CN107873221A - 挖藕机及挖藕方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖藕机及挖藕方法，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、机架、传感组件、工作管道、驱动件和挖藕组件，浮筒呈圆形，机架连接于浮筒，传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均匀分布于浮筒的边沿，工作管道具有容纳腔，工作管道的中部设置有转动部，转动部可转动的连接于机架，工作管道的底部设置有多个与容纳腔连通的喷嘴。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。通过该挖藕方法，可以实现高效、高质量的挖藕作业。

Description

挖藕机及挖藕方法

技术领域

本发明涉及挖藕设备技术领域，具体而言，涉及一种挖藕机及挖藕方法。

背景技术

莲藕是我国的特色农产品，具有较高的食用、药用价值和经济效益。传统的人工挖藕方式存在劳动强度大、采收效率低、用工成本高等缺陷。因此，莲藕采收实现机械化成为必然趋势。

近年来，随着市场的发展，莲藕需求量不断上升，使莲藕规模化种植得到推广，并由此产生了莲藕的铺膜栽培技术。在薄膜的限制下，莲藕入泥较浅，适合使用基于水枪原理的挖藕机进行采收。

就现在市场的挖藕机而言，依旧存在整体重量大，需要人操作，不符合生态环保要求等问题，因此，针对现在的莲藕种植情况和现有挖藕机存在的问题，研发一款新型的全自动的挖藕机是十分必要的。

发明人在研究中发现，传统的挖藕机至少存在以下缺点：

人工操作，较为繁琐；

挖藕成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种挖藕机，改善现有技术的不足，其能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种挖藕方法，其挖藕效率较高，整体使用效果较佳。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种挖藕机，其包括：

浮筒，所述浮筒呈圆形；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均匀分布于所述浮筒的边沿；

工作管道，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的中部设置有转动部，所述转动部可转动的连接于所述机架，所述工作管道的底部设置有多个与所述容纳腔连通的喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，所述喷嘴的喷水方向沿竖向倾斜设置；

驱动件，所述驱动件与所述机架连接且用于驱动所述转动部相对于所述机架转动；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述驱动件和所述驱动电机。

具体的，该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述机架设置有圆形的导轨件，所述导轨件与所述浮筒形成同心圆，所述工作管道的两端设置有滑动部，所述滑动部可滑动的连接于所述导轨件。

可选的，所述导轨件的截面呈T型，所述滑动部设置有T型槽。

可选的，所述驱动件为电机，所述电机安装于所述机架，所述电机的输出轴与所述转动部连接且用于驱动所述转动部转动。

可选的，所述喷嘴的数量为五个，中间的所述喷嘴的喷水方向倾斜向下，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

可选的，所述挖藕组件位于所述浮筒的圆心位置。

可选的，所述挖藕机还包括转筒，所述转筒与所述机架连接且相对于所述机架固定，所述转动部可转动的套设于所述转筒内，所述转动部设置有磁铁块，所述转筒的端部均匀分布有四个磁场传感器，其分别为第一磁场传感器、第二磁场传感器、第三磁场传感器和第四磁场传感器；

所述第一磁场传感器与所述第三磁场传感器的连线方向和所述第一传感器与所述第三传感器的连线方向一致；

所述第二磁场传感器与所述第四磁场传感器的连线方向和所述第二传感器与所述第四传感器的连线方向一致；

所述转动部相对于所述机架转动时，所述磁铁块能够依次对应于所述第一磁场传感器、第二磁场传感器、第三磁场传感器和第四磁场传感器，所述控制装置用于接收所述磁场传感器的传感信号并控制所述驱动件。

可选的，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

可选的，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述驱动件和所述传感组件供电。

本发明的实施例还提供了一种挖藕方法，其使用上述的挖藕机，挖藕方法包括：

将所述挖藕机放入方形的藕田内，使所述第一传感器和所述第二传感器接触田埂，使所述工作管道的长度方向在所述第一传感器和所述第二传感器的连线方向上，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的初始位置；

所述控制装置控制所述驱动电机驱动所述泵工作，使所述喷嘴喷水且进行挖藕作业，所述喷嘴喷水时驱动所述浮筒沿第一预设方向前行，所述第一预设方向垂直于所述工作管道的长度方向；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第二预设方向前行一个预设工位，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直设置；

