CN207580840U - 一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车自动变速箱阀体测试技术领域，特别涉及一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人；本实用新型包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动连杆机构运动的驱动机构；在本实用新型中，通过抬起机构将阀体抬起，再通过驱动机构使连杆机构带动抬起机构运动，将阀体搬至指定地点，本实用新型操作方便，搬运安全且快捷，不需要工人进行操作相比较人工搬运，杜绝了安全隐患的同时降低了劳动强度，也极大地提高了搬运效率。

Description

一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车自动变速箱阀体测试技术领域，特别涉及一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人。

背景技术

在针对汽车自动变速箱阀体进行性能测试的时候，需要将汽车自动变速箱阀体搬运至汽车自动变速箱阀体总成测试机的测试钢板上，测试完毕后需要将汽车自动变速箱阀体搬运至别处。

目前，在搬运汽车自动变速箱阀体的时候都是通过工人带着手套去进行搬运，在实际现场中，性能测试之后的汽车自动变速箱阀体壳体温度很高，工人在搬运的过程中很容易被烫伤，而且如果在人工搬运的途中汽车自动变速箱阀体手滑掉落的话，很容易砸伤脚面，存在很大的安全隐患，同时人工进行搬运效率低下，占用太多的劳力。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，通过抬起机构将阀体抬起，再通过驱动机构使连杆机构带动抬起机构运动，将阀体搬至指定地点。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其中，包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使所述抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动所述连杆机构运动的驱动机构。

作为本实用新型的一种改进，还包括用于固定所述驱动机构的固定机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬起机构包括固定板、膨胀管导向板、用于卡住阀体的卡接组件和用于拉动所述膨胀管导向板的拉动组件，所述卡接组件、拉动组件均与所述固定板和膨胀管导向板连接，所述固定板通过连接柱与所述连杆机构连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述卡接组件包括膨胀螺栓及套接在所述膨胀螺栓上的膨胀管，所述固定板上设置有第一固定孔，所述膨胀螺栓连接在所述第一固定孔内，所述膨胀管可卡在设置在阀体上的第二固定孔内。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拉动组件包括拉动轴和齿轮扳手，所述拉动轴贯穿所述固定板连接在膨胀管导向板上，所述拉动轴上设置有齿条，所述齿轮扳手与所述齿条啮合连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述齿轮扳手通过支撑板连接在所述固定板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拉动轴上设置设置有弹簧，所述弹簧处于所述固定板与所述膨胀管导向板之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述驱动机构包括第一转动轴、偏心轮、曲柄和第一连杆，所述第一转动轴与所述偏心轮连接，所述曲柄套接在所述偏心轮上，所述第一连杆与所述曲柄铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述固定机构包括底座及连接在所述底座上的平行的立柱和T型立柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连杆机构包括第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二转动轴和第三转动轴均连接在所述T型立柱上，所述第二转动轴的一端与所述第一连杆连接，所述第二转动轴的另一端与所述第二连杆连接，所述第三转动轴与所述第三连杆连接，所述第二连杆、第三连杆分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接，所述第四连杆的两端分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接。

在本实用新型中，通过抬起机构将阀体抬起，再通过驱动机构使连杆机构带动抬起机构运动，将阀体搬至指定地点，本实用新型操作方便，搬运安全且快捷，不需要工人进行操作相比较人工搬运，杜绝了安全隐患的同时降低了劳动强度，也极大地提高了搬运效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的运动状态一的示意图；

图3为本实用新型的运动状态二的示意图；

图4为本实用新型的运动状态三的示意图；

图5为本实用新型的运动状态四的示意图；

图6为本实用新型的运动状态五的示意图；

图7为本实用新型的抬起机构与阀体的连接结构示意图；

图8为本实用新型的抬起机构的结构示意图；

图9为图7的主视图；

图10为本实用新型的拉动组件的结构示意图；

图11为本实用新型的卡接组件的结构示意图；

图12为本实用新型的膨胀管的结构示意图；

图13为本实用新型的膨胀螺栓的结构示意图；

附图标记：1-固定机构，11-底座，12-T型立柱，13-立柱，2-驱动机构，21-第一转动轴，22-偏心轮，23-曲柄，24-第一连杆，3-连杆机构，31-第二转动轴，32-第三转动轴，33-第二连杆，34-第三连杆，35-第四转动轴，36-第五转动轴，37-第四连杆，4-抬起机构，41-连接柱，42-固定板，421-第一固定孔，43-卡接组件，431-膨胀螺栓，432-膨胀管，44-膨胀管导向板，45-拉动组件，451-拉动轴，452-齿条，453-齿轮扳手，454-支撑板，455-弹簧，5-阀体，51-第二固定孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，本实用新型的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，包括用于抬起阀体5的抬起机构4、用于使抬起机构4进行移动的连杆机构3、用于驱动连杆机构3运动的驱动机构2。

