CN207578402U - 一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，包括桌板，所述桌板顶部的右侧固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部通过连接轴铰接有固定筒，所述固定筒的顶部开设有通槽，所述通槽的顶部设置有齿条，所述齿条的左侧和右侧均设置有限位块，所述固定筒的内壁上开设有滑槽。本实用新型通过设置有液压缸、限制套和液压杆，通过液压缸的工作，带动液压杆的升降，限制套限制液压杆的左右位移，通过设置有挡板、橡胶圈、撞击杆和撞击锤，通过液压杆撞击挡板，经撞击杆的传递，由撞击锤击打键盘，进行操作，通过设置有缓冲弹簧和橡胶圈，有效缓冲液压杆撞击挡板时的冲力，从而减小撞击锤对键盘的损伤。

Description

一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置

技术领域

本实用新型涉及机械调节技术领域，具体为一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置。

背景技术

随着科技的不断发展，机械逐渐代替人工进行工作，电脑可以帮人们更快更好的解决问题，电脑的使用越来越普及，目前每个人可能都会有工作电脑和家用电脑，而由于种种办公或生活原因，会产生很多需要异地操作电脑的需求，虽然目前通过远程桌面等软件，能够让使用者可以远程访问自己的电脑，但不能直接有效对电脑进行操作，现今用于操作电脑的机械手臂结构复杂，不易操作，不能根据键盘按键的变化及时进行调整，同时敲击键盘力度大，易对键盘造成损坏，严重影响对电脑的操控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，解决了上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，包括桌板，所述桌板顶部的右侧固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部通过连接轴铰接有固定筒，所述固定筒的顶部开设有通槽，所述通槽的顶部设置有齿条，所述齿条的左侧和右侧均设置有限位块，所述固定筒的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑板，所述固定筒的内部套接有伸缩杆，所述固定筒的右侧固定连接有卡死套，所述伸缩杆的左侧固定连接有卡块，所述卡块的底部与滑板固定连接，所述伸缩杆通过滑板与滑槽滑动连接，所述齿条的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底端贯穿通槽且延伸至固定筒的内部，所述滑杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的右侧与卡块固定连接，所述伸缩杆的底部固定连接有传递筒，所述 传递筒内腔的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部设置有液压杆，所述液压杆的顶端贯穿液压缸的底部且延伸至液压缸的内部，所述传递筒的底部固定连接有橡胶圈，所述传递筒的底部设置有撞击杆，所述撞击杆的顶端贯穿橡胶圈且延伸至传递筒的内部。

优选的，所述支撑筒的右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴通过联轴器传动连接有第二齿轮，所述固定筒的底部固定连接有齿件，所述第二齿轮与齿件相啮合。

优选的，所述第二伺服电机的底部设置有摄像机，所述桌板顶部的右侧固定连接有键盘。

优选的，所述齿条的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴通过联轴器传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于齿条的上方且与齿条相啮合。

优选的，所述液压杆的外表面套设有限制套，所述限制套远离液压杆的一侧与传递筒固定连接。

优选的，所述撞击杆的顶部固定连接有挡板，所述挡板与橡胶圈之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在撞击杆的外侧，所述撞击杆的底部固定连接有撞击锤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置有第二伺服电机、第二齿轮、连接轴、支撑筒、齿件和固定筒，当第二伺服电机运作时，带动第二齿轮在U形齿件内转动，从而带动固定筒绕着连接轴进行转动，从而可以控制固定筒的来回摆动，对方向实行调节，通过设置有齿条、固定块、第一伺服电机、滑杆、通槽、滑板、滑槽和伸缩杆，通过第一伺服电机的运作带动齿条和滑杆在通槽内来回滑动，拉动伸缩杆在固定筒内运动，通过设置有限位块和固定块，防止齿条脱出固定筒，通过设置有卡块、滑板和滑槽，使伸缩杆的运作更加平稳，通过伸缩杆的伸缩来调节传递筒的位置，从而调 整击打键盘时的位置，通过设置有液压缸、限制套和液压杆，通过液压缸的工作，带动液压杆的升降，限制套限制液压杆的左右位移，通过设置有挡板、橡胶圈、撞击杆和撞击锤，通过液压杆撞击挡板，经撞击杆的传递，由撞击锤击打键盘，进行操作，通过设置有缓冲弹簧和橡胶圈，有效缓冲液压杆撞击挡板时的冲力，从而减小撞击锤对键盘的损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型桌板俯视图；