所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第三预设方向前行，所述第三预设方向与所述第一预设方向相反；

当所述第二传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第二预设方向前行一个预设工位；

所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿所述第一预设方向前行；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件且使所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述浮筒沿所述第二预设方向前行，当前行至未到一个预设工位，此时所述第三传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的最终位置。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括：

该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的挖藕机的第一种视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的挖藕机的第二种视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的挖藕机的第三种视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的挖藕机的第四种视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的挖藕机中工作管道的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的挖藕机中转筒和转动部的结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的挖藕机中进水筒及其相关部件的结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的挖藕机的工作流程图。

图标：100-挖藕机；11-浮筒；12-机架；13-第一传感器；14-第二传感器；15-第三传感器；16-第四传感器；17-工作管道；171-容纳腔；172-转动部；173-喷嘴；174-滑动部；18-驱动电机；19-泵；20-控制装置；21-导轨件；22-折叠轮；23-转筒；24-磁铁块；25-第一磁场传感器；26-第二磁场传感器；27-第三磁场传感器；28-第四磁场传感器；29-进水筒；30-粉碎电机；31-第一转轴；32-第二转轴；33-减速器；34-第一固定架；35-第二固定架；36-粉碎刀片；37-刷子；38-过滤孔；39-进水管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图7，本实施例提供了一种挖藕机100，其包括：

浮筒11，浮筒11呈圆形；

机架12，机架12连接于浮筒11；

传感组件，传感组件包括第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15和第四传感器16，第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15和第四传感器16均匀分布于浮筒11的边沿；

工作管道17，工作管道17具有容纳腔171，工作管道17的中部设置有转动部172，转动部172可转动的连接于机架12，工作管道17的底部设置有多个与容纳腔171连通的喷嘴173，多个喷嘴173的并排方向与工作管道17的长度方向一致，喷嘴173的喷水方向沿竖向倾斜设置；

驱动件，驱动件与机架12连接且用于驱动转动部172相对于机架12转动；

挖藕组件，挖藕组件包括驱动电机18、泵19和控制装置20，驱动电机18与机架12连接且用于驱动泵19，泵19与机架12连接，泵19的输入部位于浮筒11的下方，泵19的输出部与容纳腔171连通，控制装置20用于接收传感组件的传感信号并控制驱动件和驱动电机18。

本实施例中，传感组件选用超声波传感器，其原理和倒车雷达的原理相同，利用超声波原理，其发射超声波，并接收碰撞到障碍物体后反射的超声波，控制装置20通过这些信号，计算浮筒11与障碍物体之间的距离。当然了，其他能够检测距离变化的传感器均适用。

挖藕时，驱动电机18驱动泵19工作，泵19将藕田里的水高压输进工作管道17内，高压水通过喷嘴173喷出，其将藕田里的藕冲出，喷嘴173的喷水方向相对竖向倾斜5°-10°，其对藕田进行喷射的同时，能够提供反推力，使浮筒11前行。

