CN207564746U - 一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，包括支撑底板、夹持装置、切刀装置、吸取装置、旋转装置和开孔装置,所述的夹持装置安装在支撑底板左侧中部上，切刀装置与支撑底板相连接，吸取装置安装在支撑底板中部上，旋转装置安装在支撑底板上，开孔装置与旋转装置相连接。本实用新型可以解决现有对石墨片进行垫片加工时存在的石墨垫片加工型号单一、无法在石墨片加工成垫片时进行有效固定、对石墨垫片打孔时无法对打孔设备进行固定等难题；可以实现石墨片自动加工成多种型号的垫片与对最大型号的垫片进行打孔的功能，具有能够在石墨片加工成垫片时进行固定、对石墨垫片打孔时能够对打孔装置进行固定等优点。

Description

一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人

技术领域

本实用新型涉及石墨垫片生产加工设备领域，特别涉及一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人。

背景技术

石墨垫片由纯石墨棒或金属增强石墨棒切割或冲压而成，具有众多卓越的密封性能，如：热稳定、自润滑、耐腐蚀、不老化、不发脆等，在苛刻的工况条件能长期稳定的使用，极少需要维护，同时还具有良好的压缩回弹性和高强度性，各种各样的圆型的复杂的几何垫片被广泛用于管道、阀门、泵、压力容器、热交换器、冷凝器、发电机、空气压缩机、排气管、制冷机等，石墨垫片的种类繁多，用量最大的为垫片开有六个圆孔的类型，其中在空气压缩机上应用最为广泛。

