CN207566395U - 一种轮盘类供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮盘类供料装置,包括机架和控制系统,所述机架上设有盛放轮盘的置料架,所述置料架下方设有两个相平行的轮盘导轨,置料架内最下层的轮盘设在轮盘导轨上,所述轮盘导轨一侧的机架上设有与轮盘导轨和置料架内最下层的轮盘配合使用的推送机构,所述轮盘导轨另一侧末端延伸处设有逐渐向下的传送机构,所述传送机构远离轮盘导轨的一端上表面设有用于存放至少一个轮盘的定位工位器,所述置料架内最下层的轮盘通过推送机构和轮盘导轨推送至传送机构远离定位工位器的一端并通过传送机构传送至定位工位器。本实用新型的有益效果是结构简单,易于生产制造,能够使工作人员从繁重繁琐的上下料过程解放出来。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化加工技术领域,具体的说是一种轮盘类供料装置。
背景技术
在生产过程中,工人需要全部手动上料,浪费人力且效率低,甚至因为上料过程中轮盘类工件脱手掉落而造成损坏,影响工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足,提供了一种轮盘类供料装置,能够使工作人员从繁琐的上下料过程解放出来。
本实用新型的技术方案是:
一种轮盘类供料装置,包括机架和控制系统,所述机架上设有存放轮盘的置料架,所述置料架下方设有两个相平行的轮盘导轨,置料架内最下层的轮盘设在轮盘导轨上,所述轮盘导轨一侧的机架上设有与轮盘导轨和置料架内最下层的轮盘配合使用的推送机构,所述轮盘导轨另一侧末端延伸处设有逐渐向下的传送机构,所述传送机构远离轮盘导轨的一端上表面设有用于存放至少一个轮盘的定位工位器,所述置料架内最下层的轮盘通过推送机构和轮盘导轨推送至传送机构远离定位工位器的一端并通过传送机构传送至定位工位器。
所述轮盘导轨的两端分别通过导轨支腿与机架垂直相连,所述轮盘导轨接近传送机构的一侧末端内侧设有横支架,所述横支架接近传送机构的表面设有过渡连接架,所述过渡连接架设有过渡连接板和过渡固定板,所述过渡连接板设在传送机构上表面,所述过渡连接板与过渡固定板过渡连接,所述过渡连接板与过渡固定板之间为锐角,所述过渡固定板与横支架远离置料架的一个表面相连。
所述过渡固定板下方设有与两个导轨支腿垂直相连的合页连接板,所述铰链合页连接板与导轨支腿接近传送机构的侧面垂直相连,所述传送机构接近机架的一端设有第一支板,所述第一支板和合页连接板通过合页相连。
所述轮盘导轨为直线导轨。
所述传送机构设有第二支板、所述第一支板和第二支板之间设有两个纵支架,所述两个纵支架分别与第一支板和第二支板的两端垂直相连,所述纵支架的上表面与第一支板远离机架的一侧的表面处于同一水平面,所述第一支板和第二支板内侧分别设有2个轴承座,所述第一支板和第二支板之间对应的轴承座之间设有光轴。
所述定位工位器为两组对称设置的轮盘定位板和折板,所述轮盘定位板为直角梯形,所述折板为矩形,所述轮盘定位板的斜腰与折板的一个长边相连,所述轮盘定位板与折板成90度,所述轮盘定位板的下底设在接近第二支板的一侧,所述轮盘定位板的直腰与纵支架上表面相连。
所述置料架设有上下通透的料斗,所述料斗内腔与轮盘配合使用,所述料斗的侧壁下表面设有两个均布的料斗支腿,所述两个料斗支腿对称设在两个轮盘导轨的外侧且与机架垂直相连。
所述推送机构设有推送导轨、滑块、连接块、推板和气缸,所述推送导轨设在两个轮盘导轨之间且与轮盘导轨相平行,所述滑块设在推送导轨上且与推送导轨滑动连接,所述连接块设在滑块上表面且与滑块垂上表面直相连,所述连接块远离滑块的一个表面设有与其垂直相连的推板,所述推板与置料架内最下层的轮盘配合使用,所述连接块远离置料架的一个侧面与气缸垂直相连,所述推板通过气缸、第二导轨、滑块和连接块将置料架内最下层的轮盘通过第一导轨推送至过传送机构。
所述控制系统设有可编程控制器和报警器,料斗内腔侧壁设有料位传感器,所述传送机构接近定位工位器的内侧设有传送检测传感器,所述料位传感器和传送检测传感器分别与可编程控制器的输入端相连,所述气缸和报警器分别与可编程控制器的输出端相连,所述可编程控制器根据料位传感器和传送盘检测传感器的信号控制报警器和气缸的工作状态。
