CN207559819U - 一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具；属于电机装配设备技术领域；其技术要点包括下模座，在下模座上设有至少两个导向柱，在导向柱上活动套设有上模座，在上模座上设有压头固定板，在压头固定板上设有两个压头，各压头下端面均低于压头固定板下端面；上模座在外部驱动装置驱动下，沿导向柱做上下往复运动；在下模座上设有下安装座，在下安装座沿竖直方向设有与各压头一一对应配合的两个铆刀，在铆刀上设有胶盖安装座，所述胶盖安装座与下安装座之间设有第一弹性复位机构；本实用新型旨在提供一种结构紧凑，安装方便及使用效果良好的直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具；用于装配胶盖和铜刷盒。

Description

一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种复合型工装夹具，更具体地说，尤其涉及一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具。

背景技术

直流电机胶盖与铜刷盒的安装过程中，通常需要进行以下几个步骤：第一步：取胶盖安装于下模；第二步：取插销插入铜刷盒，然后铜刷盒装配到胶盖上，左右各装配一个；第三步：按动按钮，工装完成铆压；第四步：取出胶盖，拔出左右铜刷盒内的插销。由于铜刷盒经过铆接后，插销与铜刷盒配合紧，人手拔出耗时耗力。这种作业方式存在以下缺点：一是用人多，效率低；二是工序复杂，易产生不良，增加了损耗，提高产品的生产成本，不利于产品在市场上的竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，安装方便及使用效果良好的直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，包括下模座，在下模座上设有至少两个导向柱，在导向柱上活动套设有上模座，在上模座上设有压头固定板，在压头固定板上设有两个压头，各压头下端面均低于压头固定板下端面；所述上模座在外部驱动装置驱动下，沿导向柱做上下往复运动；在下模座上设有下安装座，在下安装座沿竖直方向设有与各压头一一对应配合的两个铆刀，在铆刀上设有胶盖安装座，所述胶盖安装座与下安装座之间设有第一弹性复位机构；所述胶盖安装座上设有与各铆刀相对的通孔，初始状态下，铆刀上端位于通孔内；在胶盖安装座两侧的下安装座上对称设有用于安装铜刷盒的送料机构，所述送料机构与下安装座之间设有第二弹性复位机构。

上述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具中，所述第一弹性复位机构由沿竖直方向设在两个铆刀之间的下安装座上的沉孔、设在沉孔内的第一导向杆、设在第一导向杆外围的第一复位弹簧组成，在胶盖安装座上设有与第一导向杆相适应的第一导向孔，在第一导向孔上侧的胶盖安装座上设有第一让位槽；初始状态下，所述第一复位弹簧与胶盖安装座下端面接触，第一导向杆上端位于第一导向孔内。

上述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具中，在第一导向杆外围的下安装座上设有安装槽，第一复位弹簧的下端位于安装槽内。

上述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具中，所述送料机构由对称设在下安装座两侧的安装板、设在安装板上的气缸安装座、沿水平方向设在气缸安装座上的送料气缸以及设在送料气缸伸缩杆自由端的插销组成；所述第二弹性复位机构设置在安装板和气缸安装座之间。

上述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具中，所述第二弹性复位机构由间隔设在安装板上的两个第二导向孔、穿设在对应第二导向孔内的第二导向杆、成型在安装板下侧的第二导向杆上的限位块以及设在安装板与气缸安装座之间的各第二导向杆外围的第二复位弹簧组成，各第二导向杆上端均与气缸安装座连接，各限位块直径大于对应第二导向孔的内径，在下安装座上设有与限位块相配合的第二让位槽。

上述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具中，所述安装板靠近胶盖安装座一端沿竖直方向成型有导向板，与插销相对的导向板上沿竖直方向设有第三导向孔，插销末端穿过第三导向孔后与待安装铜刷盒连接。

上述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具中，所述下安装座由与下模座连接的下固定板、设在下固定板上的安装底座以及设在安装底座上的连接板组成；在安装底座上端近端部沿周向设有环形的限位槽，在连接板上设有与限位槽相适应的定位孔；所述送料机构对称安装在连接板上；铆刀和第一弹性复位机构均设置在安装底座上。

本实用新型采用上述结构后，通过压头、胶盖安装座和第一弹性复位机构配合，将由送料机构输送至待装配胶盖上侧的铜刷盒压入胶盖内，完成装配工作，随着压头继续下压，第一弹性复位机构收缩后，铆刀穿过胶盖安装座与压头配合完成胶盖、铜刷盒的铆接工作，压头和铆刀配合，完成胶盖、铜刷盒自动装配、铆接的工作，操作简单、方便，取代了传统的人工手动操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；同时，通过送料气缸驱动插销从完成铆接的铜刷盒内抽出，快捷、方便，还不容易损坏装配好的工件。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大结构示意图；

