所述的升降平台22包括与横梁221两端连接的水平支撑222，横梁221的侧面设有与燕尾槽214相对应的滑块；横梁221上的滑块与支撑柱212上的燕尾槽214配合，升降绳23的一端与升降电机24连接，另一端穿过升降滑轮213与横梁221固定。结构简单紧凑，通过横梁221上的滑块与支撑柱212上的燕尾槽214配合滑动，物件位于水平支撑222上可以根据实际需要调整高度，操作方便，搬运效率高。

优选的方案中，所述的抓紧座31包括分别与水平板311两端和中间连接的垂直板312和受力板313，垂直板312为平板，受力板313为L形板，其上设有滑槽，滑动调节块314与滑槽配合；所述的第一抱紧臂32包括与多个固定轴321两端连接的V形板322；所述的第二抱紧臂33包括与支撑杆331两端固定的弯曲板332；第一抱紧臂32上的V形板322通过销轴与受力板313配合，第二抱紧臂33上的弯曲板332与第一抱紧臂32上的固定轴321配合，抱紧绳34的一端与抱紧电机35连接，另一端与滑动调节块314连接。结构简单紧凑，通过抱紧电机35驱动第一抱紧臂32和第二抱紧臂33抱紧位于水平支撑222上的物件，滑动调节块314调整抱紧物件的大小范围，物件不易散落，搬运安全可靠。

优选的方案中，所述的横梁221、水平板311、固定轴321和弯曲板332上设有限位环4，限位环4为块状体，其上设有贯穿的孔；所述受力板313上设有固定轴，固定轴上设有抱紧滑轮333；抱紧绳34穿过抱紧滑轮333和限位环4上的孔。通过限位环4约束抱紧绳34的受力方向，防止物件在抱紧过程中左右滑动，物件抱紧更牢靠。

优选的方案中，所述的第一抱紧臂32和第二抱紧臂33配合处设置张紧弹簧5，张紧弹簧5与第一抱紧臂32和第二抱紧臂33相互抵触。在待机状态下，通过张紧弹簧5使第一抱紧臂32和第二抱紧臂33相互张开，便于物件的转载，同时，在物件束紧的过程中，起到张紧作用，防止搬运过程中物件松散掉落。

以上所述的搬运装置，通过升降电机24的正反转控制升降绳23伸缩使升降平台22升降，位于水平支撑222上的物件随着升降平台22上下运动，从而根据实际需要调整物件的高低。通过抱紧电机35的正反转控制抱紧绳34伸缩使第一抱紧臂32和第二抱紧臂33束紧或释放物件，抱紧绳34对不规则、结构复杂、容易散落的物件进行束紧，物件搬运过程中稳定，不易散落。在束紧过程中，滑动调节块314、限位环4和张紧弹簧5对物件的束缚起到大小调整、约束受力方向和张紧的作用。物件束缚后，通过车架1转运，位于车架1上的车轮12可以任意调整转运方向。本搬运装置具有运输方便，运输方向可以任意调整，物件的高低可以调节，物件束紧后不易散落，搬运安全可靠，效率高，成本低。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种搬运装置，其特征是：它包括车架（1）、升降机构（2）和抓紧机构（3）；所述的车架（1）包括分别位于车底座（11）下部和上部的车轮（12）和把手（13）；所述的升降机构（2）包括与支撑架（21）配合的升降平台（22）、与支撑架（21）和升降平台（22）配合的升降绳（23）和升降电机（24）；所述的抓紧机构（3）包括与抓紧座（31）配合的第一抱紧臂（32）、与第一抱紧臂（32）配合的第二抱紧臂（33），以及与抓紧座（31）、第一抱紧臂（32）和第二抱紧臂（33）配合的抱紧绳（34）和抱紧电机（35）；升降机构（2）上的支撑架（21）与车底座（11）的上部连接，抓紧机构（3）上的抓紧座（31）与升降机构（2）上的支撑架（21）配合，升降绳（23）的两端分别与升降平台（22）和升降电机（24）连接，与抱紧电机（35）连接的抱紧绳（34）依次穿过第一抱紧臂（32）、第一抱紧臂（32）与抓紧座（31）连接。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是：所述的车底座（11）由型材和第一平板（111）与第二平板（112）相互连接形成的框架结构；所述的把手（13）由型材相互连接形成类似于“H”形结构，其两侧设有握柄（131）；所述的车轮（12）为万向轮；把手（13）成倾斜状与车底座（11）连接，车轮（12）固定于车底座（11）底部的型材上，升降电机（24）和抱紧电机（35）分别固定在第一平板（111）与第二平板（112）上。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是：所述的支撑架（21）包括与支撑轴（211）两端连接的支撑柱（212）、与支撑轴（211）配合的升降滑轮（213），支撑柱（212）上设有燕尾槽（214）；所述的升降平台（22）包括与横梁（221）两端连接的水平支撑（222），横梁（221）的侧面设有与燕尾槽（214）相对应的滑块；横梁（221）上的滑块与支撑柱（212）上的燕尾槽（214）配合，升降绳（23）的一端与升降电机（24）连接，另一端穿过升降滑轮（213）与横梁（221）固定；所述的抓紧座（31）包括分别与水平板（311）两端和中间连接的垂直板（312）和受力板（313），垂直板（312）为平板，受力板（313）为L形板，其上设有滑槽，滑动调节块（314）与滑槽配合；所述的第一抱紧臂（32）包括与多个固定轴（321）两端连接的V形板（322）；所述的第二抱紧臂（33）包括与支撑杆（331）两端固定的弯曲板（332）；第一抱紧臂（32）上的V形板（322）通过销轴与受力板（313）配合，第二抱紧臂（33）上的弯曲板（332）与第一抱紧臂（32）上的固定轴（321）配合，抱紧绳（34）的一端与抱紧电机（35）连接，另一端与滑动调节块（314）连接。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征是：所述的横梁（221）、水平板（311）、固定轴（321）和弯曲板（332）上设有限位环（4），限位环（4）为块状体，其上设有贯穿的孔；所述受力板（313）上设有固定轴，固定轴上设有抱紧滑轮（333）；抱紧绳（34）穿过抱紧滑轮（333）和限位环（4）上的孔。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是：所述的第一抱紧臂（32）和第二抱紧臂（33）配合处设置张紧弹簧（5），张紧弹簧（5）与第一抱紧臂（32）和第二抱紧臂（33）相互抵触。