现有对石墨垫片的加工采用人工将石墨片放置在夹具上，通过环形刀具对石墨片进行切割加工，对型号较大的石墨垫片人工分离出来，再通过人工将垫片放置到打孔设备上进行打孔处理，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大、机械化程度低，对石墨垫片加工型号单一，无法在石墨片加工成垫片时进行有效固定，容易在石墨垫片加工时产生残次品，对石墨垫片无法进行自动打孔，而且打孔的位置有偏差，对石墨垫片打孔时无法对打孔设备进行固定，造成打孔不均匀。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，可以解决现有对石墨片进行垫片加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、石墨垫片加工型号单一、无法在石墨片加工成垫片时进行有效固定、对石墨垫片无法进行自动打孔、对石墨垫片打孔时无法对打孔设备进行固定等难题；可以实现石墨片自动加工成多种型号的垫片与对最大型号的垫片进行打孔的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、可以加工多种型号的石墨垫片、能够在石墨片加工成垫片时进行固定、可以对石墨垫片无法进行自动打孔、对石墨垫片打孔时能够对打孔装置进行固定等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，包括支撑底板、夹持装置、切刀装置、吸取装置、旋转装置和开孔装置,所述的支撑底板为长方体结构，夹持装置安装在支撑底板左侧中部上，切刀装置与支撑底板相连接，吸取装置安装在支撑底板中部上，旋转装置位于吸取装置右侧，旋转装置安装在支撑底板上，开孔装置位于旋转装置后侧，开孔装置与旋转装置相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹持装置包括夹持电机、夹持转盘、夹持滑槽、四个夹持滑杆、夹持底板、夹持顶板、夹持支链和夹持传动轴，夹持底板安装在支撑底板，夹持电机通过电机套安装在夹持底板上，夹持电机为自锁电机，夹持电机的输出轴通过联轴器与夹持传动轴的底部相连接，夹持传动轴的顶部通过轴承安装在夹持顶板的底部上，夹持转盘安装在夹持传动轴的中部上，夹持转盘上对称设置有四个圆弧槽，夹持滑槽位于夹持电机的外侧，夹持滑槽安装在夹持底板上，四个夹持滑杆对称分布在夹持电机的外侧，夹持滑杆的顶部与夹持顶板相连接，夹持滑杆的底部为滑块结构，夹持滑杆的滑块结构与夹持滑槽相配合连接，夹持顶板上对称设置有四个夹持槽，每个夹持槽内均设置有一个夹持支链；所述的夹持支链包括夹持移动体、夹持连接体、夹持收缩弹簧、夹持横板、弹簧连接板、夹持耳座和夹持滚轮，夹持移动体为T型结构，夹持移动体通过滑动配合的方式安装在夹持顶板上设置的夹持槽内，夹持移动体的宽度与夹持顶板上设置夹持槽的宽度相对应，夹持移动体上安装有夹持连接体，夹持连接体为弧形结构，夹持横板安装在夹持移动体底部上，弹簧连接板位于夹持顶板上设置的夹持槽内侧，且弹簧连接板顶部与夹持顶板的下端面相连接，夹持收缩弹簧安装在夹持横板与弹簧连接板之间，夹持收缩弹簧为收缩弹簧，夹持耳座安装在夹持横板的内侧面上，夹持滚轮通过销轴安装在夹持耳座上，具体工作时，首先将圆形石墨片放置在夹持顶板上，开启夹持电机，夹持电机带动夹持转盘旋转，夹持横板上的夹持滚轮在夹持收缩弹簧的收缩力的作用下紧贴夹持转盘，由于夹持转盘上设置有圆弧槽，使得夹持横板根据夹持转盘上圆弧槽的弧度变化进行移动，夹持横板上方连接的夹持移动体与夹持连接体随着夹持横板同步移动，从而夹持连接体的弧形结构能够贴紧石墨片，由于夹持移动体的宽度与夹持顶板上设置夹持槽的宽度相对应，使得夹持连接体稳定的固定住石墨片，夹持支链能够在夹持转盘时自动调节夹持位置，对石墨片起到稳定夹紧的作用，然后控制切刀装置对石墨片进行切割动作，当石墨片切割成石墨垫片后，反向旋转夹持电机，使得夹持支链解除对石墨片的固定，再然后控制吸取装置将石墨垫片吸至旋转装置上，正向旋转夹持电机，使得夹持支链再次固定住切割后的石墨片，最后控制切刀装置对石墨片进行切割动作，从而完成了多个型号石墨垫片的加工。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的切刀装置包括切刀电动滑块组、切刀支撑柱、切刀液压推杆、两组推杆连接体、切刀电机、切刀滑槽、四个切刀滑杆、切刀转盘、四个切刀机构和切刀顶板，切刀电动滑块组安装在支撑底板上，切刀电动滑块组上安装有切刀支撑柱，切刀顶板安装在切刀支撑柱上，切刀顶板上设置有圆槽，切刀顶板的圆槽内设置有切刀液压推杆，两组推杆连接体对称分布在切刀顶板的上下两侧，推杆连接体安装在切刀液压推杆与切刀顶板之间，切刀电机通过电机套安装在切刀顶板的下端面上，切刀电机的输出轴与切刀转盘相连接，切刀转盘上安装有切刀滑槽，四个切刀滑杆对称分布在切刀电机的外侧，切刀滑杆的顶部与切刀顶板的下端面相连接，切刀滑杆的底部为滑块结构，切刀滑杆的滑块结构与切刀滑槽相配合连接，切刀转盘上对称设置有四个切刀圆槽，位于切刀转盘最左侧切刀圆槽的位置与切刀液压推杆的位置相对应，四个切刀机构对称安装在切刀转盘的下端面上，四个切刀机构的位置与切刀转盘上设置的四个切刀圆槽的位置一一对应，且四个切刀机构的尺寸均不相同；所述的切刀机构包括切刀限位筒、环形切刀、切刀连接架、四个切刀弹簧、四个限位滑块、切刀归位伸缩杆和切刀归位板,限位筒顶部与切刀转盘的下端面相连接，限位筒内对称设置有四个限位滑块，环形切刀位于限位筒内，环形切刀上对称设置有四个滑槽，限位筒内设置的限位滑块与环形切刀上设置的滑槽相配合，环形切刀的顶部安装有切刀连接架，切刀连接架上对称设置有四个切刀弹簧，切刀弹簧安装在切刀连接架与切刀转盘之间，切刀归位伸缩杆安装在切刀连接架的中部底面上，切刀归位板安装在切刀归位伸缩杆的顶部上，切刀归位板材质为泡沫板材料，具体工作时，当夹持装置将石墨垫片固定住后，首先控制切刀电动滑块组移动到合适的切割位置，收缩切刀液压推杆，开启切刀电机，使得切刀顶板底面上最大型号的切刀机构位于切刀液压推杆的下方，然后伸长切刀液压推杆，切刀液压推杆的伸长运动能够带动环形切刀向下运动完成对石墨片的切割动作，限位筒内设置的限位滑块与环形切刀上设置的滑槽能够使环形切刀稳定的向下移动，有效防止环形切刀在限位筒内晃动对切割造成的影响，四个切刀弹簧对环形切刀起到连接与提供缓冲力的作用，此时切刀归位伸缩杆上的切刀归位板贴住石墨片的中部，收缩切刀液压推杆，切刀归位板在切刀归位伸缩杆的推送力作用下将切割好的石墨片向下推，使得石墨片始终位于夹持顶板上，防止切割完成的石墨片被环形切刀带起，再控制夹持装置解除对石墨片的固定，控制切刀电动滑块组向左移动，防止切刀装置阻碍吸取装置对石墨垫片的吸取动作，控制吸取装置对切割好的石墨垫片吸到旋转装置上，再然后控制切刀电动滑块组移动到合适的切割位置，控制夹持装置对切割后的石墨片进行固定，最后开启切刀电机，使其他型号的环形切刀对石墨片进行切割动作，从而完成对石墨片进行多种型号石墨垫片的加工。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的吸取装置包括吸取电机、吸取支撑板、吸取滑槽、四个吸取滑杆、吸取立柱、吸取伸缩柱、两个吸取电动推杆、吸取连接板、四个吸嘴、气泵、吸气管,吸取电机通过电机套安装在支撑底板上，吸取电机的输出轴安装在吸取支撑板的底部上，吸取支撑板上安装有吸取立柱，吸取立柱与吸取伸缩柱相连接，吸取滑槽位于吸取电机的外侧，吸取滑槽安装在支撑底板上，四个吸取滑杆对称分布在吸取电机的外侧，吸取滑杆顶部与吸取支撑板的下端面相连接，吸取滑杆的底部为滑块结构，吸取滑杆的滑块结构与吸取滑槽相配合连接，吸取伸缩柱的后侧下端面与两个吸取电动推杆的底部相连接，两个吸取电动推杆的顶部上安装有吸取连接板，吸取连接板为空心结构，四个吸嘴对称安装在吸取连接板的下端面上，气泵安装在吸取连接板的上端面上，吸气管安装在气泵与吸取连接板之间，具体工作时，当需要对石墨垫片进行吸取动作时，首先开启吸取电机，调节吸取伸缩柱的长度，使得吸取连接板上的吸嘴位于石墨垫片的上方，伸长吸取电动推杆，使得吸嘴贴住石墨垫片，再控制气泵进行吸气动作，吸气管通过空心结构的吸取连接板使吸嘴产生吸力，使吸嘴将石墨垫片吸气，收缩吸取电动推杆，然后控制开启吸取电机旋转，使得吸嘴吸取的石墨垫片移动到旋转装置的上方，控制吸取伸缩柱进行长度调节，使得吸嘴吸取的石墨垫片移动到旋转装置的上方，控制气泵停止吸气，石墨垫片会滑落到旋转装置上，从而完成了对石墨垫片的吸取。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括旋转底板、旋转电机、旋转转轴、转轴连接板、不完全齿轮、从动轴、从动齿轮、转动平台、转动滑槽、四个转动滑杆、四个旋转推杆和旋转推杆连接体，旋转底板安装在支撑底板上，旋转电机通过电机套安装在旋转底板的右侧上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的底部相连接，旋转转轴的顶部通过轴承安装在转轴连接板上，转轴连接板安装在旋转底板上，不完全齿轮安装在旋转转轴的中部上，从动轴位于旋转电机的左侧，从动轴的底部通过轴承安装在旋转底板上，从动轴的顶部与转动平台的中部相连接，从动齿轮安装在从动轴上，从动齿轮与不完全齿轮相啮合，转动平台的底部上安装有转动滑槽，四个转动滑杆对称分布在转动平台的底部，转动滑杆的底部与旋转底板的上端面相连接，转动滑杆的顶部为滑块结构，转动滑杆的滑块结构与转动滑槽相配合连接，四个旋转推杆对称安装在转动平台的顶部外侧上，每个旋转推杆顶部均安装有一个旋转推杆连接体，旋转推杆连接体为圆弧形结构，具体工作时，当石墨垫片被吸取装置移动到转动平台上时，首先控制四个旋转推杆同步进行伸长运动，使得旋转推杆连接体能够将石墨垫片固定在转动平台的中间位置，旋转推杆连接体的弧形结构能够紧贴石墨垫片的外侧面，然后控制旋转电机旋转，旋转电机带动旋转转轴上的不完全齿轮转动，不完全齿轮带动与之相啮合的从动齿轮转动，从动齿轮的旋转会带动转动平台上的石墨垫片转动，其中不完全齿轮的齿数一个，从动齿轮的齿数六个，且从动齿轮中相邻两个齿之间相对于从动齿轮中心轴线的角度为六十度，当不完全齿轮转动一周时，从动齿轮会在轮齿的啮合作用下旋转六十度，控制开孔装置对石墨垫片进行打孔动作，当不完全齿轮旋转六圈后，开孔装置完成对石墨垫片打六个孔的动作，当石墨垫片打孔完毕后，关闭旋转电机，使得转动平台停止转动，控制旋转推杆进行收缩运动，使得旋转推杆连接体解除对石墨垫片的固定动作，人工将打过孔的石墨垫片收集起来，从而完成了对石墨垫片的加工。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的开孔装置包括开孔电动滑块组、开孔支撑架、两个开孔连接架、固定支链、开孔电机、开孔转盘、开孔转动杆、开孔切割杆、两个切割杆限位扣和转动杆固定轴，开孔电动滑块组安装在旋转底板上，开孔支撑架为L型结构，开孔支撑架通过两个开孔连接架安装在开孔电动滑块组上，每个开孔连接架上均安装有一个固定支链；所述的固定支链包括固定连接板、两个固定电动推杆和固定板，固定连接板安装在开孔连接架下端外侧面上，两个固定电动推杆底部与固定连接板外端底面相连接，两个固定电动推杆的顶部安装有固定板；所述的固定板底部设置有卡齿；开孔电机通过电机套装在开孔支撑架的底部上端面上，开孔电机的输出轴中部通过轴承与开孔支撑架中部相连接，开孔电机的输出轴前端与开孔转盘相连接，开孔转盘后端面与开孔支撑架的前端面为滑动配合，开孔转盘的右端设置有横杆，开孔转动杆的位于开孔转盘前侧，开孔转动杆的右端设置有滑动槽，开孔转动杆设置的滑动槽与开孔转盘设置的横杆相配合，开孔转动杆左侧安装有转动杆固定轴，转动杆固定轴的后端通过轴承安装在开孔支撑架的前侧面上，开孔转动杆左端为弧形结构，且开孔转动杆左端的弧形结构上设置有轮齿，开孔切割杆位于开孔转动杆的左侧，开孔切割杆通过两个切割杆限位扣安装在开孔支撑架上，开孔切割杆与切割杆限位扣通过滑动配合的方式相连接，开孔切割杆的中部右端设置有轮齿，开孔切割杆中部设置的轮齿与开孔转动杆左端弧形结构上设置的轮齿相配合；所述的开孔切割杆为空心结构，且开孔切割杆的底部设置有环形刀，环形刀呈倒梯形结构，具体工作时，首先控制开孔电动滑块组进行移动，使得开孔切割杆位于合适的切割位置，伸长固定电动推杆，使得固定板上的卡齿卡在支撑底板上，固定支链能够使本装置对石墨垫片进行稳定的打孔动作，当转动平台上的石墨垫片进行转动六十度后，控制开孔电机顺时针转动，开孔电机带动开孔转盘转动，在转动杆固定轴的限位作用下开孔转盘上设置的横杆会在开孔转动杆上设置的滑动槽内移动，开孔转动杆左端的轮齿会进行上下摆动，从而带动开孔切割杆中部设置的轮齿上下移动，开孔切割杆底部设置的环形刀会对石墨垫片进行开孔切割动作，开孔电机的顺时针转动会带动开孔转盘上设置的横杆进行顺时针转动，能够使开孔切割杆快速的下降完成切割动作，然后缓慢的上升，开孔切割杆快速的下降能够迅速的完成对石墨垫片的切割动作，石墨垫片上切下来的圆形石墨片会卡在开孔切割杆底部设置环形刀的倒梯形结构内，开孔切割杆的缓慢上升能够防止石墨垫片从开孔切割杆底部设置的环形刀倒梯形结构内掉落，当开孔切割杆底部设置的环形刀内堆积满切下的圆形石墨片后，圆形石墨片会进入开孔切割杆的空心结构内，通过控制开孔电机的转速实现开孔切割杆配合转动平台的转动后进行切割动作，从而完成对石墨垫片进行六个孔的一次性自动打孔动作，当开孔切割杆的空心结构内堆满圆形石墨片后，控制固定支链解除对开孔装置的固定动作，控制开孔电动滑块组向后移动，人工用圆杆从下往上对开孔切割杆进行清理，使得开孔切割杆内的圆形石墨片被清理出去。