图3为本实用新型齿件结构示意图。

图中：1支撑筒、2摄像机、3第二伺服电机、4第二齿轮、5连接轴、6限位块、7固定筒、8齿件、9齿条、10固定块、11第一伺服电机、12滑杆、13卡块、14滑板、15滑槽、16卡死套、17伸缩杆、18传递筒、19液压缸、20限制套、21第一齿轮、22键盘、23桌板、24液压杆、25挡板、26缓冲弹簧、27通槽、28橡胶圈、29撞击杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，包括桌板23，桌板23顶部的右侧固定连接有支撑筒1，支撑筒1的顶部通过连接轴5铰接有固定筒7，固定筒7的顶部开设有通槽27，通槽27的顶部设置有齿条9，齿条9的一侧设置有第一伺服电机11，第一伺服电机11的转轴通过联轴器传动连接有第一齿轮21，第一齿轮21位于齿条 9的上方且与齿条9相啮合，通过第一伺服电机11的运作，带动第一齿轮21进行转动，由第一齿轮21将转动传递给齿条9，使齿条9来回运动，齿条9的左侧和右侧均设置有限位块6，通过限制有限位块6，防止齿条9脱出固定筒7，固定筒7的内壁上开设有滑槽15，滑槽15的内部设置有滑板14，固定筒7的内部套接有伸缩杆17，固定筒7的右侧固定连接有卡死套16，伸缩杆17的左侧固定连接有卡块13，通过设置有卡死套16和卡块13，防止伸缩杆17滑出固定筒7，卡块13的底部与滑板14固定连接，伸缩杆17通过滑板14与滑槽15滑动连接，齿条9的底部固定连接有滑杆12，通过设置有滑杆12、通槽27和伸缩杆17，通过第一伺服电机11的运作带动齿条9和滑杆12在通槽27内来回滑动，从而拉动伸缩杆17在固定筒7内运动，通过设置有卡块13、滑板14和滑槽15，使伸缩杆17的运作更加平稳，滑杆12的底端贯穿通槽27且延伸至固定筒7的内部，滑杆12的底部固定连接有固定块10，固定块10的右侧与卡块13固定连接，通过设置有固定块10和卡块13，固定块10与滑杆12相连，防止齿条9脱出固定套7，卡块13将伸缩杆17与齿条9相连接，方便进行调节，伸缩杆17的底部固定连接有传递筒18，传递筒18的内壁上开设凹槽，且凹槽的内部设置有液压缸19，液压缸19的底部设置有液压杆24，液压杆24的顶端贯穿液压缸19的底部且延伸至液压缸19的内部，支撑筒1的右侧固定连接有第二伺服电机3，第二伺服电机3的转轴通过联轴器传动连接有第二齿轮4，固定筒7的底部固定连接有齿件8，第二齿轮4与齿件8相啮合，通过设置有第二伺服电机3、第二齿轮4、连接轴5、支撑筒1、齿件8和固定筒7，当第二伺服电机3运作时，带动第二齿轮4在U形齿件8内转动，从而带动固定筒7绕着连接轴5进行转动，从而可以控制固定筒7的来回摆动，对方向实行调节，液压杆24的外表面套设有限制套20，限制套20远离液压杆24的一侧与传递筒18固定连接，传递筒18的底部固定连接有橡胶圈28，传递筒18的底部设置有撞击杆29，撞击杆29的顶端贯穿 橡胶圈28且延伸至传递筒18的内部，撞击杆29的顶部固定连接有挡板25，挡板25与橡胶圈28之间设置有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26套设在撞击杆29的外侧，撞击杆29的底部固定连接有撞击锤，第二伺服电机3的底部设置有摄像机2，桌板23顶部的右侧固定连接有键盘22，通过设置有液压缸19、限制套20和液压杆24，通过液压缸19的工作，带动液压杆24的升降，通过设置有挡板25、橡胶圈28、撞击杆29和撞击锤，通过液压杆24撞击挡板25，经撞击杆29的传递，由撞击锤击打键盘22，进行操作，通过设置有缓冲弹簧26和橡胶圈28，有效缓冲液压杆24撞击挡板25时的冲力，从而减小撞击锤对键盘22的损伤。