在本实用新型中，通过抬起机构将阀体抬起，再通过驱动机构使连杆机构带动抬起机构运动，将阀体搬至指定地点，本实用新型操作方便，搬运安全且快捷，不需要工人进行操作相比较人工搬运，杜绝了安全隐患的同时降低了劳动强度，也极大地提高了搬运效率。

进一步，本实用新型还包括用于固定驱动机构2的固定机构1。

在本实用新型中，抬起机构4包括固定板42、膨胀管导向板44、用于卡住阀体5的卡接组件43和用于拉动膨胀管导向板44的拉动组件45，卡接组件43、拉动组件45均与固定板42和膨胀管导向板44连接，固定板42通过连接柱41与连杆机构3连接。

本实用新型提供卡接组件43的一种实施方式，卡接组件43包括膨胀螺栓431及套接在膨胀螺栓431上的膨胀管432，固定板42上设置有第一固定孔421，膨胀螺栓431连接在第一固定孔421内，膨胀管432可卡在设置在阀体5上的第二固定孔51内，用于拉起阀体5。

本实用新型提供拉动组件45的一种实施方式，拉动组件45包括拉动轴451和齿轮扳手453，拉动轴451贯穿固定板42连接在膨胀管导向板44上，拉动轴451上设置有齿条452，齿轮扳手453与齿条452啮合连接；齿轮扳手453通过支撑板454连接在固定板42上；拉动轴451上设置设置有弹簧455，弹簧455处于固定板451与膨胀管导向板44之间。

在本实用新型中，驱动机构2包括第一转动轴21、偏心轮22、曲柄23和第一连杆24，第一转动轴21与偏心轮22连接，曲柄23套接在偏心轮22上，第一连杆22与曲柄铰23接。

在本实用新型中，固定机构1包括底座11及连接在底座11上的平行的立柱13和T型立柱12。

在本实用新型中，连杆机构3包括第二转动轴31、第三转动轴32、第四转动轴35、第五转动轴36、第二连杆33、第三连杆34和第四连杆37，第二转动轴31和第三转动轴32均连接在T型立柱12上，第二转动轴31的一端与第一连杆24连接，第二转动轴31的另一端与第二连杆33连接，第三转动轴32与第三连杆34连接，第二连杆33、第三连杆34分别与第四转动轴35、第五转动轴36连接，第四连杆37的两端分别与第四转动轴35、第五转动轴36连接。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型提供一个实施例，本实施例的底座11上端面竖直固定有T型立柱12和立柱13，T型立柱12的横杆右端的前半部分与立柱13同时贯穿有第一转动轴21，第一转动轴21可以自由转动，第一转动轴21前端固定连接有外置电机（图上未显示），第一转动轴21固定连接有偏心盘22，偏心盘22外周套有曲柄23，曲柄23与偏心盘22可以发生相对转动，T型立柱12的横杆右端贯穿有第二转动轴31，第二转动轴31可以自由转动，第二转动轴31前端铰接有第一连杆24，第一连杆24的另一端与曲柄23的另一端为铰动连接关系，T型立柱12的横杆右端的后半部分设置有第三转动轴32，第三转动轴32可以自由转动，且第三转动轴32与第一转动轴21之间不存在连接关系，第二转动轴31的后端铰接有第二连杆33，第二连杆33的另一端与第四连杆37通过第四转动轴35进行铰动连接，第三转动轴32的另一端铰动连接有第三连杆34，第三连杆34的另一端与第四连杆37的另一端通过第五转动轴36进行铰动连接，第二连杆33与第三连杆34长度相同，使得第四连杆37处于水平位置，第二连杆33与第三连杆34、第四连杆37组成类四杆机构，且运动方式与四杆机构相同，第四连杆37上对称贯穿有两根连接柱41，连接柱41于第四连杆37上对称贯穿，连接柱41可在第四连杆37上自由移动，连接柱41下端固定连接有固定板42，连接柱41于固定板42之间可进行拆卸，固定板42上有与阀体5四个角均匀分布的四个孔位对应的第一固定孔51，固定板42四个角的第一固定孔421固定设置有膨胀螺栓431，膨胀螺栓431下端呈锥形，膨胀螺栓431外周套有膨胀管432，膨胀管432上端外周固定套有膨胀管导向板44，固定板42、膨胀管导向板44、膨胀螺栓431、膨胀管432作为一个部装组合，膨胀管432上端面中间位置竖直固定有拉动轴451，拉动轴451穿过固定板42延伸至固定板42的上端，固定板42与膨胀管导向板44之间的拉动轴451上套有弹簧455，弹簧455始终处于压缩状态，拉动轴451位于固定板42上端的部分铣有一个平面，平面上固定设置有齿条452，齿条452啮合有齿轮扳手453，齿轮扳手453两端铰接有支撑板454，支撑板454固定于固定板42上端面，膨胀管导向板44下方为阀体5，阀体5放置于阀体底板上，将套有膨胀管432的膨胀螺栓431插入阀体5对应的第二固定孔451中，等待下一步工作。

