CN207576970U - 一种全自动筛选检测分料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动筛选检测分料机，包括振动盘、上料传送装置、分料装置、移栽装置、下料装置、检测装置、支撑框架；所述上料传送装置用于将振动盘的物料传送至分料装置一端，分料装置用于将上料传送装置传送来的物料转接至支撑框架的一端，移栽装置用于将物料从分料装置移栽至检测装置检测，并将检测后的物料移栽至下料装置下料。本实用新型可实现自动上料，并将物料根据检测结果分拣，有利于批量化生产。

Description

一种全自动筛选检测分料机

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种全自动筛选检测分料机。

背景技术

针对需要分拣的物料，如衰减片需要根据振荡频率分拣，目前是采用人工进行检测后再进行分拣，如此需要耗费大量的人力物力，且可能存在误检或漏检，人为因素造成的损失比较大，不利于批量化生产。

综上可知，所述物料分拣作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动筛选检测分料机，可实现自动上料，并将物料根据检测结果分拣，有利于批量化生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动筛选检测分料机，包括振动盘、上料传送装置、分料装置、移栽装置、下料装置、检测装置、支撑框架；所述振动盘与上料传送装置一端连接，分料装置布置于上料传送装置的另一端与支撑框架之间；所述检测装置布置在支撑框架靠近分料装置的一端，下料装置布置在支撑框架的另一端，移栽装置经支撑框架架设在检测装置和下料装置的上方；所述上料传送装置用于将振动盘的物料传送至分料装置一端，分料装置用于将上料传送装置传送来的物料转接至支撑框架的一端，移栽装置用于将物料从分料装置移栽至检测装置检测，并将检测后的物料移栽至下料装置下料。

较佳地，所述上料传送装置包括上料传送振动器、上料传送槽、颜色感应器、吹气管；所述上料传送槽的一端与振动盘出料口连接，上料传送槽的该端上安装有颜色感应器及吹气管，吹气管连接外部气源，吹气管根据颜色感应器的感应信号判断是否将上料传送槽上的物料吹回振动盘中，上料传送振动器用于驱动上料传送槽传送物料。

较佳地，所述分料装置包括分料架、分料气缸、分料块、第一滑动组件；所述第一滑动组件设置在分料架上，分料气缸的输出轴与分料块可拆卸式连接，分料气缸经第一滑动组件滑动从而驱动分料块将上料传送槽传送的物料转接至支撑框架的一端。

较佳地，所述移栽装置包括移栽架、移栽板、升降气缸、水平气缸、第二滑动组件、第三滑动组件、一第一料爪、若干第二料爪；所述第一料爪设置在移栽板靠近分料装置的一端，若干第二料爪沿移栽板的长度方向布置于移栽板的另一端；所述第二滑动组件沿平行于移栽板的长度方向安装在移栽架顶部，移栽板在水平气缸的驱动下经第二滑动组件相对移栽架水平滑动；所述第三滑动组件安装在支撑框架上，移栽架在升降气缸的驱动下经第三滑动组件相对支撑框架上下滑动。

较佳地，所述支撑框架顶部沿平行于移栽板的长度方向开设贯通凹槽，且该贯通凹槽位于移栽板的正下方，移栽装置沿该贯通凹槽移栽物料。

较佳地，所述下料装置包括若干下料开关组件，下料开关组件与第二料爪数量一致；每一下料开关组件对应设置在一复位后的第二料爪下方；所述下料开关组件包括开关气缸、第四滑动组件、开关板、料仓；所述支撑框架顶部的贯通凹槽对应复位后的第二料爪处设置下料孔，开关板在开关气缸的驱动下经第四滑动组件滑动开启或关闭下料孔。

较佳地，所述第一料爪包括压头、下压气缸、拨爪；所述压头设于拨爪上，下压气缸用于驱动压头下压拨爪抓取的物料。

较佳地，所述检测装置包括检测平台、网络分析仪；所述网络分析仪经导线连接在检测平台上，第一料爪中的拨爪用于抓取物料放至检测平台检测，第一料爪中的下压气缸驱动压头将物料下压至与导线连通以便网络分析仪检测物料。

较佳地，所述分料机还包括到位感应光纤，用于感应物料是否到达上料传送槽靠近分料装置的一端。

较佳地，所述第二料爪及下料开关组件均设置为四个。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)自动上料：振动盘与上料传送装置实现物料进行初步定位，实现物料的全自动筛选上料；

2)自动检测分拣：检测装置对物料进行检测，下料装置自动根据检测信号判断该物料落入哪一料仓中，实现物料的全自动分拣。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省却移栽装置和下料装置的立体图；