通过转动部172，可以实现工作管道17整体的转向，以实现挖藕机100的转向。

本实施例中，控制装置20选用PLC。当然了，也可以选用单片机、数字控制器等。

本实施例中的浮筒11呈圆形，其主要应用在方形的藕田里，当然了，其他类型的藕田也适用。

本实施例中，挖藕组件位于浮筒11的圆心位置。

可以理解的，驱动电机18、泵19和控制装置20均安装在机架12的中心位置，这样保证了重心处于整个挖藕机100的中部，有利于提高整个挖藕机100的稳定性。

本实施例中，机架12的底部安装有折叠轮22。

在陆地上使用时，可以放下折叠轮22，使其支撑在地面上，便于对挖藕机100进行转移。

该挖藕机100能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机100设计合理，市场应用潜力巨大。

结合图4和图5，机架12设置有圆形的导轨件21，导轨件21与浮筒11形成同心圆，工作管道17的两端设置有滑动部174，滑动部174可滑动的连接于导轨件21。

通过导轨件21和滑动部174的设置，这样使得工作管道17相对于机架12的转动更加平稳。

本实施例中，导轨件21的截面呈T型，滑动部174设置有T型槽。

通过这种结构的设置，有利于滑动部174相对于导轨件21滑动，并且由于自身形状的原因，滑动部174不会相对于导轨件21脱落。

同理，也可以是导轨件21的截面呈梯形，滑动部174设置有燕尾槽，这样的结构也是可以的。

本实施例中，驱动件为电机，电机安装于机架12，电机的输出轴与转动部172连接且用于驱动转动部172转动。

一般的，还会安装齿轮减速器，以实现较为稳定的输出。

同理，其他实施例中，驱动件也可以选用电缸，然后通过齿轮齿条机构实现驱动转动部172转动。

本实施例中，喷嘴173的数量为五个，中间的喷嘴173的喷水方向倾斜向下，在并排方向上，靠近工作管道17端部的喷嘴173的喷水方向倾斜朝向工作管道17对应的端部。

其中部的喷嘴173用于喷射浮筒11正下方的藕田，工作管道17两个端部的喷嘴173不仅可以喷射其正下方的藕田，其还可以喷射浮筒11边沿的藕田区域。

其他实施例中，喷嘴173的数量不限定，其可以为三个、四个、六个等。

结合图6，挖藕机100还包括转筒23，转筒23与机架12连接且相对于机架12固定，转动部172可转动的套设于转筒23内，转动部172设置有磁铁块24，转筒23的端部均匀分布有四个磁场传感器，其分别为第一磁场传感器25、第二磁场传感器26、第三磁场传感器27和第四磁场传感器28；

第一磁场传感器25与第三磁场传感器27的连线方向和第一传感器13与第三传感器15的连线方向一致；

第二磁场传感器26与第四磁场传感器28的连线方向和第二传感器14与第四传感器16的连线方向一致；

转动部172相对于机架12转动时，磁铁块24能够依次对应于第一磁场传感器25、第二磁场传感器26、第三磁场传感器27和第四磁场传感器28，控制装置20用于接收磁场传感器的传感信号并控制驱动件。

可以理解的，当驱动件驱动转动部172转动一定角度后，磁铁块24对应在其中一个磁场传感器上，以第一磁场传感器25为例。

此时，第一磁场传感器25检测到的磁场强度最大，则将这个信号反馈给控制装置20，控制装置20接收这个信号，并将这个位置内置为初始位置，当转动部172继续转动一定角度，使磁铁块24对应第二磁场传感器26时，第二磁场传感器26检测到的磁场强度最大，同理，其将该信号反馈至控制装置20，由于四个磁场传感器是均匀分布，则可以判断出该转动部172转动了90°。

同理，转动部172每转动90°，则磁铁块24就对应了一次磁场传感器，控制装置20根据该原理，可以有效控制驱动件对转动部172的驱动，以保证转动部172的磁铁块24每次都停在对应的磁场传感器处，同时，保证每次转动部172只转动90°。

通过这种结构的设置，可以有效保证浮筒11的前行、后退、左行和右行。

由于第一磁场传感器25和第一传感器13是对应的，第二磁场传感器26和第二传感器14是对应的，第三磁场传感器27和第三传感器15是对应的，第四磁场传感器28和第四传感器16是对应。

结合图3和图6，安装时，磁铁块24在转动部172上所对应的直径方向与工作管道17的长度方向一致，这样的设置，以磁铁块24对应于第一磁场传感器25时的状态为例，工作管道17的长度方向在第一传感器13和第三传感器15的连线方向上。这样结构对称性较强，便于安装维修等。

结合图7，挖藕机100还包括进水筒29、粉碎电机30、第一转轴31、第二转轴32和减速器33，控制装置20与粉碎电机30电连接且用于控制粉碎电机30，进水筒29的底部封闭且顶部与泵19的输入部连通，粉碎电机30通过第一固定架34固定连接于进水筒29内且相对靠近进水筒29的顶部，粉碎电机30的输出轴与第一转轴31连接，第一转轴31与进水筒29同轴设置，第一转轴31上设置有多个粉碎刀片36，多个粉碎刀片36沿第一转轴31的周向均匀分布，第一转轴31远离粉碎电机30的一端与减速器33的输入部连接，减速器33通过第二固定架35连接于进水筒29内，第二转轴32的一端连接于减速器33的输出部，第二转轴32与进水筒29同轴设置，第二转轴32远离减速器33的一端延伸至进水筒29的底部且与进水筒29的底部转动连接，第二转轴32上设置有刷子37，刷子37用于对进水筒29的内壁和底壁进行洗刷，进水筒29对应于刷子37的内壁和底壁设置有过滤孔38。