当需要工作时，当阀体5未被提起时，将微量移动连接柱41，使得膨胀螺栓431对准阀体5上的第二固定孔451，将套有膨胀管432的膨胀螺栓431插入阀体5上的第二固定孔451中，此时膨胀螺栓431未将膨胀管342撑开膨胀。

当阀体5准备被提起时，扳动齿轮扳手453，由于齿条452啮合齿轮扳手453，齿条452带动拉动轴451竖直向下移动，由于固定板42不会向下移动，拉动轴451带动膨胀管导向板44竖直向下移动，膨胀管导向板44带动膨胀管432向下移动，使得膨胀管432套住膨胀螺栓431的锥形部分，膨胀管432被撑开，撑开膨胀的膨胀管432卡在阀体5的第二固定孔451中，打开外置电机（无图），外置电机带动第一转动轴21转动，第一转动轴21带动偏心盘22转动，偏心盘22转动带动曲柄23与第一转动轴21进行曲柄连杆运动，使得第一转动轴21进行摆动运动，第一转动轴21摆动带动第二转动轴31进行摆动转动，第二转动轴3带动第二连杆33进行第一连杆24同角度的摆动运动，且第二连杆33摆动的角度与第一连杆24摆动的角度相同，因为第二连杆33、第三连杆34、第四连杆37运动与四杆机构运动方式相同，所以第二连杆33与第三连杆34做相同且同步的摆动运动，第四连杆37带动连接柱41以及下方的结构进行搬运，在阀体5被提起时，且弹簧455处于压缩状态，弹簧455一直将膨胀管导向板44往下方顶，使得膨胀管432一直处于被膨胀螺栓431撑起的状态，使得阀体5在被提起搬运的途中不会脱落。

当阀体5被搬运至目标位置时，关闭外置电机（无图），扳动齿轮扳手453，使得齿条452带动拉动轴451竖直向上运动，拉动轴451带动膨胀管导向板44竖直向上移动，使得膨胀管432脱离膨胀螺栓431的锥形部分，此时膨胀管432处于未膨胀状态，将膨胀管导向板44部装结构抬起，膨胀螺栓431脱离阀体5的第二固定孔51，悬挂部装结构与阀体5脱离，阀体搬运完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使所述抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动所述连杆机构运动的驱动机构；所述抬起机构包括固定板、膨胀管导向板、用于卡住阀体的卡接组件和用于拉动所述膨胀管导向板的拉动组件，所述卡接组件、拉动组件均与所述固定板和膨胀管导向板连接，所述固定板通过连接柱与所述连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，还包括用于固定所述驱动机构的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述卡接组件包括膨胀螺栓及套接在所述膨胀螺栓上的膨胀管，所述固定板上设置有第一固定孔，所述膨胀螺栓连接在所述第一固定孔内，所述膨胀管可卡在设置在阀体上的第二固定孔内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述拉动组件包括拉动轴和齿轮扳手，所述拉动轴贯穿所述固定板连接在膨胀管导向板上，所述拉动轴上设置有齿条，所述齿轮扳手与所述齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述齿轮扳手通过支撑板连接在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述拉动轴上设置有弹簧，所述弹簧处于所述固定板与所述膨胀管导向板之间。

7.根据权利要求2所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一转动轴、偏心轮、曲柄和第一连杆，所述第一转动轴与所述偏心轮连接，所述曲柄套接在所述偏心轮上，所述第一连杆与所述曲柄铰接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述固定机构包括底座及连接在所述底座上的平行的立柱和T型立柱。

9.根据权利要求8所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述连杆机构包括第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二转动轴和第三转动轴均连接在所述T型立柱上，所述第二转动轴的一端与所述第一连杆连接，所述第二转动轴的另一端与所述第二连杆连接，所述第三转动轴与所述第三连杆连接，所述第二连杆、第三连杆分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接，所述第四连杆的两端分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接。