工作时，第一步：首先将圆形石墨片放置在夹持顶板上，开启夹持电机，夹持电机带动夹持转盘旋转，夹持横板上的夹持滚轮在夹持收缩弹簧的收缩力的作用下紧贴夹持转盘，由于夹持转盘上设置有圆弧槽，使得夹持横板根据夹持转盘上圆弧槽的弧度变化进行移动，夹持横板通过夹持滚轮与夹持转盘相接触，使得夹持横板能够在夹持转盘的不同外形结构上移动，防止夹持横板卡在夹持转盘上，夹持横板上方连接的夹持移动体与夹持连接体随着夹持横板同步移动，从而夹持连接体的弧形结构能够贴紧石墨片，由于夹持移动体的宽度与夹持顶板上设置夹持槽的宽度相对应，使得夹持移动体在夹持顶板上的夹持槽内无法晃动，从而夹持连接体稳定的固定住石墨片，夹持支链能够在夹持转盘时自动调节夹持位置，对石墨片起到稳定夹紧的作用，第二步：首先控制切刀电动滑块组移动到合适的切割位置，收缩切刀液压推杆，开启切刀电机，使得切刀顶板底面上最大型号的切刀机构位于切刀液压推杆的下方，然后伸长切刀液压推杆，切刀液压推杆的伸长运动能够带动环形切刀向下运动完成对石墨片的切割动作，限位筒内设置的限位滑块与环形切刀上设置的滑槽能够使环形切刀稳定的向下移动，有效防止环形切刀在限位筒内晃动对切割造成的影响，四个切刀弹簧对环形切刀起到连接与提供缓冲力的作用，此时切刀归位伸缩杆上的切刀归位板贴住石墨片的中部，收缩切刀液压推杆，切刀归位板在切刀归位伸缩杆的推送力作用下将切割好的石墨片向下推，使得石墨片始终位于夹持顶板上，防止切割完成的石墨片被环形切刀带起，切割完成后收缩切刀液压推杆，使得环形切刀回复到初始位置，控制切刀电动滑块组向左移动，防止切刀装置阻碍吸取装置对石墨垫片的吸取动作，第三步：首先反向旋转夹持电机，使得夹持支链解除对石墨片的固定，再开启吸取电机，调节吸取伸缩柱的长度，使得吸取连接板上的吸嘴位于石墨垫片的上方，伸长吸取电动推杆，使得吸嘴贴住石墨垫片，然后控制气泵进行吸气动作，吸气管通过空心结构的吸取连接板使吸嘴产生吸力，使吸嘴将石墨垫片吸气，收缩吸取电动推杆，再然后控制开启吸取电机旋转，控制吸取伸缩柱进行长度调节，使得吸嘴吸取的石墨垫片移动到转动平台的上方，控制气泵停止吸气，石墨垫片会滑落到转动平台上，从而完成了对石墨垫片的吸取，第四步：首先控制四个旋转推杆同步进行伸长运动，使得旋转推杆连接体能够将石墨垫片固定在转动平台的中间位置，旋转推杆连接体的弧形结构能够紧贴石墨垫片的外侧面，再控制开孔电动滑块组进行移动，使得开孔切割杆位于合适的切割位置，伸长固定电动推杆，使得固定板上的卡齿卡在支撑底板上，固定支链能够使本装置对石墨垫片进行稳定的打孔动作，然后控制旋转电机旋转，旋转电机带动旋转转轴上的不完全齿轮转动，不完全齿轮带动与之相啮合的从动齿轮转动，从动齿轮的旋转会带动转动平台上的石墨垫片转动，其中不完全齿轮的齿数一个，从动齿轮的齿数六个，且从动齿轮中相邻两个齿之间相对于从动齿轮中心轴线的角度为六十度，，当不完全齿轮转动一周时，从动齿轮会在轮齿的啮合作用下旋转六十度，再然后当转动平台上的石墨垫片进行转动六十度后，控制开孔电机顺时针转动，开孔电机带动开孔转盘转动，在转动杆固定轴的限位作用下开孔转盘上设置的横杆会在开孔转动杆上设置的滑动槽内移动，开孔转动杆左端的轮齿会进行上下摆动，从而带动开孔切割杆中部设置的轮齿上下移动，开孔切割杆底部设置的环形刀会对石墨垫片进行开孔切割动作，开孔电机的顺时针转动会带动开孔转盘上设置的横杆进行顺时针转动，能够使开孔切割杆快速的下降完成切割动作，然后缓慢的上升，开孔切割杆快速的下降能够迅速的完成对石墨垫片的切割动作，石墨垫片上切下来的圆形石墨片会卡在开孔切割杆底部设置环形刀的倒梯形结构内，开孔切割杆的缓慢上升能够防止石墨垫片从开孔切割杆底部设置的环形刀倒梯形结构内掉落，当开孔切割杆底部设置的环形刀内堆积满切下的圆形石墨片后，圆形石墨片会进入开孔切割杆的空心结构内，通过控制开孔电机的转速实现开孔切割杆配合转动平台的转动后进行切割动作，从而完成对石墨垫片进行六个孔的一次性自动打孔动作，当石墨垫片打孔完毕后，关闭旋转电机，使得转动平台停止转动，控制旋转推杆进行收缩运动，使得旋转推杆连接体解除对石墨垫片的固定动作，人工将打过孔的石墨垫片收集起来，从而完成了对石墨垫片的加工，当开孔切割杆的空心结构内堆满圆形石墨片后，控制固定支链解除对开孔装置的固定动作，控制开孔电动滑块组向后移动，人工用圆杆从下往上对开孔切割杆进行清理，使得开孔切割杆内的圆形石墨片被清理出去，第五步：首先控制切刀电动滑块组移动到合适的切割位置，控制夹持装置对切割后的石墨片进行固定，然后开启切刀电机，使其他型号的环形切刀对石墨片进行切割动作，从而完成对石墨片进行多种型号石墨垫片的加工，可以实现石墨片自动加工成多种型号的垫片与对最大型号的垫片进行打孔的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有对石墨片进行垫片加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、石墨垫片加工型号单一、无法在石墨片加工成垫片时进行有效固定、对石墨垫片无法进行自动打孔、对石墨垫片打孔时无法对打孔设备进行固定等难题；可以实现石墨片自动加工成多种型号的垫片与对最大型号的垫片进行打孔的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、可以加工多种型号的石墨垫片、能够在石墨片加工成垫片时进行固定、可以对石墨垫片无法进行自动打孔、对石墨垫片打孔时能够对打孔装置进行固定等优点；

