CN207573922U - 挖藕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挖藕机，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、传感组件、机架、导轨件、工作管道、第一驱动件、第二驱动件和挖藕组件，浮筒呈方形，传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次设置于浮筒的四条边上，机架连接于浮筒，导轨件设置有转动部和轨道部，转动部位于浮筒的中心且可转动的连接于机架。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

Description

挖藕机

技术领域

本实用新型涉及挖藕设备技术领域，具体而言，涉及一种挖藕机。

背景技术

莲藕是我国的特色农产品，具有较高的食用、药用价值和经济效益。传统的人工挖藕方式存在劳动强度大、采收效率低、用工成本高等缺陷。因此，莲藕采收实现机械化成为必然趋势。

近年来，随着市场的发展，莲藕需求量不断上升，使莲藕规模化种植得到推广，并由此产生了莲藕的铺膜栽培技术。在薄膜的限制下，莲藕入泥较浅，适合使用基于水枪原理的挖藕机进行采收。

就现在市场的挖藕机而言，依旧存在整体重量大，需要人操作，不符合生态环保要求等问题，因此，针对现在的莲藕种植情况和现有挖藕机存在的问题，研发一款新型的全自动的挖藕机是十分必要的。

发明人在研究中发现，传统的挖藕机至少存在以下缺点：

人工操作，较为繁琐；

挖藕成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种挖藕机，改善现有技术的不足，其能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种挖藕机，其包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器依次设置于所述浮筒的四条边上；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

导轨件，所述导轨件设置有转动部和轨道部，所述转动部位于所述浮筒的中心且可转动的连接于所述机架；

工作管道，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的一侧设置有滑动部，所述滑动部沿所述轨道部的长度方向可滑动的连接于所述轨道部，所述工作管道的另一侧设置有与所述容纳腔连通的多个喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，多个所述喷嘴的并排方向与所述滑动部的滑动方向垂直设置，所述喷嘴的喷水方向沿竖向倾斜设置；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述转动部相对于所述机架转动；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滑动部相对于所述轨道部滑动；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机。

具体的，该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述轨道部的截面呈梯形或T型，所述滑动部设置有对应的燕尾槽或T型槽。

可选的，所述第一驱动件为电机，所述电机安装于所述机架，所述电机的输出轴与所述转动部连接且用于驱动所述转动部转动。

可选的，所述挖藕机还包括转筒，所述转筒与所述机架连接且相对于所述机架固定，所述转动部可转动的套设于所述转筒内，所述转动部设置有第一磁铁块，所述转筒的端部均匀分布有四个第一磁场传感器，所述转动部相对于所述机架转动时，所述第一磁铁块能够依次对应于四个所述第一磁场传感器，所述控制装置用于接收所述第一磁场传感器的传感信号并控制所述第一驱动件。

可选的，所述第二驱动件为电缸，所述电缸包括电缸本体和伸缩杆，所述电缸本体安装于所述轨道部，所述伸缩杆的一端可伸缩的连接于所述电缸本体，所述伸缩杆的另一端与所述滑动部连接。

可选的，所述轨道部的中部和两个端部均设置有第二磁场传感器，所述滑动部设置有第二磁铁块，所述滑动部相对于所述轨道部滑动时，所述第二磁铁块能够依次对应于三个所述第二磁场传感器，所述控制装置用于接收所述第二磁场传感器的传感信号并控制所述第二驱动件。

可选的，中间的所述喷嘴的喷水方向倾斜向下，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

可选的，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

可选的，所述机架上连接有拉杆，所述机架的底部设置有折叠轮。

可选的，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述传感组件供电。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括：

该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的挖藕机的第一种视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的挖藕机的第二种视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的挖藕机的第三种视角下的结构示意图；

图4为图1所示的挖藕机中工作管道与导轨件的结构示意图；

图5为图1所示的挖藕机的底部的结构示意图；

图6为图1所示的挖藕机中转筒与转动部的结构示意图；

图7为图1所示的挖藕机中进水筒及其相关部件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2提供的挖藕机工作的流程图。

