CN207564288U - 弯头抛光设备 - Google Patents

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杜占江
丛相州
彭先宽
安锦平
许朋跃
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Abstract

本实用新型公开了一种弯头抛光设备,属于管件加工技术领域。所述弯头抛光设备包括用于放置待抛光弯头的第一平台和第二平台,第一平台位于第二平台的一侧上方,第一平台和第二平台的两侧分别设置有第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨的上方滑动设置有龙门支架,龙门支架的横梁上滑动设置有滑块,滑块上设置有能够沿竖直方向运动的机械臂,机械臂的末端设置有能够沿机械臂竖直的轴转动的打磨执行机构;第一平台设置在一翻转装置上,翻转装置能够将放置在第一平台上的弯头经过翻转之后落放在第二平台上,第一平台和第二平台上均设置有用于固定待抛光弯头的夹持装置。本实用新型既能满足表面光洁度,又能实现自动化。

Description

弯头抛光设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及管件加工技术领域,特别是指一种弯头抛光设备。
背景技术
[0002]弯头是管道的常用零部件,作用是改变流体流向。弯头的众多生产环节中,热处理 和表面探伤是重要的步骤。热处理是为了获得良好的金属组织,表面探伤是检测弯头上是 否存在裂纹等缺陷。热处理会在弯头表面产生大量氧化皮,探伤又需要弯头表面光洁,露出 金属光泽。因此,需要在热处理后进行表面清洁处理,以便后续工作的开展。
[0003] 常规的表面清洁工作有两种方案:一种是喷丸、喷砂。喷砂与喷丸原理类似,是高 压气流驱动细小的磨粒冲击弯头表面,打掉脆硬的氧化皮,喷丸和喷砂的区别是磨粒类型 不同。另一种是利用砂纸、砂带、砂轮、千叶轮等磨削工具将氧化皮磨掉。
[0004] 发明人研宄发现,常规的表面清洁工作至少存在以下缺点:(1)喷丸喷砂方案,表 面光洁度不够,不能满足后续的探伤工作的需要,往往在喷砂完毕后,还要用砂轮再打磨一 次;(2)磨削工具打磨方案一般都是由人工手持打磨设备打磨,自动化程度低,打磨效率低, 且对操作人员的健康有损害,污染环境严重。 实用新型内容
[0005] 本实用新型提供一种弯头抛光设备,其既能满足表面光洁度,又能实现自动化。
[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型提供技术方案如下:
[0007] 一种弯头抛光设备,包括用于放置待抛光弯头的第一平台和第二平台,其中:
[0008] 所述第一平台位于所述第二平台的一侧上方,所述第一平台和第二平台的两侧分 别设置有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和第二导轨的上方滑动设置有龙门支架,所 述龙门支架的横梁上滑动设置有滑块,所述滑块上设置有能够沿竖直方向运动的机械臂, 所述机械臂的末端设置有能够沿所述机械臂竖直的轴转动的打磨执行机构;
[0009] 所述第一平台设置在一翻转装置上,所述翻转装置能够将放置在所述第一平台上 的弯头经过翻转之后落放在所述第二平台上,所述第一平台和第二平台上均设置有用于固 定待抛光弯头的夹持装置。
[0010] 进一步的,所述翻转装置包括分别设置在所述第一导轨和第二导轨的内侧的第一 竖板和第二竖板以及连接在所述第一竖板和第二竖板之间的转轴,所述第一平台连接在所 述转轴上,所述转轴连接有第一电机。
[0011] 进一步的,所述夹持装置为一对,分别包括用于固定在所述第一平台和第二平台 上的固定部和用于夹持弯头端部内侧的夹持部,所述夹持部能够相对于所述固定部转动, 所述夹持部连接有第二电机。