二、本实用新型设置有四个切刀机构，四个切刀机构的环形切刀尺寸均不相同，可以用不同型号的环形切刀对石墨片进行切割，能够加工成不同型号的石墨垫片；

三、本实用新型设置有夹持支链，夹持支链能够在夹持转盘时自动调节夹持位置，对石墨片起到稳定夹紧的作用；

四、本实用新型设置有固定支链，控制固定支链上的固定电动推杆进行伸长运动，使得固定板上的卡齿卡在支撑底板上，固定支链能够使本装置对石墨垫片进行稳定的打孔动作；

五、本实用新型设置有开孔装置，控制开孔装置上的开孔电机顺时针转动，开孔电机带动开孔转盘转动，在转动杆固定轴的限位作用下开孔转盘上设置的横杆会在开孔转动杆上设置的滑动槽内移动，开孔转动杆左端的轮齿会进行上下摆动，从而带动开孔切割杆中部设置的轮齿上下移动，开孔切割杆底部设置的环形刀会对石墨垫片进行开孔切割动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹持装置的结构示意图；

图3是本实用新型切刀液压推杆、两组推杆连接体、切刀电机、切刀滑槽、四个切刀滑杆、切刀转盘、四个切刀机构与切刀顶板之间的结构示意图；

图4是本实用新型吸取装置的结构示意图；

图5是本实用新型旋转装置与开孔装置之间的结构示意图；

图6是本实用新型旋转底板、转轴连接板、不完全齿轮、从动轴、从动齿轮与开孔装置之间的结构示意图；

图7是本实用新型夹持转盘、夹持滑槽、夹持顶板与夹持支链之间的结构示意图；

图8是本实用新型切刀转盘与切刀机构之间的剖视图；

图9是本实用新型开孔切割杆的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，包括支撑底板1、夹持装置2、切刀装置3、吸取装置4、旋转装置5和开孔装置6,所述的支撑底板1为长方体结构，夹持装置2安装在支撑底板1左侧中部上，切刀装置3与支撑底板1相连接，吸取装置4安装在支撑底板1中部上，旋转装置5位于吸取装置4右侧，旋转装置5安装在支撑底板1上，开孔装置6位于旋转装置5后侧，开孔装置6与旋转装置5相连接。

所述的夹持装置2包括夹持电机21、夹持转盘22、夹持滑槽23、四个夹持滑杆24、夹持底板25、夹持顶板26、夹持支链27和夹持传动轴28，夹持底板25安装在支撑底板1，夹持电机21通过电机套安装在夹持底板25上，夹持电机21为自锁电机，夹持电机21的输出轴通过联轴器与夹持传动轴28的底部相连接，夹持传动轴28的顶部通过轴承安装在夹持顶板26的底部上，夹持转盘22安装在夹持传动轴28的中部上，夹持转盘22上对称设置有四个圆弧槽，夹持滑槽23位于夹持电机21的外侧，夹持滑槽23安装在夹持底板25上，四个夹持滑杆24对称分布在夹持电机21的外侧，夹持滑杆24的顶部与夹持顶板26相连接，夹持滑杆24的底部为滑块结构，夹持滑杆24的滑块结构与夹持滑槽23相配合连接，夹持顶板26上对称设置有四个夹持槽，每个夹持槽内均设置有一个夹持支链27；所述的夹持支链27包括夹持移动体271、夹持连接体272、夹持收缩弹簧273、夹持横板274、弹簧连接板275、夹持耳座276和夹持滚轮277，夹持移动体271为T型结构，夹持移动体271通过滑动配合的方式安装在夹持顶板26上设置的夹持槽内，夹持移动体271的宽度与夹持顶板26上设置夹持槽的宽度相对应，夹持移动体271上安装有夹持连接体272，夹持连接体272为弧形结构，夹持横板274安装在夹持移动体271底部上，弹簧连接板275位于夹持顶板26上设置的夹持槽内侧，且弹簧连接板275顶部与夹持顶板26的下端面相连接，夹持收缩弹簧273安装在夹持横板274与弹簧连接板275之间，夹持收缩弹簧273为收缩弹簧，夹持耳座276安装在夹持横板274的内侧面上，夹持滚轮277通过销轴安装在夹持耳座276上，具体工作时，首先将圆形石墨片放置在夹持顶板26上，开启夹持电机21，夹持电机21带动夹持转盘22旋转，夹持横板274上的夹持滚轮277在夹持收缩弹簧273的收缩力的作用下紧贴夹持转盘22，由于夹持转盘22上设置有圆弧槽，使得夹持横板274根据夹持转盘22上圆弧槽的弧度变化进行移动，夹持横板274上方连接的夹持移动体271与夹持连接体272随着夹持横板274同步移动，从而夹持连接体272的弧形结构能够贴紧石墨片，由于夹持移动体271的宽度与夹持顶板26上设置夹持槽的宽度相对应，使得夹持连接体272稳定的固定住石墨片，夹持支链27能够在夹持转盘22时自动调节夹持位置，对石墨片起到稳定夹紧的作用，然后控制切刀装置3对石墨片进行切割动作，当石墨片切割成石墨垫片后，反向旋转夹持电机21，使得夹持支链27解除对石墨片的固定，再然后控制吸取装置4将石墨垫片吸至旋转装置5上，正向旋转夹持电机21，使得夹持支链27再次固定住切割后的石墨片，最后控制切刀装置3对石墨片进行切割动作，从而完成了多个型号石墨垫片的加工。