图标：100-挖藕机；11-浮筒；12-第一传感器；13-第二传感器；14-第三传感器；15-第四传感器；16-机架；17-导轨件；171-转动部；172-轨道部；18-工作管道；181-容纳腔；182-喷嘴；183-滑动部；19-驱动电机；20-泵；21-控制装置；22-转筒；23-第一磁铁块；24-第一磁场传感器；25-进水筒；26-粉碎电机；271-第一转轴；272-第二转轴；28-减速器；29-粉碎刀片；30-刷子；31-过滤孔；32-拉杆；33-折叠轮；34-第一固定架；35-第二固定架；36-进水管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图7，本实施例提供了一种挖藕机100，其包括：

浮筒11，浮筒11呈方形；

传感组件，传感组件包括第一传感器12、第二传感器13、第三传感器14和第四传感器15，第一传感器12、第二传感器13、第三传感器14和第四传感器15依次设置于浮筒11的四条边上；

机架16，机架16连接于浮筒11；

导轨件17，导轨件17设置有转动部171和轨道部172，转动部171位于浮筒11的中心且可转动的连接于机架16；

工作管道18，工作管道18具有容纳腔181，工作管道18的一侧设置有滑动部183，滑动部183沿轨道部172的长度方向可滑动的连接于轨道部172，工作管道18的另一侧设置有与容纳腔181连通的多个喷嘴182，多个喷嘴182的并排方向与工作管道18的长度方向一致，多个喷嘴182的并排方向与滑动部183的滑动方向垂直设置，喷嘴182的喷水方向沿竖向倾斜设置；

第一驱动件，第一驱动件用于驱动转动部171相对于机架16转动；

第二驱动件，第二驱动件用于驱动滑动部183相对于轨道部172滑动；

挖藕组件，挖藕组件包括驱动电机19、泵20和控制装置21，驱动电机19与机架16连接且用于驱动泵20，泵20与机架16连接，泵20的输入部位于浮筒11的下方，泵20的输出部与容纳腔181连通，控制装置21用于接收传感组件的传感信号并控制第一驱动件、第二驱动件和驱动电机19。

本实施例中，传感组件选用超声波传感器，其原理和倒车雷达的原理相同，利用超声波原理，其发射超声波，并接收碰撞到障碍物体后反射的超声波，控制装置21通过这些信号，计算浮筒11与障碍物体之间的距离。当然了，其他能够检测距离变化的传感器均适用。

本实施例中，控制装置21选用数字控制器。当然了，也可以选用单片机、PLC等。

本实施例中，机架16上连接有拉杆32，机架16的底部设置有折叠轮33。

在陆地上使用时，可以放下折叠轮33，使其支撑在地面上，使用者拉动拉杆32，便可以实现挖藕机100的转移。

本实施例中的浮筒11呈方形，其主要应用在方形的藕田里，当然了，其他类型的藕田也适用。

挖藕时，驱动电机19驱动泵20工作，泵20将藕田里的水高压输进工作管道18内，高压水通过喷嘴182喷出，其将藕田里的藕冲出，喷嘴182的喷水方向相对竖向倾斜5°-10°，其对藕田进行喷射的同时，能够提供反推力，使浮筒11前行。

通过转动部171，可以实现工作管道18整体的转向，以实现挖藕机100的转向。

通过滑动部183，可以实现工作管道18相对于机架16运动，以实现对挖藕机100下方的所有覆盖面积内的藕田进行喷射。

具体的，该挖藕机100能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机100设计合理，市场应用潜力巨大。

