CN103947514B - 一种节能电控卷盘式喷灌机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节能电控卷盘式喷灌机，包括机架、前支撑、行走轮、卷盘、进水口，其特征在于，还包括太阳能板、蓄电池、电动机、控制箱、触控界面、减速器、电磁制动器、轴编码器、电磁阀。太阳能板、蓄电池、控制箱和减速器与机架连接，电动机与减速器的输入轴连接，减速器上设有电磁制动器，减速器的输出轴通过传动机构驱动卷盘，控制箱上设有触控界面，轴编码器与卷盘连接，电磁阀与进水口连接。本发明利用太阳能为蓄电池供电，采用电动机驱动卷盘，节约能源；通过控制箱调节电动机的转速控制喷头车的回收速度；喷灌完成时，电磁阀关闭，节约资源。本发明能实现节能电控，减少机械装置，提高自动化程度，提高工作效率。

Description

一种节能电控卷盘式喷灌机
技术领域
本发明涉及一种卷盘式喷灌机，尤其是一种适用于农业喷灌的节能电控卷盘式喷灌机。
背景技术
随着现代农业技术的发展，卷盘式喷灌机已逐渐成为一种方便高效、应用广泛的喷灌设备。现有的卷盘式喷灌机主要利用水泵供给的高压水驱动水涡轮，再经过传动装置驱动卷盘，但目前水涡轮的工效低，能耗大，一般需要13Kw-22Kw的供水泵作为动力源；并且，现有的卷盘式喷灌机的调速装置与脱档装置通过机械连杆机构，即喷头车喷洒结束时作用于喷灌机机架前端，通过连杆机构调节水涡轮隔舌的开启度实现调速，同时通过连杆机构使变速箱中的啮合齿轮切离实现脱档，这些连杆装置及与之关联的结构比如变速箱、进水口、喷头车的升降装置使得喷灌机的整体结构显得复杂，同时某些连杆的长度达到1m多，随着机构的长期使用会影响到动作的可靠性，即现有的喷灌机利用机械连杆机构实现调速和脱档，这样虽然也能达到一定程度的自动化，但使得结构复杂，可靠性低。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种结构简单、操作方便、可靠性高、效果好的节能电控卷盘式喷灌机。
为实现上述目的，本发明的节能电控卷盘式喷灌机，包括机架、前支撑、行走轮、卷盘、进水口，在所述的机架上设有一固定架，固定架顶部设有太阳能板，固定架上依次设有电动机、减速器、蓄电池、控制箱，在所述的进水口上设有电磁阀；所述的电动机与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过传动机构驱动卷盘，所述的控制箱上设有触控界面。
所述的减速器上设有电磁制动器，通过电磁制动器可使减速器停转，继而制动卷盘，防止卷盘上的PE管过卷或晃动。
所述的卷盘上设有轴编码器，通过轴编码器可计算已卷绕PE管的长度，并转化成电信号反馈到控制箱中，控制箱根据反馈到的信息控制电动机的转速，以保证喷头车能够匀速运动。
有益效果：本发明与现有的喷灌机相比，无需利用高压水驱动水涡轮机构，而是采用电动机驱动卷盘，利用太阳能为蓄电池供电，当喷灌机不工作时，可以利用太阳能为蓄电池充电储存起来以保证工作时所需的电量，提高了工作效率，节约能源；同时，利用轴编码器反 馈计算已卷绕PE管的长度，继而通过控制箱来调节电动机的转速控制喷头车的回收速度，以保证喷头车匀速回收，无需原来繁琐的机械换挡装置，这样原来的变速箱也可以简化成减速器；减速器上还设有电磁制动器，使减速器停转，此时，减速器与卷盘切离，代替了现有的复杂的脱档装置，继而使得卷盘制动，防止卷盘上PE管的过卷或晃动；控制箱上设有控制界面，更容易操作，更人性化，当喷灌过程完成时，控制箱控制进水口处的电磁阀关闭，水不再经过喷灌机，节约资源。总之，本发明能够实现电控，减少机械装置的使用，自动化程度高，提高了工作效率，节约能源。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、太阳能板，2、卷盘，3、轴编码器，4、行走轮，5、车架，6、前支撑，7、电动机，8、减速器，9、电磁制动器，10、蓄电池，11、控制箱，12、触控界面，13、进水口，14、电磁阀。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明：