所述的切刀装置3包括切刀电动滑块组31、切刀支撑柱32、切刀液压推杆33、两组推杆连接体34、切刀电机35、切刀滑槽36、四个切刀滑杆37、切刀转盘38、四个切刀机构39和切刀顶板310，切刀电动滑块组31安装在支撑底板1上，切刀电动滑块组31上安装有切刀支撑柱32，切刀顶板310安装在切刀支撑柱32上，切刀顶板310上设置有圆槽，切刀顶板310的圆槽内设置有切刀液压推杆33，两组推杆连接体34对称分布在切刀顶板310的上下两侧，推杆连接体34安装在切刀液压推杆33与切刀顶板310之间，切刀电机35通过电机套安装在切刀顶板310的下端面上，切刀电机35的输出轴与切刀转盘38相连接，切刀转盘38上安装有切刀滑槽36，四个切刀滑杆37对称分布在切刀电机35的外侧，切刀滑杆37的顶部与切刀顶板310的下端面相连接，切刀滑杆37的底部为滑块结构，切刀滑杆37的滑块结构与切刀滑槽36相配合连接，切刀转盘38上对称设置有四个切刀圆槽，位于切刀转盘38最左侧切刀圆槽的位置与切刀液压推杆33的位置相对应，四个切刀机构39对称安装在切刀转盘38的下端面上，四个切刀机构39的位置与切刀转盘38上设置的四个切刀圆槽的位置一一对应，且四个切刀机构39的尺寸均不相同；所述的切刀机构39包括切刀限位筒391、环形切刀392、切刀连接架393、四个切刀弹簧394、四个限位滑块395、切刀归位伸缩杆396和切刀归位板397,限位筒391顶部与切刀转盘38的下端面相连接，限位筒391内对称设置有四个限位滑块395，环形切刀392位于限位筒391内，环形切刀392上对称设置有四个滑槽，限位筒391内设置的限位滑块395与环形切刀392上设置的滑槽相配合，环形切刀392的顶部安装有切刀连接架393，切刀连接架393上对称设置有四个切刀弹簧394，切刀弹簧394安装在切刀连接架393与切刀转盘38之间，切刀归位伸缩杆396安装在切刀连接架393的中部底面上，切刀归位板397安装在切刀归位伸缩杆396的顶部上，切刀归位板397材质为泡沫板材料，具体工作时，当夹持装置2将石墨垫片固定住后，首先控制切刀电动滑块组31移动到合适的切割位置，收缩切刀液压推杆33，开启切刀电机35，使得切刀顶板310底面上最大型号的切刀机构39位于切刀液压推杆33的下方，然后伸长切刀液压推杆33，切刀液压推杆33的伸长运动能够带动环形切刀392向下运动完成对石墨片的切割动作，限位筒391内设置的限位滑块395与环形切刀392上设置的滑槽能够使环形切刀392稳定的向下移动，有效防止环形切刀392在限位筒391内晃动对切割造成的影响，四个切刀弹簧394对环形切刀392起到连接与提供缓冲力的作用，此时切刀归位伸缩杆396上的切刀归位板397贴住石墨片的中部，收缩切刀液压推杆33，切刀归位板397在切刀归位伸缩杆396的推送力作用下将切割好的石墨片向下推，使得石墨片始终位于夹持顶板26上，防止切割完成的石墨片被环形切刀392带起，再控制夹持装置2解除对石墨片的固定，控制切刀电动滑块组31向左移动，防止切刀装置3阻碍吸取装置4对石墨垫片的吸取动作，控制吸取装置4对切割好的石墨垫片吸到旋转装置5上，再然后控制切刀电动滑块组31移动到合适的切割位置，控制夹持装置2对切割后的石墨片进行固定，最后开启切刀电机35，使其他型号的环形切刀392对石墨片进行切割动作，从而完成对石墨片进行多种型号石墨垫片的加工。

所述的吸取装置4包括吸取电机41、吸取支撑板42、吸取滑槽43、四个吸取滑杆44、吸取立柱45、吸取伸缩柱46、两个吸取电动推杆47、吸取连接板48、四个吸嘴49、气泵410、吸气管411,吸取电机41通过电机套安装在支撑底板1上，吸取电机41的输出轴安装在吸取支撑板42的底部上，吸取支撑板42上安装有吸取立柱45，吸取立柱45与吸取伸缩柱46相连接，吸取滑槽43位于吸取电机41的外侧，吸取滑槽43安装在支撑底板1上，四个吸取滑杆44对称分布在吸取电机41的外侧，吸取滑杆44顶部与吸取支撑板42的下端面相连接，吸取滑杆44的底部为滑块结构，吸取滑杆44的滑块结构与吸取滑槽43相配合连接，吸取伸缩柱46的后侧下端面与两个吸取电动推杆47的底部相连接，两个吸取电动推杆47的顶部上安装有吸取连接板48，吸取连接板48为空心结构，四个吸嘴49对称安装在吸取连接板48的下端面上，气泵410安装在吸取连接板48的上端面上，吸气管411安装在气泵410与吸取连接板48之间，具体工作时，当需要对石墨垫片进行吸取动作时，首先开启吸取电机41，调节吸取伸缩柱46的长度，使得吸取连接板48上的吸嘴49位于石墨垫片的上方，伸长吸取电动推杆47，使得吸嘴49贴住石墨垫片，再控制气泵410进行吸气动作，吸气管411通过空心结构的吸取连接板48使吸嘴49产生吸力，使吸嘴49将石墨垫片吸气，收缩吸取电动推杆47，然后控制开启吸取电机41旋转，使得吸嘴49吸取的石墨垫片移动到旋转装置5的上方，控制吸取伸缩柱46进行长度调节，使得吸嘴49吸取的石墨垫片移动到旋转装置5的上方，控制气泵410停止吸气，石墨垫片会滑落到旋转装置5上，从而完成了对石墨垫片的吸取。

所述的旋转装置5包括旋转底板51、旋转电机52、旋转转轴53、转轴连接板54、不完全齿轮55、从动轴56、从动齿轮57、转动平台58、转动滑槽59、四个转动滑杆510、四个旋转推杆511和旋转推杆连接体512，旋转底板51安装在支撑底板1上，旋转电机52通过电机套安装在旋转底板51的右侧上，旋转电机52的输出轴通过联轴器与旋转转轴53的底部相连接，旋转转轴53的顶部通过轴承安装在转轴连接板54上，转轴连接板54安装在旋转底板51上，不完全齿轮55安装在旋转转轴53的中部上，从动轴56位于旋转电机52的左侧，从动轴56的底部通过轴承安装在旋转底板51上，从动轴56的顶部与转动平台58的中部相连接，从动齿轮57安装在从动轴56上，从动齿轮57与不完全齿轮55相啮合，转动平台58的底部上安装有转动滑槽59，四个转动滑杆510对称分布在转动平台58的底部，转动滑杆510的底部与旋转底板51的上端面相连接，转动滑杆510的顶部为滑块结构，转动滑杆510的滑块结构与转动滑槽59相配合连接，四个旋转推杆511对称安装在转动平台58的顶部外侧上，每个旋转推杆511顶部均安装有一个旋转推杆连接体512，旋转推杆连接体512为圆弧形结构，具体工作时，当石墨垫片被吸取装置4移动到转动平台58上时，首先控制四个旋转推杆511同步进行伸长运动，使得旋转推杆连接体512能够将石墨垫片固定在转动平台58的中间位置，旋转推杆连接体512的弧形结构能够紧贴石墨垫片的外侧面，然后控制旋转电机52旋转，旋转电机52带动旋转转轴53上的不完全齿轮55转动，不完全齿轮55带动与之相啮合的从动齿轮57转动，从动齿轮57的旋转会带动转动平台58上的石墨垫片转动，其中不完全齿轮55的齿数一个，从动齿轮57的齿数六个，且从动齿轮57中相邻两个齿之间相对于从动齿轮57中心轴线的角度为六十度，当不完全齿轮55转动一周时，从动齿轮57会在轮齿的啮合作用下旋转六十度，控制开孔装置6对石墨垫片进行打孔动作，当不完全齿轮55旋转六圈后，开孔装置6完成对石墨垫片打六个孔的动作，当石墨垫片打孔完毕后，关闭旋转电机52，使得转动平台58停止转动，控制旋转推杆511进行收缩运动，使得旋转推杆连接体512解除对石墨垫片的固定动作，人工将打过孔的石墨垫片收集起来，从而完成了对石墨垫片的加工。