进水筒29的顶部安装有进水管39，进水管39与泵19的输入部连通。挖藕时，该进水筒29位于藕田内，藕田内的水通过过滤孔38进行进水筒29内。

控制装置20控制粉碎电机30工作，粉碎电机30驱动粉碎刀片36转动，其高速旋转将进水筒29内的杂物进行粉碎，避免其进入泵19内影响泵19的使用寿命。

同时，刷子37在第二转轴32的驱动下转动，其洗刷进水筒29的底壁和内侧壁，将可能附着的杂物清洗掉。

一般的，进水筒29的底壁和内壁还会安装过滤网。

一般的，该减速器33为齿轮减速器，粉碎刀片36的转速一般较高，而刷子37的转速则不需要那么高，通过减速器33，可以有效的实现由一个电机驱动实现两个功能。

本实施例中，挖藕机100还包括发电机和蓄电池，发电机与蓄电池电连接且用于对蓄电池供电，蓄电池用于对控制装置20、驱动电机18、驱动件和传感组件供电。

发电机选用小型发电机，其对蓄电池进行供电，蓄电池将电能进行储存并对上述需要用电的装置进行供电。

本实施例中，发电机选用汽油发电机，当然了，其他实施例中也可以选用柴油发电机。

当然了，其他实施例中，也可以不安装发电机，使用前先对蓄电池充电，然后安装在机架12上进行使用。

实施例2

请参考图8，本实施例提供了一种挖藕方法，其使用上述的挖藕机100，挖藕机100的结构可以参考实施例1。

挖藕方法包括：

将挖藕机100放入方形的藕田内，使第一传感器13和第二传感器14接触田埂，使工作管道17的长度方向在第一传感器13和第二传感器14的连线方向上，控制装置20接收传感组件的传感信号并记录为挖藕机100的初始位置；

控制装置20控制驱动电机18驱动泵19工作，使喷嘴173喷水且进行挖藕作业，喷嘴173喷水时驱动浮筒11沿第一预设方向前行，第一预设方向垂直于工作管道17的长度方向；

当第四传感器16接触田埂时，控制装置20控制驱动电机18且使泵19不工作，控制装置20控制驱动件驱动工作管道17转动90°，控制装置20控制驱动电机18且使泵19工作，使浮筒11沿第二预设方向前行一个预设工位，第一预设方向与第二预设方向垂直设置；

控制装置20控制驱动电机18且使泵19不工作，控制装置20控制驱动件驱动工作管道17转动90°，控制装置20控制驱动电机18且使泵19工作，使浮筒11沿第三预设方向前行，第三预设方向与第一预设方向相反；

当第二传感器14接触田埂时，控制装置20控制驱动电机18且使泵19不工作，控制装置20控制驱动件驱动工作管道17转动90°，控制装置20控制驱动电机18且使泵19工作，使浮筒11沿第二预设方向前行一个预设工位；

控制装置20控制驱动电机18且使泵19不工作，控制装置20控制控制驱动件驱动工作管道17转动90°，控制装置20控制驱动电机18且使泵19工作，使浮筒11沿第一预设方向前行；

当第四传感器16接触田埂时，控制装置20控制驱动电机18且使泵19不工作，控制装置20控制驱动件且使工作管道17转动90°，控制装置20控制驱动电机18且使浮筒11沿第二预设方向前行，当前行至未到一个预设工位，此时第三传感器15接触田埂，控制装置20接收传感组件的传感信号并记录为挖藕机100的最终位置。

以图8中的相对位置作介绍，一般的，藕田选用方形的藕田，挖藕机100从藕田的左下方开始进行挖藕作业，此时第一传感器13位于浮筒11的左侧，第二传感器14位于浮筒11的下方，第三传感器15位于浮筒11的右侧，第四传感器16位于浮筒11的上方。