[0012] 进一步的,所述滑块包括用于套设在所述龙门支架的横梁上的第一方形件和固设 在所述第一方形件侧面的用于插设所述机械臂的第二方形件。
[0013] 进一步的,所述机械臂与所述打磨执行机构之间设置有用于探测所述打磨执行机 构与弯头之间摩擦力的传感器。
[0014] 进一步的,所述弯头抛光设备还包括用于将上述所有部件容纳在内的壳体。
[0015] 本实用新型具有以下有益效果:
[0016] 本实用新型的弯头抛光设备,通过导轨、龙门支架、滑块、机械臂和打磨执行机构 之间的协调配合,可以控制打磨执行机构的位姿,工作时,将待抛光弯头固定在第一平台 上,设置有机械臂的龙门支架移动至待抛光弯头的上方,使设置在机械臂末端的打磨执行 机构遍历弯头外表面的上半部分,上半部分打磨完成后,龙门支架滑动至一侧,第一平台翻 转,将弯头放置在第二平台上,第一平台复位,龙门支架移动至固定在第二平台上的弯头的 上方,继续完成弯头下半部分的打磨。本实用新型不仅能够满足弯头表面光洁度的要求,从 而满足后续的探伤工作的需要,而且打磨时不需要人工手持打磨设备,自动化程度高,打磨 效率高。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的弯头抛光设备的当打磨执行机构打磨弯头上半部分时的示意 图;
[0018]图2为本实用新型的弯头抛光设备的当将第一平台上的弯头翻转放置在第二平台 上的示意图;
[0019]图3为本实用新型的弯头抛光设备的当打磨执行机构打磨弯头下半部分时的示意 图;
[0020]图4为本实用新型的弯头抛光设备的打磨执行机构打磨弯头位置的局部放大图。
具体实施方式
[0021]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图 及具体实施例进行详细描述。
[0022]本实用新型提供一种弯头抛光设备,如图1〜图4所示,包括用于放置待抛光弯头1 的第一平台2和第二平台3,其中:
[0023]第一平台2位于第二平台3的一侧上方,第一平台2和第二平台3的两侧分别设置有 第一导轨4和第二导轨5,第一导轨4和第二导轨5的上方滑动设置有龙门支架6,龙门支架6 的横梁6-1上滑动设置有滑块7,滑块7上设置有能够沿竖直方向运动的机械臂8,机械臂8的 末端设置有能够沿机械臂8竖直的轴转动的打磨执行机构9;
[0024]第一平台2设置在一翻转装置11上,翻转装置11能够将放置在第一平台2上的弯头 1经过翻转之后落放在第二平台3上,第一平台2和第二平台3上均设置有用于固定待抛光弯 头1的夹持装置10。
[0025]本实用新型的弯头抛光设备,通过导轨、龙门支架、滑块、机械臂和打磨执行机构 之间的协调配合,可以控制打磨执行机构的位姿,工作时,将待抛光弯头固定在第一平台 上,设置有机械臂的龙门支架移动至待抛光弯头的上方,使设置在机械臂末端的打磨执行 机构遍历弯头外表面的上半部分,上半部分打磨完成后,龙门支架滑动至一侧,第一平台翻 转,将弯头放置在第二平台上,第一平台复位,龙门支架移动至固定在第二平台上的弯头的 上方,继续完成弯头下半部分的打磨。本实用新型不仅能够满足弯头表面光洁度的要求,从 而满足后续的探伤工作的需要,而且打磨时不需要人工手持打磨设备,自动化程度高,打磨 效率高。
[0026]本实用新型中上述所提到的“滑动设置”,如:第一导轨4和第二导轨5的上方滑动 设置有龙门支架6,龙门支架6的横梁6-1上滑动设置有滑块7,滑动设置可以采用本领域内 的公知常识,例如可以采用滑轨、齿轮齿道配合、丝杠等,并由电机驱动,或者采用本领域技 术人员容易想到的其他方式,均不影响本实用新型技术方案的实施。