所述推板远离气缸的一端设有向接近气缸一侧凹陷的轮盘定位孔,所述轮盘定位孔与轮盘配合使用,所述轮盘定位孔为劣弧孔。
本实用新型的有益效果是:该供料装置结构简单,易于生产制造,能够使工作人员从繁琐的上下料过程解放出来,节省人力。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1局部A放大示意图;
图3是图1局部B放大示意图;
图4是本实用新型的正视示意图;
图5是图4局部A放大示意图;
图6是图5局部A放大示意图;
图7是本实用新型的俯视示意图;
图8是图7局部A放大示意图;
图9是图7局部B放大示意图。
图中标记:1.机架,2.推送机构,3.置料架,4.轮盘导轨,5.传送机构,6.过渡连接架,7.合页连接板,8.合页,9.横支架,11.工作台,12.工作台支腿,21.推送导轨,22.滑块,23.连接块,24.推板,25.气缸,26.垫块,27.浮动接头,31.料斗,32.料斗支腿,41.直线导轨,42.导轨支腿,43.第一防护板,51.第一支板,52.第二支板,53.纵支架,54.轴承座,55.光轴,56.定位工位器,57.第二防护板,58.H形支架,59.传送料位检测传感器,61.过渡连接板,62.过渡固定板,231.第一连接板,232.第二连接板,241.轮盘定位孔,311.铝型材,312.第三连接板,313.料位传感器,314.料位传感器支架,561.轮盘定位板,562.折板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以助于理解本实用新型的内容。
如图1-9所示,轮盘类供料装置包括机架1和控制系统,机架1设有工作台11,工作台11下表面设有垂直相连的工作台支腿12。
工作台11上表面设有盛放轮盘的置料架3,置料架3下方设有两个相平行的轮盘导轨4,置料架3内最下层的轮盘设在轮盘导轨4上,轮盘导轨4一侧的机架1上设有与轮盘导轨3和置料架3内最下层的轮盘配合使用的推送机构2,轮盘导轨4另一侧末端延伸处设有逐渐向下的传送机构5。
推送机构2设有推送导轨21、滑块22、连接块23、推板24、气缸25、两个垫块26和浮动接头27,推送导轨21设在两个轮盘导轨4之间且与工作台11上表面相连,推送导轨21与轮盘导轨4相平行,滑块22设在推送导轨21上且与推送导轨21滑动连接,连接块23设在滑块22上表面且与滑块22上表面垂直相连,连接块23远离滑块22的一个表面设有与其垂直相连的推板24,推板24与置料架3内最下层的轮盘配合使用,连接块23远离置料架3的一个侧面与气缸25垂直相连,两个垫块26设在气缸25的两端下表面与工作台11上表面之间。
推板24远离气缸25的一端设有向接近气缸25一侧凹陷的轮盘定位孔241,所述轮盘定位孔241与轮盘配合使用,所述轮盘定位孔241为劣弧孔。
优先的,推送导轨21设在两个轮盘导轨4之间的中心位置,推板24为矩形板,连接块23包括第一连接板231和第二连接板232,第一连接231和第二连接板232为矩形板,第一连接板231的一端与第二连接板232的下表面垂直相连,第一连接板231的一端与滑块22的上表面垂直相连,第二连接板232与推板24的下表面相连,第一连接板231远离置料架3的一个表面与气缸25通过浮动接头27相连。
置料架3设有上下通透的料斗31,所述料斗31内腔与轮盘配合使用,所述料斗31的侧壁下表面设有两个均布的料斗支腿32,所述两个料斗支腿32对称设在两个轮盘导轨4的外侧且与工作台11上表面垂直相连,所述料斗31上设有料位传感器313,所述料位传感器313通过料位传感器支架314与料斗31相连。
优选的,料斗31设有四根铝型材311和8个第三连接板312,四根铝型材311成正方形排列,相邻铝型材311之间设有两个平行,第三连接板312与对应铝型材311外表面垂直相连,料位传感器支架314与铝型材311相连,料斗支腿32可为不相邻的两根铝型材311向工作台11上表面延伸形成。
轮盘导轨4设有直线导轨41和导轨支腿42,直线导轨41两端的下表面设有导轨支腿42,导轨支腿42的一端与工作台11的上表面垂直相连,导轨支腿42的另一端与直线导轨41的下表面垂直相连,直线导轨41远离推送导轨21的一侧设有第一防护板43。
