CN207578197U - 一种推式集放输送悬链空运载车返回系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推式集放输送悬链空运载车返回系统，包括支架组、驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道固定在支架组上，所述自动返回系统还包括输送悬链、运载车、挂件吊具，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行，运载车在运载车运行轨道上运行，挂件吊具与运载车一起运行。具有以下优点：安全、可靠、降低成本，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行。

Description

一种推式集放输送悬链空运载车返回系统

技术领域

本实用新型涉及一种铸造行业铸件输送悬链空车返回系统,尤其涉及一种适用于自动化程度较高的连续生产的铸造生产线铸件输送系统的空车返回系统。

背景技术

铸件毛坯的制造过程：混砂→造型→合箱→浇注铁液或钢液→凝固形成铸件→落砂→冷却→抛丸清理→打磨→涂装→毛坯成品。铸件从落砂至抛丸清理之间有两项工作要做，一是将铸件冷却至室温，二是将铸件输送至抛丸清理机内。占用较少的空间、在输送过程中将铸件冷却、实现连续自动化控制这是自动化铸造生产线必须要考虑的事情，利用铸件输送悬链完成上述内容是通用的方法。

自动化铸造生产线的生产效率都很高，铸件进行抛丸清理的效率必须要与其匹配。高效的抛丸清理机都是由多个抛头组成的（例如6个或更多），同时能清理多组铸件（例如3组或更多）。清理机每组抛头对准每钩铸件位置，抛出的钢丸速度非常高（例如75米/秒或更高）、非常密集、打击力非常大，利用较短的时间（例如3分钟）就能使铸件表面氧化皮、粘砂、附着物等去除，内应力释放、表面粗糙度改善。

选用Q58系列的推式积放抛丸清理设备担当此任，配合自动化程度较高的铸造生产线，是最佳方案。

但是，如果没有挂铸件的空车进入了Q58系列抛丸清理机，这些高速飞行的弹丸就会将吊钩打坏、大大缩短清理机内的护板寿命，降低清理效率，影响整套铸造生产线的正常运行。

如何不让没有挂铸件的空车进入Q58系列抛丸机，这是铸造工程设计师必须要考虑的问题。

传统的解决方法有：1、人工追挂铸件，此方法存在安全隐患、浪费人力物力、时常挂不满铸件；2、人工用悬臂吊将空挂件吊具摘下，换上装满铸件的挂件吊具，此方法存在安全隐患、浪费人力物力。

发明内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种推式集放输送悬链空运载车返回系统，具有安全、可靠、降低成本，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行的优点。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，包括支架组、驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道固定在支架组上，所述返回系统还包括输送悬链、运载车、挂件吊具，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行，运载车在运载车运行轨道上运行，挂件吊具与运载车一起运行。

进一步的，所述输送悬链上设有推杆，运载车上设有受力器，推杆能够推动受力器，受力器带动运载车运行。

进一步的，所述运载车上还设有挂钩，挂件吊具挂在挂钩上。

进一步的，所述挂件吊具上挂有铸件，挂件吊具可挂四个铸件。

进一步的，所述运载车运行轨道上设有电磁阀、气缸、第一道岔、第二道岔，气缸连接有第一道岔，电磁阀通过气管给气缸供气，电磁阀控制气缸伸出或缩回，第二道岔是惰性的。

进一步的，所述返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点。

进一步的，所述返回系统还包括主机PLC，运载车运行轨道上设有五个运载车停止器，运载车停止器操作盘安装在支架组上，运载车停止器通过主机PLC进行控制。

进一步的，五个运载车停止器分别为第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器、第五运载车停止器。

进一步的，所述返回系统还包括空运载车返回控制器，空运载车返回控制器安装在第五运载车停止器附近，空运载车返回控制器通过旋钮进行控制，旋钮安装在便于人工操作的支架组上。

本专利与现有技术相比具有以下有益效果：

本专利与现有技术相比安全、可靠，减少用人1人/班次，年可节约人工总费用30万元；延长抛丸清理机护板使用寿命，年可节约护板费用和维修费用20万元以上；保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行，折算年可多生产铸件20余天。合计年可节约费用50万元及多生产20余天。