图3为本实用新型的振动盘和上料传送装置立体图；

图4为本实用新型的分料装置立体图；

图5为本实用新型的移栽装置立体图；

图6为本实用新型的第一料爪立体图；

图7为本实用新型的下料装置立体图；

其中，附图标识说明：

1—振动盘， 2—上料传送装置，

3—分料装置， 4—移栽装置，

5—下料装置， 6—检测装置，

7—支撑框架， 21—上料传送振动器，

22—上料传送槽， 23—颜色感应器，

24—吹气管， 31—分料架，

32—分料气缸， 33—分料块，

34—第一滑动组件， 41—移栽架，

42—移栽板， 43—升降气缸，

44—水平气缸， 45—第二滑动组件，

46—第三滑动组件， 47—第一料爪，

48—第二料爪， 51—开关气缸，

52—第四滑动组件， 53—开关板，

54—料仓， 61—检测平台，

471—压头， 472—下压气缸，

473—拨爪 611—导线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至7所示，本实用新型提供一种全自动筛选检测分料机，包括振动盘1、上料传送装置2、分料装置3、移栽装置4、下料装置5、检测装置6、支撑框架7；所述振动盘1与上料传送装置2一端连接，分料装置3布置于上料传送装置2的另一端与支撑框架7之间；所述检测装置6布置在支撑框架7靠近分料装置3的一端，下料装置5布置在支撑框架7的另一端，移栽装置4经支撑框架7架设在检测装置6和下料装置5的上方；所述上料传送装置2用于将振动盘1的物料传送至分料装置3一端，分料装置3用于将上料传送装置2传送来的物料转接至支撑框架7的一端，移栽装置4用于将物料从分料装置3移栽至检测装置6检测，并将检测后的物料移栽至下料装置5下料。

其中，所述上料传送装置2包括上料传送振动器21、上料传送槽22、颜色感应器23、吹气管24；所述上料传送槽22的一端与振动盘1出料口连接，上料传送槽22的该端上安装有颜色感应器23及吹气管24，吹气管24连接外部气源，吹气管24根据颜色感应器23的感应信号判断是否将上料传送槽22上的物料吹回振动盘1中，上料传送振动器21用于驱动上料传送槽22传送物料。

所述分料装置3包括分料架31、分料气缸32、分料块33、第一滑动组件34；所述第一滑动组件34设置在分料架31上，分料气缸32的输出轴与分料块33可拆卸式连接，分料气缸32经第一滑动组件34滑动从而驱动分料块33将上料传送槽22传送的物料转接至支撑框架7的一端。

所述移栽装置4包括移栽架41、移栽板42、升降气缸43、水平气缸44、第二滑动组件45、第三滑动组件46、一第一料爪47、若干第二料爪48；所述第一料爪47设置在移栽板42靠近分料装置3的一端，若干第二料爪48沿移栽板42的长度方向布置于移栽板42的另一端；所述第二滑动组件45沿平行于移栽板42的长度方向安装在移栽架41顶部，移栽板42在水平气缸44的驱动下经第二滑动组件45相对移栽架41水平滑动；所述第三滑动组件46安装在支撑框架7上，移栽架41在升降气缸43的驱动下经第三滑动组件46相对支撑框架7上下滑动。

所述支撑框架7顶部沿平行于移栽板42的长度方向开设贯通凹槽，且该贯通凹槽位于移栽板42的正下方，移栽装置4沿该贯通凹槽移栽物料。所述下料装置5包括若干下料开关组件，下料开关组件与第二料爪48数量一致；每一下料开关组件对应设置在一复位后的第二料爪48下方；所述下料开关组件包括开关气缸51、第四滑动组件52、开关板53、料仓54；所述支撑框架7顶部的贯通凹槽对应复位后的第二料爪48处设置下料孔，开关板53在开关气缸51的驱动下经第四滑动组件52滑动开启或关闭下料孔。

所述第一料爪47包括压头471、下压气缸472、拨爪473；所述压头471设于拨爪473上，下压气缸472用于驱动压头471下压拨爪473抓取的物料。所述检测装置6包括检测平台61、网络分析仪(图中未示出)；所述网络分析仪经导线611连接在检测平台61上，第一料爪47中的拨爪473用于抓取物料放至检测平台61检测，第一料爪47中的下压气缸472驱动压头471将物料下压至与导线611连通以便网络分析仪检测物料。所述分料机还包括到位感应光纤，用于感应物料是否到达上料传送槽22靠近分料装置3的一端。所述第二料爪48及下料开关组件均设置为四个。

本实用新型工作原理：

本实用新型可通过更换检测装置6来检测不同物料，进行分拣作业，本实施例仅以衰减片为例。

工作过程如下：

1)衰减片经振动盘1整列，经颜色感应器23判定方向，不是需要的方向就由吹气管24吹落到振动盘1内重新整列；

2)上料传送振动器21驱动上料传送槽22传送衰减片，分料气缸32驱动分料块33抵接在上料传送槽22的端部承接第一衰减片；

3)分料装置3将第一衰减片转接至支撑框架7的一端；

4)升降气缸43带动移栽板42上升，水平气缸44驱动移栽板42朝分料装置3一端运动，当第一料爪47移动至分料块33上方时，升降气缸43驱动移栽板42下降，第一料爪47抓取第一衰减片后升降气缸43再驱动移栽板42上升，水平气缸44复位；