轮盘导轨4的导轨支腿42的接近传送机构5的一侧末端内侧设有横支架9,横支架9与导轨支腿42接近传送机构5的一侧的表面上部分垂直相连,横支架9接近传送机构5的表面设有过渡连接架6,过渡连接架6设有过渡连接板61和过渡固定板62,过渡连接板61设在传送机构5上表面,过渡连接板61与过渡固定板62过渡连接,过渡连接板61与过渡固定板62之间为锐角,过渡固定板62与横支架9远离置料架3的一个表面相连。
传送机构5设有第一支板51和第二支板52、第一支板51和第二支板52之间设有两个纵支架53,两个纵支架53分别与第一支板51和第二支板52的两端垂直相连,纵支架53的上表面与第一支板51远离机架1的一侧工作台11的上表面处于同一水平面,第一支板51和第二支板52内侧分别设有两个轴承座54,第一支板51和第二支板52之间对应的轴承座54之间设有光轴55。
传送机构5远离轮盘导轨4的一端上表面设有用于存放至少一个轮盘的定位工位器56,定位工位器56为两组对称设置的轮盘定位板561和折板562,轮盘定位板561为直角梯形,折板562为矩形,轮盘定位板561的斜腰与折板562的一个长边相连,轮盘定位板561与折板562成90度,轮盘定位板561的下底设在接近第二支板52的一侧,轮盘定位板561的直腰与纵支架53上表面相连。
纵支架53内侧接近定位工位器56的部位设有传送料位检测传感器59,传送料位检测传感器59通过传送料位检测传感器支架与纵支架53相连,纵支架53远离光轴55的一侧设有第二防护板57,传送机构5通过H形支架58支撑。
过渡固定板62下方设有与两个导轨支腿42垂直相连的合页连接板7,合页连接板7与导轨支腿42接近传送机构5的侧面垂直相连,第一支板51和合页连接板7通过合页8相连。
控制系统设有可编程控制器和报警器,料位传感器313和传送检测传感器59分别与可编程控制器的输入端相连,气缸25和报警器分别与可编程控制器的输出端相连,所可编程控制器根据料位传感器313和传送检测传感器59的信号控制报警器和气缸25的工作状态。
置料架内最下层的轮盘通过推送机构2和轮盘导轨4推送至传送机构5远离定位工位器56的一端并通过传送机构5传送至定位工位器56。
需要说明的是,上面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
惟以上所述者,仅为本实用新型的具体实施例而已,当不能以此限定本实用新型实施的范围,故其等同组件的置换,或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
Claims (10)
1.一种轮盘类供料装置,包括机架和控制系统,其特征在于:所述机架上设有存放轮盘的置料架,所述置料架下方设有两个相平行的轮盘导轨,置料架内最下层的轮盘设在轮盘导轨上,所述轮盘导轨一侧的机架上设有与轮盘导轨和置料架内最下层的轮盘配合使用的推送机构,所述轮盘导轨另一侧末端延伸处设有逐渐向下的传送机构,所述传送机构远离轮盘导轨的一端上表面设有用于存放至少一个轮盘的定位工位器,所述置料架内最下层的轮盘通过推送机构和轮盘导轨推送至传送机构远离定位工位器的一端并通过传送机构传送至定位工位器。
2.根据权利要求1所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述轮盘导轨的两端分别通过导轨支腿与机架垂直相连,所述轮盘导轨接近传送机构的一侧末端内侧设有横支架,所述横支架接近传送机构的表面设有过渡连接架,所述过渡连接架设有过渡连接板和过渡固定板,所述过渡连接板设在传送机构上表面,所述过渡连接板与过渡固定板过渡连接,所述过渡连接板与过渡固定板之间为锐角,所述过渡固定板与横支架远离置料架的一个表面相连。
3.根据权利要求2所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述过渡固定板下方设有与两个导轨支腿垂直相连的合页连接板,所述合页连接板与导轨支腿接近传送机构的侧面垂直相连,所述传送机构接近机架的一端设有第一支板,所述第一支板和合页连接板通过合页相连。