所述的开孔装置6包括开孔电动滑块组61、开孔支撑架62、两个开孔连接架63、固定支链64、开孔电机65、开孔转盘66、开孔转动杆67、开孔切割杆68、两个切割杆限位扣69和转动杆固定轴610，开孔电动滑块组61安装在旋转底板51上，开孔支撑架62为L型结构，开孔支撑架62通过两个开孔连接架63安装在开孔电动滑块组61上，每个开孔连接架63上均安装有一个固定支链64；所述的固定支链64包括固定连接板641、两个固定电动推杆642和固定板643，固定连接板641安装在开孔连接架63下端外侧面上，两个固定电动推杆642底部与固定连接板641外端底面相连接，两个固定电动推杆642的顶部安装有固定板643；所述的固定板643底部设置有卡齿；开孔电机65通过电机套装在开孔支撑架62的底部上端面上，开孔电机65的输出轴中部通过轴承与开孔支撑架62中部相连接，开孔电机65的输出轴前端与开孔转盘66相连接，开孔转盘66后端面与开孔支撑架62的前端面为滑动配合，开孔转盘66的右端设置有横杆，开孔转动杆67的位于开孔转盘66前侧，开孔转动杆67的右端设置有滑动槽，开孔转动杆67设置的滑动槽与开孔转盘66设置的横杆相配合，开孔转动杆67左侧安装有转动杆固定轴610，转动杆固定轴610的后端通过轴承安装在开孔支撑架62的前侧面上，开孔转动杆67左端为弧形结构，且开孔转动杆67左端的弧形结构上设置有轮齿，开孔切割杆68位于开孔转动杆67的左侧，开孔切割杆68通过两个切割杆限位扣69安装在开孔支撑架62上，开孔切割杆68与切割杆限位扣69通过滑动配合的方式相连接，开孔切割杆68的中部右端设置有轮齿，开孔切割杆68中部设置的轮齿与开孔转动杆67左端弧形结构上设置的轮齿相配合；所述的开孔切割杆68为空心结构，且开孔切割杆68的底部设置有环形刀，环形刀呈倒梯形结构，具体工作时，首先控制开孔电动滑块组61进行移动，使得开孔切割杆68位于合适的切割位置，伸长固定电动推杆642，使得固定板643上的卡齿卡在支撑底板1上，固定支链64能够使本装置对石墨垫片进行稳定的打孔动作，当转动平台58上的石墨垫片进行转动六十度后，控制开孔电机65顺时针转动，开孔电机65带动开孔转盘66转动，在转动杆固定轴610的限位作用下开孔转盘66上设置的横杆会在开孔转动杆67上设置的滑动槽内移动，开孔转动杆67左端的轮齿会进行上下摆动，从而带动开孔切割杆68中部设置的轮齿上下移动，开孔切割杆68底部设置的环形刀会对石墨垫片进行开孔切割动作，开孔电机65的顺时针转动会带动开孔转盘66上设置的横杆进行顺时针转动，能够使开孔切割杆68快速的下降完成切割动作，然后缓慢的上升，开孔切割杆68快速的下降能够迅速的完成对石墨垫片的切割动作，石墨垫片上切下来的圆形石墨片会卡在开孔切割杆68底部设置环形刀的倒梯形结构内，开孔切割杆68的缓慢上升能够防止石墨垫片从开孔切割杆68底部设置的环形刀倒梯形结构内掉落，当开孔切割杆68底部设置的环形刀内堆积满切下的圆形石墨片后，圆形石墨片会进入开孔切割杆68的空心结构内，通过控制开孔电机65的转速实现开孔切割杆68配合转动平台58的转动后进行切割动作，从而完成对石墨垫片进行六个孔的一次性自动打孔动作，当开孔切割杆68的空心结构内堆满圆形石墨片后，控制固定支链64解除对开孔装置6的固定动作，控制开孔电动滑块组61向后移动，人工用圆杆从下往上对开孔切割杆68进行清理，使得开孔切割杆68内的圆形石墨片被清理出去。