工作原理：当第二伺服电机3运作时，带动第二齿轮4在U形齿件8内转动，从而带动固定筒7绕着连接轴5进行转动，通过第一伺服电机11的运作带动齿条9和滑杆12在通槽27内来回滑动，经滑杆12和固定块10的传递从而拉动伸缩杆17在固定筒7内运动，限位块6和固定块10，防止齿条9脱出固定筒7，通过设置有卡块13、滑板14和滑槽15，使伸缩杆17的运作更加平稳，设置卡死套16，防止伸缩杆17滑出固定筒7，通过液压缸19的工作，带动液压杆24的升降，限制套20限制液压杆24的左右位移，通过液压杆24撞击挡板25，经撞击杆29的传递，由撞击锤击打键盘22，进行操作，通过设置有缓冲弹簧26和橡胶圈28，有效缓冲液压杆24撞击挡板25时的冲力。

综上所述：该基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，通过设置有第二伺服电机3、第二齿轮4、连接轴5、支撑筒1、齿件8和固定筒7，当第二伺服电机3运作时，带动第二齿轮4在U形齿件8内转动，从而带动固定筒7绕着连接轴5进行转动，从而可以控制固定筒7的来回摆动，对方向实行调节，通过设置有齿条9、固定块10、第一伺服电机11、滑杆12、通槽27、滑板14、滑槽15和伸缩杆17，通过第一伺服电机11的运作带动齿条9和滑 杆12在通槽27内来回滑动，从而拉动伸缩杆17在固定筒7内运动，通过设置有限位块6和固定块10，防止齿条9脱出固定筒7，通过设置有卡块13、滑板14和滑槽15，使伸缩杆17的运作更加平稳，通过伸缩杆17的伸缩来调节传递筒18的位置，从而调整击打键盘22时的位置，通过设置有液压缸19、限制套20和液压杆24，通过液压缸19的工作，带动液压杆24的升降，限制套20限制液压杆24的左右位移，通过设置有挡板25、橡胶圈28、撞击杆29和撞击锤，通过液压杆24撞击挡板25，经撞击杆29的传递，由撞击锤击打键盘22，进行操作，通过设置有缓冲弹簧26和橡胶圈28，有效缓冲液压杆24撞击挡板25时的冲力，从而减小撞击锤对键盘22的损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个引用结构限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，并且该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V或者110V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，包括桌板(23)，其特征在于：所述桌板(23)顶部的右侧固定连接有支撑筒(1)，所述支撑筒(1)的顶部通过连接轴(5)铰接有固定筒(7)，所述固定筒(7)的顶部开设有通槽(27)，所述通槽(27)的顶部设置有齿条(9)，所述齿条(9)的左侧和右侧均设置有限位块(6)，所述固定筒(7)的内壁上开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部设置有滑板(14)，所述固定筒(7)的内部套接有伸缩杆(17)，所述固定筒(7)的右侧固定连接有卡死套(16)，所述伸缩杆(17)的左侧固定连接有卡块(13)，所述卡块(13)的底部与滑板(14)固定连接，所述伸缩杆(17)通过滑板(14)与滑槽(15)滑动连接，所述齿条(9)的底部固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的底端贯穿通槽(27)且延伸至固定筒(7)的内部，所述滑杆(12)的底部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的右侧与卡块(13)固定连接，所述伸缩杆(17)的底部固定连接有传递筒(18)，所述传递筒(18)内腔的顶部固定连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)的底部设置有液压杆(24)，所述液压杆(24)的顶端贯穿液压缸(19)的底部且延伸至液压缸(19)的内部，所述传递筒(18)的底部固定连接有橡胶圈(28)，所述传递筒(18)的底部设置有撞击杆(29)，所述撞击杆(29)的顶端贯穿橡胶圈(28)且延伸至传递筒(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，其特征在于：所述支撑筒(1)的右侧固定连接有第二伺服电机(3)，所述第二伺服电机(3)的转轴通过联轴器传动连接有第二齿轮(4)，所述固定筒(7)的底部固定连接有齿件(8)，所述第二齿轮(4)与齿件(8)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，其特征在于：所述第二伺服电机(3)的底部设置有摄像机(2)，所述桌板(23)顶部的右侧固定连接有键盘(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，其特征在于：所述齿条(9)的一侧设置有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的转轴通过联轴器传动连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)位于齿条(9)的上方且与齿条(9)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，其特征在于：所述液压杆(24)的外表面套设有限制套(20)，所述限制套(20)远离液压杆(24)的一侧与传递筒(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂敲击键盘的远程电脑操作装置，其特征在于：所述撞击杆(29)的顶部固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)与橡胶圈(28)之间设置有缓冲弹簧(26)，所述缓冲弹簧(26)套设在撞击杆(29)的外侧，所述撞击杆(29)的底部固定连接有撞击锤。