5)此时的第一料爪47位于检测平台61上方，升降气缸43再次驱动移栽板42下降，第一料爪47将第一衰减片放下，下压气缸472驱动压头471下压将第一衰减片压下接通导线611(弹片卡位)供网络分析仪检测(检测衰减片的振荡频率，同一批衰减片的振荡频率在一定范围内波动)；

6)待检测完成后，升降气缸4.驱动移栽板42上升，水平气缸44驱动移栽板42朝分料装置3方向移动，升降气缸43驱动移栽板42下降，第一料爪47抓取分料块33上的第二衰减片，靠近第一料爪47的一第二料爪48抓取第一衰减片，升降气缸43驱动移栽板42上升，水平气缸44复位；

7)第二衰减片被放置在检测平台61上，第一衰减片被放置在靠近检测装置6一端的下料开关组件中，此时设定程序根据检测装置6的检测结果判断该料是否应放入该料仓54，若是则该开关气缸51驱动开关板53打开下料孔，第一衰减片落入该料仓54中，否则移栽装置4继续移动第一衰减片至下一下料开关组件。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动筛选检测分料机，其特征在于，包括振动盘、上料传送装置、分料装置、移栽装置、下料装置、检测装置、支撑框架；所述振动盘与上料传送装置一端连接，分料装置布置于上料传送装置的另一端与支撑框架之间；所述检测装置布置在支撑框架靠近分料装置的一端，下料装置布置在支撑框架的另一端，移栽装置经支撑框架架设在检测装置和下料装置的上方；所述上料传送装置用于将振动盘的物料传送至分料装置一端，分料装置用于将上料传送装置传送来的物料转接至支撑框架的一端，移栽装置用于将物料从分料装置移栽至检测装置检测，并将检测后的物料移栽至下料装置下料。

2.根据权利要求1所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述上料传送装置包括上料传送振动器、上料传送槽、颜色感应器、吹气管；所述上料传送槽的一端与振动盘出料口连接，上料传送槽的该端上安装有颜色感应器及吹气管，吹气管连接外部气源，吹气管根据颜色感应器的感应信号判断是否将上料传送槽上的物料吹回振动盘中，上料传送振动器用于驱动上料传送槽传送物料。

3.根据权利要求2所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述分料装置包括分料架、分料气缸、分料块、第一滑动组件；所述第一滑动组件设置在分料架上，分料气缸的输出轴与分料块可拆卸式连接，分料气缸经第一滑动组件滑动从而驱动分料块将上料传送槽传送的物料转接至支撑框架的一端。

4.根据权利要求1所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述移栽装置包括移栽架、移栽板、升降气缸、水平气缸、第二滑动组件、第三滑动组件、一第一料爪、若干第二料爪；所述第一料爪设置在移栽板靠近分料装置的一端，若干第二料爪沿移栽板的长度方向布置于移栽板的另一端；所述第二滑动组件沿平行于移栽板的长度方向安装在移栽架顶部，移栽板在水平气缸的驱动下经第二滑动组件相对移栽架水平滑动；所述第三滑动组件安装在支撑框架上，移栽架在升降气缸的驱动下经第三滑动组件相对支撑框架上下滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述支撑框架顶部沿平行于移栽板的长度方向开设贯通凹槽，且该贯通凹槽位于移栽板的正下方，移栽装置沿该贯通凹槽移栽物料。

6.根据权利要求5所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述下料装置包括若干下料开关组件，下料开关组件与第二料爪数量一致；每一下料开关组件对应设置在一复位后的第二料爪下方；所述下料开关组件包括开关气缸、第四滑动组件、开关板、料仓；所述支撑框架顶部的贯通凹槽对应复位后的第二料爪处设置下料孔，开关板在开关气缸的驱动下经第四滑动组件滑动开启或关闭下料孔。

7.根据权利要求4所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述第一料爪包括压头、下压气缸、拨爪；所述压头设于拨爪上，下压气缸用于驱动压头下压拨爪抓取的物料。

8.根据权利要求7所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述检测装置包括检测平台、网络分析仪；所述网络分析仪经导线连接在检测平台上，第一料爪中的拨爪用于抓取物料放至检测平台检测，第一料爪中的下压气缸驱动压头将物料下压至与导线连通以便网络分析仪检测物料。

9.根据权利要求2所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述分料机还包括到位感应光纤，用于感应物料是否到达上料传送槽靠近分料装置的一端。

10.根据权利要求6所述的全自动筛选检测分料机，其特征在于，所述第二料爪及下料开关组件均设置为四个。