图5是图3中C处的局部放大结构示意图。

图中：下模座1、导向柱2、上模座3、压头固定板4、压头5、下安装座6、下固定板6a、安装底座6b、连接板6c、限位槽6d、铆刀7、胶盖安装座8、第一导向孔8a、第一让位槽8b、第一弹性复位机构9、沉孔9a、第一导向杆9b、第一复位弹簧9c、通孔10、送料机构11、安装板11a、气缸安装座11b、送料气缸11c、插销11d、导向板11e、第三导向孔11f、第二弹性复位机构12、第二导向孔12a、第二导向杆12b、限位块12c、第二复位弹簧12d、安装槽13、第二让位槽14。

具体实施方式

参阅图1至图5所示，本实用新型的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，包括下模座1，在下模座1上设有至少两个导向柱2，在导向柱2上活动套设有上模座3，上模座3上设有与各导向柱2一一对应的导向通孔。在上模座3上设有压头固定板4，在上模座3与压头固定板4上设有相互配合的内螺纹孔，压头固定板4通过螺栓与上模座3固定连接。在压头固定板4沿上设有两个压头5，两个压头5分别安装在压头5固定板沿竖直方向设置的两个通孔内。各压头5下端面均低于压头5固定板下端面；所述上模座3在外部驱动装置驱动下，沿导向柱2做上下往复运动。采用这种结构，导向柱2和上模座3的导向通孔配合能够保证上、下模座1中心的一致性，保证压头5能够沿竖直方向进行升降。

在下模座1上设有下安装座6，优选的，所述下安装座6由与下模座1连接的下固定板6a、设在下固定板6a上的安装底座6b以及设在安装底座6b上的连接板6c组成。下固定板6a与下模座1之间通过螺栓固定连接，在安装底座6b上端近端部沿周向设有环形的限位槽6d，在连接板6c上设有与限位槽6d相适应的定位孔，为了方便固定，在定位孔外围的连接板6c上设有若干与安装底座6b连接的螺栓。

在下安装座6沿竖直方向设有与各压头5一一对应配合的两个铆刀7，铆刀7和第一弹性复位机构9均设置在安装底座6b上。

在铆刀7上设有胶盖安装座8，所述胶盖安装座8与下安装座6之间设有第一弹性复位机构9。所述胶盖安装座8上设有与各铆刀7相对的通孔，初始状态下，铆刀7上端位于通孔内。所述第一弹性复位机构9由沿竖直方向设在两个铆刀7之间的下安装座6上的沉孔9a、设在沉孔9a内的第一导向杆9b、设在第一导向杆9b外围的第一复位弹簧9c组成，优选的，沉孔9a设置在两个铆刀7中间的下安装座6上。在胶盖安装座8上设有与第一导向杆9b相适应的第一导向孔8a，在第一导向孔8a上侧的胶盖安装座8上设有第一让位槽8b；初始状态下，所述第一复位弹簧9c与胶盖安装座8下端面接触，第一导向杆9b上端位于第一导向孔8a内。在第一导向杆9b外围的下安装座6上设有安装槽13，第一复位弹簧9c的下端位于安装槽13内。采用这种结构，初始状态下，第一复位弹簧9c起到支撑胶盖安装座8的作用，当压头5下压与待装配铜刷盒接触时，在第一复位弹簧9c支撑作用下，待安装铜刷盒能够与胶盖完成装配工作，完成装配后压头5继续下移时，压头5克服第一复位弹簧9c的弹力，胶盖安装座8往下移动，铆刀7上端穿过通孔后与压头5配合完成铜刷盒、胶盖的铆接。

同时，为了方便实现自动送料，在胶盖安装座8两侧的下安装座6上对称设有用于安装铜刷盒的送料机构11，所述送料机构11与下安装座6之间设有第二弹性复位机构12。

在本实施例中，所述送料机构11对称安装在连接板6c上；所述送料机构11由对称设在下安装座6两侧的安装板11a、设在安装板11a上的气缸安装座11b、沿水平方向设在气缸安装座11b上的送料气缸11c以及设在送料气缸11c伸缩杆自由端的插销11d组成；所述第二弹性复位机构12设置在安装板11a和气缸安装座11b之间。初始状态下，送料气缸11c伸缩杆处于收缩状态，待装配铜刷盒安装在下安装座6两侧对应的插销11d上；装配状态下，送料气缸11c伸缩杆伸长，待装配铜刷盒被输送至胶盖安装座8上侧。

在本实施例中，所述第二弹性复位机构12由间隔设在安装板11a上的两个第二导向孔12a、穿设在对应第二导向孔12a内的第二导向杆12b、成型在安装板11a下侧的第二导向杆12b上的限位块以及设在安装板11a与气缸安装座11b之间的各第二导向杆12b外围的第二复位弹簧12d组成，送料气缸11c与外部空压机连接。各第二导向杆12b上端均与气缸安装座11b连接，各限位块12c直径大于对应第二导向孔12a的内径，在下安装座6上设有与限位块12c相配合的第二让位槽14。采用这结构，通过第二导向杆12b和第二导向孔12a配合，使送料气缸11c能够沿竖直方向进行移动，当压头5推动铜刷盒和插销11d下移时，送料气缸11c和气缸安装座11b能够随之往下做适应性的移动，第二复位弹簧12d在压头5复位时，推动送料气缸11c复位。