工作时，第一步：首先将圆形石墨片放置在夹持顶板26上，开启夹持电机21，夹持电机21带动夹持转盘22旋转，夹持横板274上的夹持滚轮277在夹持收缩弹簧273的收缩力的作用下紧贴夹持转盘22，由于夹持转盘22上设置有圆弧槽，使得夹持横板274根据夹持转盘22上圆弧槽的弧度变化进行移动，夹持横板274通过夹持滚轮277与夹持转盘22相接触，使得夹持横板274能够在夹持转盘22的不同外形结构上移动，防止夹持横板274卡在夹持转盘22上，夹持横板274上方连接的夹持移动体271与夹持连接体272随着夹持横板274同步移动，从而夹持连接体272的弧形结构能够贴紧石墨片，由于夹持移动体271的宽度与夹持顶板26上设置夹持槽的宽度相对应，使得夹持移动体271在夹持顶板26上的夹持槽内无法晃动，从而夹持连接体272稳定的固定住石墨片，夹持支链27能够在夹持转盘22时自动调节夹持位置，对石墨片起到稳定夹紧的作用，第二步：首先控制切刀电动滑块组31移动到合适的切割位置，收缩切刀液压推杆33，开启切刀电机35，使得切刀顶板310底面上最大型号的切刀机构39位于切刀液压推杆33的下方，然后伸长切刀液压推杆33，切刀液压推杆33的伸长运动能够带动环形切刀392向下运动完成对石墨片的切割动作，限位筒391内设置的限位滑块395与环形切刀392上设置的滑槽能够使环形切刀392稳定的向下移动，有效防止环形切刀392在限位筒391内晃动对切割造成的影响，四个切刀弹簧394对环形切刀392起到连接与提供缓冲力的作用，此时切刀归位伸缩杆396上的切刀归位板397贴住石墨片的中部，收缩切刀液压推杆33，切刀归位板397在切刀归位伸缩杆396的推送力作用下将切割好的石墨片向下推，使得石墨片始终位于夹持顶板26上，防止切割完成的石墨片被环形切刀392带起，切割完成后收缩切刀液压推杆33，使得环形切刀392回复到初始位置，控制切刀电动滑块组31向左移动，防止切刀装置3阻碍吸取装置4对石墨垫片的吸取动作，第三步：首先反向旋转夹持电机21，使得夹持支链27解除对石墨片的固定，再开启吸取电机41，调节吸取伸缩柱46的长度，使得吸取连接板48上的吸嘴49位于石墨垫片的上方，伸长吸取电动推杆47，使得吸嘴49贴住石墨垫片，然后控制气泵410进行吸气动作，吸气管411通过空心结构的吸取连接板48使吸嘴49产生吸力，使吸嘴49将石墨垫片吸气，收缩吸取电动推杆47，再然后控制开启吸取电机41旋转，控制吸取伸缩柱46进行长度调节，使得吸嘴49吸取的石墨垫片移动到转动平台58的上方，控制气泵410停止吸气，石墨垫片会滑落到转动平台58上，从而完成了对石墨垫片的吸取，第四步：首先控制四个旋转推杆511同步进行伸长运动，使得旋转推杆连接体512能够将石墨垫片固定在转动平台58的中间位置，旋转推杆连接体512的弧形结构能够紧贴石墨垫片的外侧面，再控制开孔电动滑块组61进行移动，使得开孔切割杆68位于合适的切割位置，伸长固定电动推杆642，使得固定板643上的卡齿卡在支撑底板1上，固定支链64能够使本装置对石墨垫片进行稳定的打孔动作，然后控制旋转电机52旋转，旋转电机52带动旋转转轴53上的不完全齿轮55转动，不完全齿轮55带动与之相啮合的从动齿轮57转动，从动齿轮57的旋转会带动转动平台58上的石墨垫片转动，其中不完全齿轮55的齿数一个，从动齿轮57的齿数六个，且从动齿轮57中相邻两个齿之间相对于从动齿轮57中心轴线的角度为六十度，，当不完全齿轮55转动一周时，从动齿轮57会在轮齿的啮合作用下旋转六十度，再然后当转动平台58上的石墨垫片进行转动六十度后，控制开孔电机65顺时针转动，开孔电机65带动开孔转盘66转动，在转动杆固定轴610的限位作用下开孔转盘66上设置的横杆会在开孔转动杆67上设置的滑动槽内移动，开孔转动杆67左端的轮齿会进行上下摆动，从而带动开孔切割杆68中部设置的轮齿上下移动，开孔切割杆68底部设置的环形刀会对石墨垫片进行开孔切割动作，开孔电机65的顺时针转动会带动开孔转盘66上设置的横杆进行顺时针转动，能够使开孔切割杆68快速的下降完成切割动作，然后缓慢的上升，开孔切割杆68快速的下降能够迅速的完成对石墨垫片的切割动作，石墨垫片上切下来的圆形石墨片会卡在开孔切割杆68底部设置环形刀的倒梯形结构内，开孔切割杆68的缓慢上升能够防止石墨垫片从开孔切割杆68底部设置的环形刀倒梯形结构内掉落，当开孔切割杆68底部设置的环形刀内堆积满切下的圆形石墨片后，圆形石墨片会进入开孔切割杆68的空心结构内，通过控制开孔电机65的转速实现开孔切割杆68配合转动平台58的转动后进行切割动作，从而完成对石墨垫片进行六个孔的一次性自动打孔动作，当石墨垫片打孔完毕后，关闭旋转电机52，使得转动平台58停止转动，控制旋转推杆511进行收缩运动，使得旋转推杆连接体512解除对石墨垫片的固定动作，人工将打过孔的石墨垫片收集起来，从而完成了对石墨垫片的加工，当开孔切割杆68的空心结构内堆满圆形石墨片后，控制固定支链64解除对开孔装置6的固定动作，控制开孔电动滑块组61向后移动，人工用圆杆从下往上对开孔切割杆68进行清理，使得开孔切割杆68内的圆形石墨片被清理出去，第五步：首先控制切刀电动滑块组31移动到合适的切割位置，控制夹持装置2对切割后的石墨片进行固定，然后开启切刀电机35，使其他型号的环形切刀392对石墨片进行切割动作，从而完成对石墨片进行多种型号石墨垫片的加工，实现了石墨片自动加工成多种型号的垫片与对最大型号的垫片进行打孔的功能，解决了现有对石墨片进行垫片加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、石墨垫片加工型号单一、无法在石墨片加工成垫片时进行有效固定、对石墨垫片无法进行自动打孔、对石墨垫片打孔时无法对打孔设备进行固定等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，包括支撑底板(1)、夹持装置(2)、切刀装置(3)、吸取装置(4)、旋转装置(5)和开孔装置(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，夹持装置(2)安装在支撑底板(1)左侧中部上，切刀装置(3)与支撑底板(1)相连接，吸取装置(4)安装在支撑底板(1)中部上，旋转装置(5)位于吸取装置(4)右侧，旋转装置(5)安装在支撑底板(1)上，开孔装置(6)位于旋转装置(5)后侧，开孔装置(6)与旋转装置(5)相连接；其中：

所述的夹持装置(2)包括夹持电机(21)、夹持转盘(22)、夹持滑槽(23)、四个夹持滑杆(24)、夹持底板(25)、夹持顶板(26)、夹持支链(27)和夹持传动轴(28)，夹持底板(25)安装在支撑底板(1)，夹持电机(21)通过电机套安装在夹持底板(25)上，夹持电机(21)的输出轴通过联轴器与夹持传动轴(28)的底部相连接，夹持传动轴(28)的顶部通过轴承安装在夹持顶板(26)的底部上，夹持转盘(22)安装在夹持传动轴(28)的中部上，夹持转盘(22)上对称设置有四个圆弧槽，夹持滑槽(23)位于夹持电机(21)的外侧，夹持滑槽(23)安装在夹持底板(25)上，四个夹持滑杆(24)对称分布在夹持电机(21)的外侧，夹持滑杆(24)的顶部与夹持顶板(26)相连接，夹持滑杆(24)的底部为滑块结构，夹持滑杆(24)的滑块结构与夹持滑槽(23)相配合连接，夹持顶板(26)上对称设置有四个夹持槽，每个夹持槽内均设置有一个夹持支链(27)；

所述的吸取装置(4)包括吸取电机(41)、吸取支撑板(42)、吸取滑槽(43)、四个吸取滑杆(44)、吸取立柱(45)、吸取伸缩柱(46)、两个吸取电动推杆(47)、吸取连接板(48)、四个吸嘴(49)、气泵(410)、吸气管(411),吸取电机(41)通过电机套安装在支撑底板(1)上，吸取电机(41)的输出轴安装在吸取支撑板(42)的底部上，吸取支撑板(42)上安装有吸取立柱(45)，吸取立柱(45)与吸取伸缩柱(46)相连接，吸取滑槽(43)位于吸取电机(41)的外侧，吸取滑槽(43)安装在支撑底板(1)上，四个吸取滑杆(44)对称分布在吸取电机(41)的外侧，吸取滑杆(44)顶部与吸取支撑板(42)的下端面相连接，吸取滑杆(44)的底部为滑块结构，吸取滑杆(44)的滑块结构与吸取滑槽(43)相配合连接，吸取伸缩柱(46)的后侧下端面与两个吸取电动推杆(47)的底部相连接，两个吸取电动推杆(47)的顶部上安装有吸取连接板(48)，吸取连接板(48)为空心结构，四个吸嘴(49)对称安装在吸取连接板(48)的下端面上，气泵(410)安装在吸取连接板(48)的上端面上，吸气管(411)安装在气泵(410)与吸取连接板(48)之间。