下面结合附图和实施例对本实用新型机型作进一步说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施中输送悬链运行轨迹示意图；

附图2为本实用新型实施中挂件运载车运行轨迹示意图；

附图3为本实用新型实施中空运载车返回运行轨迹示意图；

附图4为本实用新型实施中运载车支架系统立面图；

附图5为本实用新型实施中空运载车返回系统俯视图；

附图6为本实用新型实施中运载车运行立面图；

附图7为本实用新型实施中空运载车返回系统俯视图-局部放大图；

附图8为本实用新型实施中空运载车返回控制器；

图中：1-支架组；2-驱动机；3-输送悬链运行轨道；4-运载车运行轨道；5-输送悬链；51-推杆；6-运载车；61-受力器；62-挂钩；7-挂件吊具；8-铸件；9-空运载车返回控制器；91-旋钮；10-主机PLC；11-第五运载车停止器；12-电磁阀；13-气缸；14-第一道岔；15-第二道岔。

具体实施方式

实施例1，如图1至图8所示，一种推式集放输送悬链空运载车返回系统，包括支架组1、驱动机2、输送悬链运行轨道3、运载车运行轨道4，支架组1将整条铸件输送线按照设定形式支撑在空中一定高度上，将驱动机2、输送悬链运行轨道3、运载车运行轨道4按照设定形式进行固定，设定形式需要按照场地和产品进行设定。

所述返回系统还包括输送悬链5，输送悬链5上设有推杆51，输送悬链5能够在输送悬链运行轨道3上运行，将驱动机2开启后，驱动机2驱动输送悬链5在输送悬链运行轨道3上运行。

所述返回系统还包括运载车6，运载车6在运载车运行轨道4上运行，运载车6上设有受力器61和挂钩62，挂钩62上挂有挂件吊具7，挂件吊具7与运载车6一起运行，推杆51推动受力器61，受力器61带动运载车6在运载车运行轨道4上运行。

所述挂件吊具7上利用专用器械挂有铸件8，挂件吊具7可挂四个铸件8。

所述运载车运行轨道4上设有电磁阀12、气缸13、第一道岔14、第二道岔15，气缸13连接有第一道岔14，电磁阀12通过气管给气缸13供气，电磁阀12控制气缸13伸出或缩回，气缸13伸出或缩回通过机械机构带动岔道14停止在位置①或位置②，第二道岔15是惰性的。

所述返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点。

所述运载车运行轨道4上设有第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器、第五运载车停止器，运载车停止器操作盘安装在便于人工操作的支架组1上。

第一上件点的人员需要上件时，需将第一运载车停止器的旋钮转转至停运位置，运载车停止运行，开始上件。上件完毕，将第一运载车停止器的旋钮转转至运行位置，运载车开始运行，第二运载车停止器同理控制第二上件点，第四运载车停止器同理控制下件点。

所述返回系统还包括空运载车返回控制器9，空运载车返回控制器9安装在第五运载车停止器附近，空运载车返回控制器9通过旋钮91进行控制，旋钮91安装在便于人工操作的支架组1上。