为了起到进一步的导向作用，所述安装板11a靠近胶盖安装座8一端沿竖直方向成型有导向板11e，与插销11d相对的导向板11e上沿竖直方向设有第三导向孔11f，插销11d末端穿过第三导向孔11f后与待安装铜刷盒连接。

工作时，将待装配的胶盖安装在胶盖安装座8上，将待装配的两个铜刷盒分别套在两侧的插销11d上，开启电源，两侧的送料气缸11c推动插销11d带动铜刷盒移动至胶盖上侧，外部驱动机构驱动压头5下压，压头5下端与铜刷盒接触后，将铜刷盒压入胶盖内完成装配工作，两侧的送料气缸11c随之往下移动，压头5将铜刷盒压入胶盖后继续下压，推动胶盖安装座8下移，铆刀7上端穿过胶盖安装座8上的通孔后与压头5配合完成铆接工作。最后，压头5在外部驱动机构的作用下复位，送料气缸11c伸缩杆收缩，将插销11d从铜刷盒内抽出。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，包括下模座(1)，其特征在于，在下模座(1)上设有至少两个导向柱(2)，在导向柱(2)上活动套设有上模座(3)，在上模座(3)上设有压头固定板(4)，在压头固定板(4)上设有两个压头(5)，各压头(5)下端面均低于压头固定板(4)下端面；所述上模座(3)在外部驱动装置驱动下，沿导向柱(2)做上下往复运动；

在下模座(1)上设有下安装座(6)，在下安装座(6)沿竖直方向设有与各压头(5)一一对应配合的两个铆刀(7)，在铆刀(7)上设有胶盖安装座(8)，所述胶盖安装座(8)与下安装座(6)之间设有第一弹性复位机构(9)；所述胶盖安装座(8)上设有与各铆刀(7)相对的通孔(10)，初始状态下，铆刀(7)上端位于通孔(10)内；在胶盖安装座(8)两侧的下安装座(6)上对称设有用于安装铜刷盒的送料机构(11)，所述送料机构(11)与下安装座(6)之间设有第二弹性复位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，其特征在于，所述第一弹性复位机构(9)由沿竖直方向设在两个铆刀(7)之间的下安装座(6)上的沉孔(9a)、设在沉孔(9a)内的第一导向杆(9b)、设在第一导向杆(9b)外围的第一复位弹簧(9c)组成，在胶盖安装座(8)上设有与第一导向杆(9b)相适应的第一导向孔(8a)，在第一导向孔(8a)上侧的胶盖安装座(8)上设有第一让位槽(8b)；初始状态下，所述第一复位弹簧(9c)与胶盖安装座(8)下端面接触，第一导向杆(9b)上端位于第一导向孔(8a)内。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，其特征在于，在第一导向杆(9b)外围的下安装座(6)上设有安装槽(13)，第一复位弹簧(9c)的下端位于安装槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，其特征在于，所述送料机构(11)由对称设在下安装座(6)两侧的安装板(11a)、设在安装板(11a)上的气缸安装座(11b)、沿水平方向设在气缸安装座(11b)上的送料气缸(11c)以及设在送料气缸(11c)伸缩杆自由端的插销(11d)组成；所述第二弹性复位机构(12)设置在安装板(11a)和气缸安装座(11b)之间。

5.根据权利要求4所述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，其特征在于，所述第二弹性复位机构(12)由间隔设在安装板(11a)上的两个第二导向孔(12a)、穿设在对应第二导向孔(12a)内的第二导向杆(12b)、成型在安装板(11a)下侧的第二导向杆(12b)上的限位块(12c)以及设在安装板(11a)与气缸安装座(11b)之间的各第二导向杆(12b)外围的第二复位弹簧(12d)组成，各第二导向杆(12b)上端均与气缸安装座(11b)连接，各限位块(12c)直径大于对应第二导向孔(12a)的内径，在下安装座(6)上设有与限位块(12c)相配合的第二让位槽(14)。

6.根据权利要求5所述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，其特征在于，所述安装板(11a)靠近胶盖安装座(8)一端沿竖直方向成型有导向板(11e)，与插销(11d)相对的导向板(11e)上沿竖直方向设有第三导向孔(11f)，插销(11d)末端穿过第三导向孔(11f)后与待安装铜刷盒连接。

7.根据权利要求1所述的一种直流电机胶盖与铜刷盒装配及铆接的复合型工装夹具，其特征在于，所述下安装座(6)由与下模座(1)连接的下固定板(6a)、设在下固定板(6a)上的安装底座(6b)以及设在安装底座(6b)上的连接板(6c)组成；在安装底座(6b)上端近端部沿周向设有环形的限位槽(6d)，在连接板(6c)上设有与限位槽(6d)相适应的定位孔；所述送料机构(11)对称安装在连接板(6c)上；铆刀(7)和第一弹性复位机构(9)均设置在安装底座(6b)上。