本实施例中，轨道部172的截面呈梯形，滑动部183设置有对应的燕尾槽。

同理，轨道部172的截面也可以为T型，滑动部183对应设置有T型槽。

通过这种结构的配合，在保证两者相对滑动的同时，有效避免其滑落。

本实施例中，第一驱动件为电机，电机安装于机架16，电机的输出轴与转动部171连接且用于驱动转动部171转动。

通过电机的驱动，以实现转动部171的转动，当然了，其他实施例中也可以采用气缸配合齿轮齿条机构来实现。

结合图6，本实施例中，挖藕机100还包括转筒22，转筒22与机架16连接且相对于机架16固定，转动部171可转动的套设于转筒22内，转动部171设置有第一磁铁块23，转筒22的端部均匀分布有四个第一磁场传感器24，转动部171相对于机架16转动时，第一磁铁块23能够依次对应于四个第一磁场传感器24，控制装置21用于接收第一磁场传感器24的传感信号并控制第一驱动件。

可以理解的，当第一驱动件驱动转动部171转动一定角度后，第一磁铁块23对应在其中一个第一磁场传感器24上，此时，这个第一磁场传感器24检测到的磁场强度最大，则将这个信号反馈给控制装置21，控制装置21接收这个信号，并将这个位置内置为初始位置，当转动部171继续转动一定角度，使第一磁铁块23对应另一个第一磁场传感器24时，该第一磁场传感器24检测到的磁场强度最大，同理，其将该信号反馈至控制装置21，由于四个第一磁场传感器24是均匀分布，则可以判断出该转动部171转动了90°。同理，转动部171每转动90°，则第一磁铁块23就对应了一次第一磁场传感器24，控制装置21根据该原理，可以有效控制第一驱动件对转动部171的驱动，以保证转动部171的第一磁铁块23每次都停在对应的第一磁场传感器24处，同时，保证每次转动部171只转动90°。

一般的，第一驱动件选用电机后，会安装相应的齿轮减速器。

通过这种结构的设置，可以有效保证浮筒11的前行、后退、左行和右行。

本实施例中，第二驱动件为电缸，电缸包括电缸本体和伸缩杆，电缸本体安装于轨道部172，伸缩杆的一端可伸缩的连接于电缸本体，伸缩杆的另一端与滑动部183连接。

通过安装电缸，以实现推动滑动部183相对于轨道部172滑动。

本实施例中，轨道部172的中部和两个端部均设置有第二磁场传感器，滑动部183设置有第二磁铁块，滑动部183相对于轨道部172滑动时，第二磁铁块能够依次对应于三个第二磁场传感器，控制装置21用于接收第二磁场传感器的传感信号并控制第二驱动件。

第二磁场传感器的原理和第一磁场传感器24的原理相同，第二磁场传感器的设置，可以保证滑动部183能够每次都停留在预设的位置，比如本实施例中，其可以准确的停留在轨道部172的两个端部和中部。

结合图4，中间的喷嘴182的喷水方向倾斜向下，在并排方向上，靠近工作管道18端部的喷嘴182的喷水方向倾斜朝向工作管道18对应的端部。

其中部的喷嘴182用于喷射浮筒11正下方的藕田，工作管道18两个端部的喷嘴182不仅可以喷射其正下方的藕田，其还可以喷射浮筒11边沿的藕田区域。

结合图7，挖藕机100还包括进水筒25、粉碎电机26、第一转轴271、第二转轴272和减速器28，控制装置21与粉碎电机26电连接且用于控制粉碎电机26，进水筒25的底部封闭且顶部与泵20的输入部连通，粉碎电机26通过第一固定架34固定连接于进水筒25内且相对靠近进水筒25的顶部，粉碎电机26的输出轴与第一转轴271连接，第一转轴271与进水筒25同轴设置，第一转轴271上设置有多个粉碎刀片29，多个粉碎刀片29沿第一转轴271的周向均匀分布，第一转轴271远离粉碎电机26的一端与减速器28的输入部连接，减速器28通过第二固定架35连接于进水筒25内，第二转轴272的一端连接于减速器28的输出部，第二转轴272与进水筒25同轴设置，第二转轴272远离减速器28的一端延伸至进水筒25的底部且与进水筒25的底部转动连接，第二转轴272上设置有刷子30，刷子30用于对进水筒25的内壁和底壁进行洗刷，进水筒25对应于刷子30的内壁和底壁设置有过滤孔31。