初始位置下，工作管道17的长度方向在第一传感器13和第三传感器15的连线方向上，其运行过程如下：

浮筒11先向上移动，当第四传感器16接触到田埂时，浮筒11相对田埂不动，工作管道17改变位置，然后浮筒11右行，移动一个预设工位后，其相对于田埂不动，工作管道17改变位置，然后浮筒11下行，当第二传感器14接触田埂时，浮筒11相对于田埂不动，工作管道17改变位置，然后右行，移动一个预设工位后，其相对于田埂不动，工作管道17改变位置，然后浮筒11上行，当第四传感器16接触田埂后，浮筒11相对田埂不动，工作管道17改变位置，然后浮筒11右行，此时，浮筒11已经到达田埂的边界，第三传感器15和第四传感器16均接触田埂，挖藕过程结束。该挖藕机100将藕田内的几乎全部区域进行了挖藕作业。

通过该方法，不管藕田的面积有多大，往复循环作业后，其总能实现第三传感器15和第四传感器16差不多同时接触田埂，此时挖藕机100对整个藕田进行了完整的挖藕作业。

综上所述，本发明提供了一种挖藕机100，该挖藕机100能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机100设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖藕机，其特征在于，包括：

浮筒，所述浮筒呈圆形；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均匀分布于所述浮筒的边沿；

工作管道，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的中部设置有转动部，所述转动部可转动的连接于所述机架，所述工作管道的底部设置有多个与所述容纳腔连通的喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，所述喷嘴的喷水方向沿竖向倾斜设置；

驱动件，所述驱动件与所述机架连接且用于驱动所述转动部相对于所述机架转动；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述驱动件和所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述机架设置有圆形的导轨件，所述导轨件与所述浮筒形成同心圆，所述工作管道的两端设置有滑动部，所述滑动部可滑动的连接于所述导轨件。

3.根据权利要求2所述的挖藕机，其特征在于，所述导轨件的截面呈T型，所述滑动部设置有T型槽。

4.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机安装于所述机架，所述电机的输出轴与所述转动部连接且用于驱动所述转动部转动。

5.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述喷嘴的数量为五个，中间的所述喷嘴的喷水方向倾斜向下，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕组件位于所述浮筒的圆心位置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括转筒，所述转筒与所述机架连接且相对于所述机架固定，所述转动部可转动的套设于所述转筒内，所述转动部设置有磁铁块，所述转筒的端部均匀分布有四个磁场传感器，其分别为第一磁场传感器、第二磁场传感器、第三磁场传感器和第四磁场传感器；

所述第一磁场传感器与所述第三磁场传感器的连线方向和所述第一传感器与所述第三传感器的连线方向一致；

所述第二磁场传感器与所述第四磁场传感器的连线方向和所述第二传感器与所述第四传感器的连线方向一致；

所述转动部相对于所述机架转动时，所述磁铁块能够依次对应于所述第一磁场传感器、第二磁场传感器、第三磁场传感器和第四磁场传感器，所述控制装置用于接收所述磁场传感器的传感信号并控制所述驱动件。

8.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

9.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述驱动件和所述传感组件供电。

10.一种挖藕方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的挖藕机，所述挖藕方法包括：

将所述挖藕机放入方形的藕田内，使所述第一传感器和所述第二传感器接触田埂，使所述工作管道的长度方向在所述第一传感器和所述第二传感器的连线方向上，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的初始位置；

所述控制装置控制所述驱动电机驱动所述泵工作，使所述喷嘴喷水且进行挖藕作业，所述喷嘴喷水时驱动所述浮筒沿第一预设方向前行，所述第一预设方向垂直于所述工作管道的长度方向；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第二预设方向前行一个预设工位，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直设置；

所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第三预设方向前行，所述第三预设方向与所述第一预设方向相反；

当所述第二传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿第二预设方向前行一个预设工位；

所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制控制所述驱动件驱动所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵工作，使所述浮筒沿所述第一预设方向前行；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述泵不工作，所述控制装置控制所述驱动件且使所述工作管道转动90°，所述控制装置控制所述驱动电机且使所述浮筒沿所述第二预设方向前行，当前行至未到一个预设工位，此时所述第三传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的最终位置。