如图1所示，本发明的节能电控卷盘式喷灌机，主要由太阳能板1、卷盘2、轴编码器3、行走轮4、机架5、前支撑6、电动机7、减速器8、电磁制动器9、蓄电池10、控制箱11、触控界面12、进水口13、电磁阀14构成。所述的太阳能板1、控制箱11和减速器8与机架5连接，所述的电动机7与减速器8的输入轴连接，所述的减速器8上设有电磁制动器9，减速器8的输出轴通过传动机构驱动卷盘2，所述的控制箱11上设有触控界面12，所述的轴编码器3与卷盘2连接，所述的电磁阀14与进水口13连接。在所述的机架5上设有一固定架，固定架顶部设有太阳能板1，固定架上依次设有电动机7、减速器8、蓄电池10、控制箱11，在所述的进水口13上设有电磁阀14；所述的电动机7与减速器8的输入轴连接，减速器8的输出轴通过传动机构驱动卷盘2，所述的控制箱11上设有触控界面12。所述的控制箱11内为整个电控系统的连接电路，可控制电动机7的启停、调速，控制太阳能板1的充放电，也可控制电磁阀14的打开和关闭；同时，控制箱11内有紧急手动开关，用于在紧急情况下停止喷灌机工作。
所述的减速器8上设有电磁制动器9，通过电磁制动器9可使减速器8停转，继而制动卷盘2，防止卷盘2上的PE管过卷或晃动。
所述的卷盘2上设有轴编码器3，通过轴编码器3可计算已卷绕PE管的长度，并转化成 电信号反馈到控制箱10中，控制箱10根据反馈到的信息控制电动机7的转速，以保证喷头车能够匀速运动。
工作原理及过程：利用牵引装置将喷头车拉至开始灌溉的地方，喷灌机开始工作时，按下触控界面12上控制电动机7启动的按钮，电动机7通过减速器8驱动卷盘2工作，带动PE管回收，喷头车在回收的过程中进行喷灌作业；在喷灌过程中，轴编码器3计算已卷绕PE管的长度，并将其转化成电信号反馈到控制箱11中，控制箱11根据反馈到的信息控制电动机7的转速，以保证喷头车能够匀速回收，也可以人为的通过触控界面12调节电动机7的转速；当喷灌过程完成时，控制箱11根据轴编码器3反馈的信息，停止蓄电池10对电动机7的供电，电动机7停止转动，然后减速器8上的电磁制动器9发挥作用，使减速器8停转，此时，减速器8与卷盘2切离，实现脱档作用，继而使得卷盘2制动，防止卷盘2上PE管过卷或晃动。此时，进水口13处的电磁阀14也由于断电而关闭，水不再经过喷灌机，节约资源，整个喷灌过程完成。当喷灌机不工作时，可通过触控界面12来控制太阳能板1的充电，以保证蓄电池10有足够的电量。

Claims (1)

1.一种节能电控卷盘式喷灌机，包括机架（5）、前支撑（6）、行走轮（4）、卷盘（2）、进水口（13），其特征在于，在所述的机架（5）上设有一固定架，固定架顶部设有太阳能板（1），固定架上依次设有电动机（7）、减速器（8）、蓄电池（10）、控制箱（11），在所述的进水口（13）上设有电磁阀（14）；所述的电动机（7）与减速器（8）的输入轴连接，减速器（8）的输出轴通过传动机构驱动卷盘（2），所述的控制箱（11）上设有触控界面（12）。
2. 根据权利要求1所述的一种节能电控卷盘式喷灌机，其特征在于，所述的减速器（8）上设有电磁制动器（9），通过电磁制动器（9）可使减速器（8）停转，继而制动卷盘（2），防止卷盘（2）上的PE管过卷或晃动。
3. 根据权利要求1所述的一种节能电控卷盘式喷灌机，其特征在于，所述的卷盘（2）上设有轴编码器（3），通过轴编码器（3）可计算已卷绕PE管的长度，并转化成电信号反馈到控制箱（10）中，控制箱（10）根据反馈到的信息控制电动机（7）的转速，以保证喷头车能够匀速运动。
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