2.根据权利要求1所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的切刀装置(3)包括切刀电动滑块组(31)、切刀支撑柱(32)、切刀液压推杆(33)、两组推杆连接体(34)、切刀电机(35)、切刀滑槽(36)、四个切刀滑杆(37)、切刀转盘(38)、四个切刀机构(39)和切刀顶板(310)，切刀电动滑块组(31)安装在支撑底板(1)上，切刀电动滑块组(31)上安装有切刀支撑柱(32)，切刀顶板(310)安装在切刀支撑柱(32)上，切刀顶板(310)上设置有圆槽，切刀顶板(310)的圆槽内设置有切刀液压推杆(33)，两组推杆连接体(34)对称分布在切刀顶板(310)的上下两侧，推杆连接体(34)安装在切刀液压推杆(33)与切刀顶板(310)之间，切刀电机(35)通过电机套安装在切刀顶板(310)的下端面上，切刀电机(35)的输出轴与切刀转盘(38)相连接，切刀转盘(38)上安装有切刀滑槽(36)，四个切刀滑杆(37)对称分布在切刀电机(35)的外侧，切刀滑杆(37)的顶部与切刀顶板(310)的下端面相连接，切刀滑杆(37)的底部为滑块结构，切刀滑杆(37)的滑块结构与切刀滑槽(36)相配合连接，切刀转盘(38)上对称设置有四个切刀圆槽，位于切刀转盘(38)最左侧切刀圆槽的位置与切刀液压推杆(33)的位置相对应，四个切刀机构(39)对称安装在切刀转盘(38)的下端面上，四个切刀机构(39)的位置与切刀转盘(38)上设置的四个切刀圆槽的位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的旋转装置(5)包括旋转底板(51)、旋转电机(52)、旋转转轴(53)、转轴连接板(54)、不完全齿轮(55)、从动轴(56)、从动齿轮(57)、转动平台(58)、转动滑槽(59)、四个转动滑杆(510)、四个旋转推杆(511)和旋转推杆连接体(512)，旋转底板(51)安装在支撑底板(1)上，旋转电机(52)通过电机套安装在旋转底板(51)的右侧上，旋转电机(52)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(53)的底部相连接，旋转转轴(53)的顶部通过轴承安装在转轴连接板(54)上，转轴连接板(54)安装在旋转底板(51)上，不完全齿轮(55)安装在旋转转轴(53)的中部上，从动轴(56)位于旋转电机(52)的左侧，从动轴(56)的底部通过轴承安装在旋转底板(51)上，从动轴(56)的顶部与转动平台(58)的中部相连接，从动齿轮(57)安装在从动轴(56)上，从动齿轮(57)与不完全齿轮(55)相啮合，转动平台(58)的底部上安装有转动滑槽(59)，四个转动滑杆(510)对称分布在转动平台(58)的底部，转动滑杆(510)的底部与旋转底板(51)的上端面相连接，转动滑杆(510)的顶部为滑块结构，转动滑杆(510)的滑块结构与转动滑槽(59)相配合连接，四个旋转推杆(511)对称安装在转动平台(58)的顶部外侧上，每个旋转推杆(511)顶部均安装有一个旋转推杆连接体(512)，旋转推杆连接体(512)为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的开孔装置(6)包括开孔电动滑块组(61)、开孔支撑架(62)、两个开孔连接架(63)、固定支链(64)、开孔电机(65)、开孔转盘(66)、开孔转动杆(67)、开孔切割杆(68)、两个切割杆限位扣(69)和转动杆固定轴(610)，开孔电动滑块组(61)安装在旋转底板(51)上，开孔支撑架(62)为L型结构，开孔支撑架(62)通过两个开孔连接架(63)安装在开孔电动滑块组(61)上，每个开孔连接架(63)上均安装有一个固定支链(64)，开孔电机(65)通过电机套装在开孔支撑架(62)的底部上端面上，开孔电机(65)的输出轴中部通过轴承与开孔支撑架(62)中部相连接，开孔电机(65)的输出轴前端与开孔转盘(66)相连接，开孔转盘(66)后端面与开孔支撑架(62)的前端面为滑动配合，开孔转盘(66)的右端设置有横杆，开孔转动杆(67)的位于开孔转盘(66)前侧，开孔转动杆(67)的右端设置有滑动槽，开孔转动杆(67)设置的滑动槽与开孔转盘(66)设置的横杆相配合，开孔转动杆(67)左侧安装有转动杆固定轴(610)，转动杆固定轴(610)的后端通过轴承安装在开孔支撑架(62)的前侧面上，开孔转动杆(67)左端为弧形结构，且开孔转动杆(67)左端的弧形结构上设置有轮齿，开孔切割杆(68)位于开孔转动杆(67)的左侧，开孔切割杆(68)通过两个切割杆限位扣(69)安装在开孔支撑架(62)上，开孔切割杆(68)与切割杆限位扣(69)通过滑动配合的方式相连接，开孔切割杆(68)的中部右端设置有轮齿，开孔切割杆(68)中部设置的轮齿与开孔转动杆(67)左端弧形结构上设置的轮齿相配合。

5.根据权利要求1所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的夹持支链(27)包括夹持移动体(271)、夹持连接体(272)、夹持收缩弹簧(273)、夹持横板(274)、弹簧连接板(275)、夹持耳座(276)和加持滚轮(277)，夹持移动体(271)为T型结构，夹持移动体(271)通过滑动配合的方式安装在夹持顶板(26)的夹持槽内，夹持移动体(271)上安装有夹持连接体(272)，夹持连接体(272)为弧形结构，夹持横板(274)安装在夹持移动体(271)底部上，弹簧连接板(275)位于夹持顶板(26)上设置的夹持槽内侧，且弹簧连接板(275)顶部与夹持顶板(26)的下端面相连接，夹持收缩弹簧(273)安装在夹持横板(274)与弹簧连接板(275)之间，夹持耳座(276)安装在夹持横板(274)的内侧面上，加持滚轮(277)通过销轴安装在夹持耳座(276)上。

6.根据权利要求2所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的切刀机构(39)包括切刀限位筒(391)、环形切刀(392)、切刀连接架(393)、四个切刀弹簧(394)、四个限位滑块(395)、切刀归位伸缩杆(396)和切刀归位板(397),限位筒(391)顶部与切刀转盘(38)的下端面相连接，限位筒(391)内对称设置有四个限位滑块(395)，环形切刀(392)位于限位筒(391)内，环形切刀(392)上对称设置有四个滑槽，限位筒(391)内设置的限位滑块(395)与环形切刀(392)上设置的滑槽相配合，环形切刀(392)的顶部安装有切刀连接架(393)，切刀连接架(393)上对称设置有四个切刀弹簧(394)，切刀弹簧(394)安装在切刀连接架(393)与切刀转盘(38)之间，切刀归位伸缩杆(396)安装在切刀连接架(393)的中部底面上，切刀归位板(397)安装在切刀归位伸缩杆(396)的顶部上，切刀归位板(397)材质为泡沫板材料。

7.根据权利要求4所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的固定支链(64)包括固定连接板(641)、两个固定电动推杆(642)和固定板(643)，固定连接板(641)安装在开孔连接架(63)下端外侧面上，两个固定电动推杆(642)底部与固定连接板(641)外端底面相连接，两个固定电动推杆(642)的顶部安装有固定板(643)。

8.根据权利要求4所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的开孔切割杆(68)为空心结构，且开孔切割杆(68)的底部设置有环形刀。

9.根据权利要求7所述的一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，其特征在于：所述的固定板(643)底部设置有卡齿。