进水筒25的顶部安装有进水管36，进水管36与泵20的输入部连通。挖藕时，该进水筒25位于藕田内，藕田内的水通过过滤孔31进行进水筒25内。

控制装置21控制粉碎电机26工作，粉碎电机26驱动粉碎刀片29转动，其高速旋转将进水筒25内的杂物进行粉碎，避免其进入泵20内影响泵20的使用寿命。

同时，刷子30在第二转轴272的驱动下转动，其洗刷进水筒25的底壁和内侧壁，将可能附着的杂物清洗掉。

一般的，进水筒25的底壁和内壁还会安装过滤网。

一般的，该减速器28为齿轮减速器，粉碎刀片29的转速一般较高，而刷子30的转速则不需要那么高，通过减速器28，可以有效的实现由一个电机驱动实现两个功能。

本实施例中，挖藕机100还包括发电机和蓄电池，发电机与蓄电池电连接且用于对蓄电池供电，蓄电池用于对控制装置21、驱动电机19、第一驱动件、第二驱动件和传感组件供电。

发电机选用小型发电机，其对蓄电池进行供电，蓄电池将电能进行储存并对上述需要用电的装置进行供电。

本实施例中，发电机选用汽油发电机，当然了，其他实施例中也可以选用柴油发电机。

当然了，其他实施例中，也可以不安装发电机，使用前先对蓄电池充电，然后安装在机架16上进行使用。

实施例2

请参考图8，本实施例提供了一种挖藕方法，其使用上述的挖藕机100，挖藕机100的结构可以参考实施例1。

挖藕方法包括：

将挖藕机100放入方形的藕田内，使第一传感器12和第二传感器13接触田埂，控制装置21接收传感组件的传感信号并记录为挖藕机100的初始位置；

控制装置21控制第一驱动件和第二驱动件，使工作管道18的长度方向与第二传感器13所在的边的延伸方向一致，且使工作管道18靠近第二传感器13；

控制装置21控制驱动电机19，使喷嘴182喷水且进行挖藕作业，喷嘴182喷水时驱动浮筒11沿第一预设方向前行，第一预设方向垂直于第二传感器13所在的边的延伸方向；

当第四传感器15接触田埂时，控制装置21控制驱动电机19且使喷嘴182不喷水，控制装置21控制第二驱动件且使工作管道18位于浮筒11的中心，并控制第一驱动件且使工作管道18旋转90°，并控制第二驱动件且使工作管道18靠近第一传感器12；

控制装置21控制驱动电机19且使浮筒11沿第二预设方向移动一个预设工位，第一预设方向与第二预设方向垂直，控制装置21控制驱动电机19且使喷嘴182不喷水，控制装置21控制第二驱动件且使工作管道18位于浮筒11的中心，并控制第一驱动件且使工作管道18旋转90°，并控制第二驱动件且使工作管道18靠近第四传感器15；

控制装置21控制驱动电机19且使浮筒11沿第三预设方向前行，第三预设方向与第一预设方向相反，当第二传感器13接触田埂时，控制装置21控制驱动电机19且使喷嘴182不喷水，控制装置21控制第二驱动件且使工作管道18位于浮筒11的中心，并控制第一驱动件且使工作管道18旋转90°，并控制第二驱动件且使工作管道18靠近第一传感器12；

控制装置21控制驱动电机19且使浮筒11沿第二预设方向移动一个预设工位，控制装置21控制驱动电机19且使喷嘴182不喷水，控制装置21控制第二驱动件且使工作管道18位于浮筒11的中心，并控制第一驱动件且使工作管道18旋转90°，并控制第二驱动件且使工作管道18靠近第二传感器13；

控制装置21控制驱动电机19且使浮筒11沿第一预设方向前行，当第四传感器15接触田埂时，控制装置21控制驱动电机19且使喷嘴182不喷水，控制装置21控制第二驱动件且使工作管道18位于浮筒11的中心，并控制第一驱动件且使工作管道18旋转90°，并控制第二驱动件且使工作管道18靠近第一传感器12，控制装置21控制驱动电机19且使浮筒11沿第二预设方向前行，当前行至未到一个预设工位，此时第三传感器14接触田埂，控制装置21接收传感组件的传感信号并记录为挖藕机100的最终位置，控制装置21控制第二驱动件且使工作管道18向靠近第三传感器14的方向上移动。