在第一上件点、第二上件点将铸件8挂在挂件吊具7上，挂件吊具7三面及三面以上挂满铸件8后，关闭第一运载车停止器、关闭第二运载车停止器，将运载车6放行。

运载车6运行至第三运载车停止器时，在第三运载车停止器的作用下停止运行，进行积放，等待进入抛丸清理机的信号。

第三运载车停止器接到主机PLC信号后，将运载车6放行，每三个运载车6为一组放行，进入清理机将铸件8进行抛丸清理。

清理机将铸件8按照设定时间清理完毕后，将运载车6放行，每三个运载车6为一组放行。

运载车6运行至下件点时，在第四运载车停止器的作用下停止运行，用专用器械将挂在挂件吊具7上的铸件8卸下，转入下道工序。

将挂件吊具7上的铸件卸完后，关闭第四运载车停止器，将运载车6放行。

运载车6带着空挂件吊钩继续运行至第一上件点、第二上件点，进入下个循环。

所述运载车运行轨道4上设置若干个运载车6，挂件吊具7挂在运载车6上，循环运行，将铸件8从造型线上在转运的过程中冷却、清理干净。

所述实现方法中运载车6运行时，第二上件点由于某种原因放行了挂件吊具7上没有挂铸件8或挂件吊具7上挂铸件8的数量不足三个的运载车6时，第二上件点的操作员观察着这个运载车6，当该运载车6运行至空车返回点附近时，操作员将空运载车返回控制器9上的旋钮91从常态位置旋转至返回位置主机PLC10接到此信号后，主机PLC10启动运载车返回程序，具体控制过程如下：

主机PLC10先指挥第五运载车停止器11开始工作，将从下件点过来的运载车6上的受力器61落下，与输送悬链5上的推杆51脱离，运载车6不再前行，依次在此处积放，输送悬链5正常运行。

主机PLC再指挥电磁阀12开始工作，气缸13在电磁阀12的作用下开始工作，气缸13伸出推动第一道岔14从第一道岔14位置①转至第一道岔14位置②，挂件吊具7上没有挂铸件8或挂铸件8的数量不足时，运载车6在第一道岔14②位置的引导下进入返回轨道运行。

第二道岔15是惰性的，当有运载车6返回时，受力的作用，第二道岔15就被推至第二道岔15位置②，为运载车提供导向，此运载车6就按照空运载车返回运行轨迹示意图3运行。

当空运载车返回工作完毕后，操作员将空运载车返回控制器9上的旋钮91从返回位置旋转至常态位置，主机PLC10接到此信号后，则结束运载车返回程序，回归常态运行，具体控制过程如下：

主机PLC10先指挥电磁阀12恢复常态，气缸13在电磁阀12的作用下缩回将第一道岔14从第一道岔14位置②转回第一道岔14位置①，继续运行过来的运载车6在第一道岔14位置①的引导下直线运行。

主机PLC10再指挥第五运载车停止器恢复常态，将运载车6上的受力器61翘起，在输送悬链5上的推杆51的推动下，放行运载车6，第二道岔15受力的作用，第二道岔15就被推回第二道岔15位置①，为运载车6提供导向，整体进入常规运行状态，运载车按照挂件运载车运行轨迹示意图2运行。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，包括支架组（1）、驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4），驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4）固定在支架组（1）上，其特征在于：所述自动返回系统还包括输送悬链（5）、运载车（6）、挂件吊具（7），驱动机（2）驱动输送悬链（5）在输送悬链运行轨道（3）上运行，运载车（6）在运载车运行轨道（4）上运行，挂件吊具（7）与运载车（6）一起运行。

2.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：所述输送悬链（5）上设有推杆（51），运载车（6）上设有受力器（61），推杆（51）能够推动受力器（61），受力器（61）带动运载车（6）运行。

3.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：所述运载车（6）上还设有挂钩（62），挂件吊具（7）挂在挂钩（62）上。

4.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：所述挂件吊具（7）上挂有铸件（8），挂件吊具（7）可挂四个铸件（8）。

5.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：所述运载车运行轨道（4）上设有电磁阀（12）、气缸（13）、第一道岔（14）、第二道岔（15），气缸（13）连接有第一道岔（14），电磁阀（12）通过气管给气缸（13）供气，电磁阀（12）控制气缸（13）伸出或缩回，第二道岔（15）是惰性的。

6.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：所述返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点。

7.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：所述返回系统还包括主机PLC（10），运载车运行轨道（4）上设有五个运载车停止器，运载车停止器操作盘安装在支架组（1）上，运载车停止器通过主机PLC（10）进行控制。

8.如权利要求7所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：五个运载车停止器分别为第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器、第五运载车停止器。

9.如权利要求8所述的一种推式积放输送悬链空运载车返回系统，其特征在于：所述返回系统还包括空运载车返回控制器（9），空运载车返回控制器（9）安装在第五运载车停止器附近，空运载车返回控制器（9）通过旋钮（91）进行控制，旋钮（91）安装支架组（1）上。