[0027]进一步的,如图2所示,翻转装置11包括分别设置在第一导轨2和第二导轨3的内侧 的第一竖板11-1和第二竖板11-2以及连接在第一竖板11-1和第二竖板11-2之间的转轴11-3,第一平台2连接在转轴11-3上,转轴11-3连接有第一电机(未示出)。具体地,可以使第一 平台靠近第二平台的一侧连接在转轴上,当上半部分打磨完成后,第一平台翻转180°,将弯 头放置在第二平台上,打磨下半部分,提高效率。
[0028]优选的,如图3所示,夹持装置10为一对,分别包括用于固定在第一平台2和第二平 台3上的固定部10-1和用于夹持弯头1端部内侧的夹持部10-2,夹持部10-2能够相对于固定 部10-1转动,夹持部10-2连接有第二电机。该设计可以在需要打磨弯头时将弯头固定在第 一平台和第二平台上,在翻转时弯头不会从第一平台上掉下来,在翻转后又可以将弯头放 置在第二平台上,调整方便且灵活。
[0029]本实用新型中,滑块7包括用于套设在龙门支架6的横梁6-1上的第一方形件7-1和 固设在第一方形件7-1侧面的用于插设机械臂8的第二方形件7—2。第一方形件用于使滑块 在龙门支架上横向滑动,第二方形件用于使机械臂在竖直方向上运动。方便使设置在机械 臂上的打磨执行机构遍历弯头的外表面,提高打磨精度。
[0030]为了使打磨执行机构与弯头之间的压力维持基本恒定,在打磨执行机构9上设置 传感器,用于测试接触压力。
[0031]进一步的,弯头抛光设备还包括用于将上述所有部件容纳在内的壳体。本实用新 型实现了弯头抛光设备的自动化,无需人工手持打磨设备打磨,因此可以将弯头抛光设备 置于封闭空间(如壳体)内,减轻对环境的污染。
[0032]以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术 人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种弯头抛光设备,其特征在于,包括用于放置待抛光弯头的第一平台和第二平台, 其中: 所述第一平台位于所述第二平台的一侧上方,所述第一平台和第二平台的两侧分别设 置有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和第二导轨的上方滑动设置有龙门支架,所述龙 门支架的横梁上滑动设置有滑块,所述滑块上设置有能够沿竖直方向运动的机械臂,所述 机械臂的末端设置有能够沿所述机械臂竖直的轴转动的打磨执行机构; 所述第一平台设置在一翻转装置上,所述翻转装置能够将放置在所述第一平台上的弯 头经过翻转之后落放在所述第二平台上,所述第一平台和第二平台上均设置有用于固定待 抛光弯头的夹持装置。
2. 根据权利要求1所述的弯头抛光设备,其特征在于,所述翻转装置包括分别设置在所 述第一导轨和第二导轨的内侧的第一竖板和第二竖板以及连接在所述第一竖板和第二竖 板之间的转轴,所述第一平台连接在所述转轴上,所述转轴连接有第一电机。
3. 根据权利要求2所述的弯头抛光设备,其特征在于,所述夹持装置为一对,分别包括 用于固定在所述第一平台和第二平台上的固定部和用于夹持弯头端部内侧的夹持部,所述 夹持部能够相对于所述固定部转动,所述夹持部连接有第二电机。
4. 根据权利要求1-3任一所述的弯头抛光设备,其特征在于,所述滑块包括用于套设在 所述龙门支架的横梁上的第一方形件和固设在所述第一方形件侧面的用于插设所述机械 臂的第二方形件。
5. 根据权利要求4所述的弯头抛光设备,其特征在于,所述打磨执行机构上设置有用于 测试所述打磨执行机构与弯头之间的接触压力的传感器。
6. 根据权利要求5所述的弯头抛光设备,其特征在于,所述弯头抛光设备还包括用于将 上述所有部件容纳在内的壳体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108972216A (zh) * 2018-08-20 2018-12-11 陈伟 一种防抛光死角的平板抛光机

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