以图8中的相对位置作介绍，一般的，藕田选用方形的藕田，挖藕机100从藕田的左下方开始进行挖藕作业，此时第一传感器12位于浮筒11的左侧，第二传感器13位于浮筒11的下方，第三传感器14位于浮筒11的右侧，第四传感器15位于浮筒11的上方。

初始位置下，该工作管道18相对靠近第二传感器13，这样能够更好的将浮筒11正下方的藕田区域进行挖藕作业，其运行的过程是，先向上移动，当第四传感器15接触到田埂时，浮筒11相对田埂不动，工作管道18改变位置，然后浮筒11右行，移动一个预设工位后，其相对于田埂不动，工作管道18改变位置，然后浮筒11下行，当第二传感器13接触田埂时，浮筒11相对于田埂不动，工作管道18改变位置，然后右行，移动一个预设工位后，其相对于田埂不动，工作管道18改变位置，然后浮筒11上行，当第四传感器15接触田埂后，浮筒11相对田埂不动，工作管道18改变位置，然后浮筒11右行，此时，浮筒11已经到达田埂的边界，第三传感器14和第四传感器15均接触田埂，挖藕过程结束。该挖藕机100将藕田内的几乎全部区域进行了挖藕作业。

通过该方法，不管藕田的面积有多大，往复循环作业后，其总能实现第三传感器14和第四传感器15差不多同时接触田埂，此时挖藕机100对整个藕田进行了完整的挖藕作业。

综上所述，本实用新型提供了一种挖藕机100，该挖藕机100能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机100设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖藕机，其特征在于，包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器依次设置于所述浮筒的四条边上；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

导轨件，所述导轨件设置有转动部和轨道部，所述转动部位于所述浮筒的中心且可转动的连接于所述机架；

工作管道，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的一侧设置有滑动部，所述滑动部沿所述轨道部的长度方向可滑动的连接于所述轨道部，所述工作管道的另一侧设置有与所述容纳腔连通的多个喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，多个所述喷嘴的并排方向与所述滑动部的滑动方向垂直设置，所述喷嘴的喷水方向沿竖向倾斜设置；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述转动部相对于所述机架转动；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滑动部相对于所述轨道部滑动；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述轨道部的截面呈梯形或T型，所述滑动部设置有对应的燕尾槽或T型槽。

3.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述第一驱动件为电机，所述电机安装于所述机架，所述电机的输出轴与所述转动部连接且用于驱动所述转动部转动。

4.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括转筒，所述转筒与所述机架连接且相对于所述机架固定，所述转动部可转动的套设于所述转筒内，所述转动部设置有第一磁铁块，所述转筒的端部均匀分布有四个第一磁场传感器，所述转动部相对于所述机架转动时，所述第一磁铁块能够依次对应于四个所述第一磁场传感器，所述控制装置用于接收所述第一磁场传感器的传感信号并控制所述第一驱动件。

5.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述第二驱动件为电缸，所述电缸包括电缸本体和伸缩杆，所述电缸本体安装于所述轨道部，所述伸缩杆的一端可伸缩的连接于所述电缸本体，所述伸缩杆的另一端与所述滑动部连接。

6.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述轨道部的中部和两个端部均设置有第二磁场传感器，所述滑动部设置有第二磁铁块，所述滑动部相对于所述轨道部滑动时，所述第二磁铁块能够依次对应于三个所述第二磁场传感器，所述控制装置用于接收所述第二磁场传感器的传感信号并控制所述第二驱动件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的挖藕机，其特征在于，中间的所述喷嘴的喷水方向倾斜向下，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

8.根据权利要求1-6任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

9.根据权利要求1-6任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述机架上连接有拉杆，所述机架的底部设置有折叠轮。

10.根据权利要求1-6任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述传感组件供电。