4.根据权利要求2所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述轮盘导轨为直线导轨。
5.根据权利要求3所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述传送机构设有第二支板、所述第一支板和第二支板之间设有两个纵支架,所述两个纵支架分别与第一支板和第二支板的两端垂直相连,所述纵支架的上表面与第一支板远离机架的一侧的表面处于同一水平面,所述第一支板和第二支板内侧分别设有2个轴承座,所述第一支板和第二支板之间对应的轴承座之间设有光轴。
6.根据权利要求5所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述定位工位器为两组对称设置的轮盘定位板和折板,所述轮盘定位板为直角梯形,所述折板为矩形,所述轮盘定位板的斜腰与折板的一个长边相连,所述轮盘定位板与折板成90度,所述轮盘定位板的下底设在接近第二支板的一侧,所述轮盘定位板的直腰与纵支架上表面相连。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述置料架设有上下通透的料斗,所述料斗内腔与轮盘配合使用,所述料斗的侧壁下表面设有两个均布的料斗支腿,所述两个料斗支腿对称设在两个轮盘导轨的外侧且与机架垂直相连。
8.根据权利要求7所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述推送机构设有推送导轨、滑块、连接块、推板和气缸,所述推送导轨设在两个轮盘导轨之间且与轮盘导轨相平行,所述滑块设在推送导轨上且与推送导轨滑动连接,所述连接块设在滑块上表面且与滑块上表面垂直相连,所述连接块远离滑块的一个表面设有与其垂直相连的推板,所述推板与置料架内最下层的轮盘配合使用,所述连接块远离置料架的一个侧面与气缸垂直相连,所述推板通过气缸、第二导轨、滑块和连接块将置料架内最下层的轮盘通过第一导轨推送至过传送机构。
9.根据权利要求8所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述控制系统设有可编程控制器和报警器,料斗内腔侧壁设有料位传感器,所述传送机构接近定位工位器的内侧设有传送检测传感器,所述料位传感器和传送检测传感器分别与可编程控制器的输入端相连,所述气缸和报警器分别与可编程控制器的输出端相连,所述可编程控制器根据料位传感器和传送检测传感器的信号控制报警器和气缸的工作状态。
10.根据权利要求8所述的轮盘类供料装置,其特征在于:所述推板远离气缸的一端设有向接近气缸一侧凹陷的轮盘定位孔,所述轮盘定位孔与轮盘配合使用,所述轮盘定位孔为劣弧孔。
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CN201721698578.4U CN207566395U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种轮盘类供料装置 |
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CN201721698578.4U Active CN207566395U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种轮盘类供料装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110893982A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-03-20 | 广东智源机器人科技有限公司 | 物料过渡转移装置及智能物流线 |
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2017
- 2017-12-08 CN CN201721698578.4U patent/CN207566395U/zh active Active
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