CN207559424U - 一种狭窄空间使用的插线机器人 - Google Patents

Abstract

一种狭窄空间使用的插线机器人，它涉及一种插线机器人，具体涉及一种狭窄空间使用的插线机器人。本实用新型为了解决由于中转站内空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行的问题。本实用新型包括底座、摄像头、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸，底座安装在所述平移机构上，电动液压缸竖直安装在底座上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸的活塞杆的上端，摄像头安装在所述伸缩机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩机构的伸缩端。本实用新型属于机器人领域。

Description

一种狭窄空间使用的插线机器人

技术领域

本实用新型涉及一种插线机器人，具体涉及一种狭窄空间使用的插线机器人，属于机器人领域。

背景技术

随着通讯科技和互联网技术的发展，各种通讯中转站和网络中转站越来越多。中转站内有各种转换设备和密布的数据线及电线，由于空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行。

实用新型内容

本实用新型为解决由于中转站内空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行的问题，进而提出一种狭窄空间使用的插线机器人。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括底座、摄像头、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸，底座安装在所述平移机构上，电动液压缸竖直安装在底座上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸的活塞杆的上端，摄像头安装在所述伸缩臂机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩臂机构的伸缩端。

进一步的，所述平移机构包括驱动螺母、驱动螺杆、驱动电机和两个导轨，两个导轨并排平行设置，底座设置在两个导轨上，且底座能沿导轨直线往复移动，驱动螺杆设置在两个导轨之间，且驱动螺杆的轴线与导轨沿长度方向的中心线平行，驱动螺杆的一端与驱动电机的转动轴连接，驱动螺母固定安装在底座的下表面，驱动螺母套装在驱动螺杆上。

进一步的，所述伸缩臂机构包括固定座、支架和电动推杆，固定座安装在电动液压缸的活塞杆的上端，电动推杆通过支架与固定座连接，所述夹持机构安装在电动推杆的伸缩杆上。

进一步的，所述夹持机构包括固定夹头、活动夹头、旋转轴、主动齿轮、从动齿轮和夹持驱动电机，固定夹头和活动夹头由下至上依次设置，且固定夹头与电动推杆的伸缩杆的端部固定连接，活动夹头的一端通过旋转轴与电动推杆的伸缩杆的端部转动连接，从动齿轮套装在旋转轴上，主动齿轮套装在夹持驱动电机的转动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，固定夹头另一端的上表面和活动夹头另一端的下表面均设有防滑橡胶垫。

进一步的，电动液压缸的下部对称设有两个加强杆，每个加强杆的上端与电动液压缸的外壁连接，每个加强杆的下端与底座的上表面连接。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型能够替代人工在狭小的空间进行插接线路工作，避免了刮碰其它线路导致断线的情况发生；2、本实用新型操作方便，且操作人员能够通过摄像头准确观察插接线路情况；3、本实用新型结构简单，体积小，适合于在狭窄空间内操作，且别于携带和移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种狭窄空间使用的插线机器人包括底座1、摄像头2、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸 7，底座1安装在所述平移机构上，电动液压缸7竖直安装在底座1上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸7的活塞杆7-1的上端，摄像头2安装在所述伸缩臂机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩臂机构的伸缩端。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种狭窄空间使用的插线机器人的平移机构包括驱动螺母3、驱动螺杆4、驱动电机5和两个导轨6，两个导轨6并排平行设置，底座1设置在两个导轨6上，且底座1能沿导轨6直线往复移动，驱动螺杆4设置在两个导轨6之间，且驱动螺杆4的轴线与导轨6沿长度方向的中心线平行，驱动螺杆4的一端与驱动电机5的转动轴连接，驱动螺母3固定安装在底座1的下表面，驱动螺母3套装在驱动螺杆4上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种狭窄空间使用的插线机器人的伸缩臂机构包括固定座8、支架9和电动推杆10，固定座8安装在电动液压缸7的活塞杆7-1的上端，电动推杆10通过支架9与固定座8连接，所述夹持机构安装在电动推杆10的伸缩杆10-1上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种狭窄空间使用的插线机器人的夹持机构包括固定夹头11、活动夹头12、旋转轴13、主动齿轮14、从动齿轮15和夹持驱动电机16，固定夹头11和活动夹头12由下至上依次设置，且固定夹头11与电动推杆10的伸缩杆10-1的端部固定连接，活动夹头12的一端通过旋转轴13 与电动推杆10的伸缩杆10-1的端部转动连接，从动齿轮15套装在旋转轴13上，主动齿轮14套装在夹持驱动电机16的转动轴上，主动齿轮14与从动齿轮15啮合。其它组成及连接关系与具体实施方式一或三相同。

具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种狭窄空间使用的插线机器人的固定夹头11另一端的上表面和活动夹头12另一端的下表面均设有防滑橡胶垫17。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种狭窄空间使用的插线机器人的电动液压缸7的下部对称设有两个加强杆18，每个加强杆18的上端与电动液压缸7的外壁连接，每个加强杆18的下端与底座1的上表面连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理

本实用新型的驱动电机5、电动液压缸7、电动推杆10、夹持驱动电机均是通过线路与控制器连接，以实现有线远程控制，摄像头2与液晶显示屏通过数据线连接，方便操作人员随时观察插线状况。

工作时，将接线头放在固定夹头11与活动夹头12之间，通过夹持驱动电机16使活动夹头12绕旋转轴13旋转并与固定夹头11一起将接线头加紧，启动驱动电机5使底座1移动到插线位置，通过摄像头2进行对准，启动电动推杆10使接线头向插口位置移动直至接线头插入，启动夹持驱动电机16，使活动夹头12与固定夹头11分开，然后启动电动推杆10收回夹持机构，通过驱动电机5使底座1回到初始位置，完成一次插线。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述一种狭窄空间使用的插线机器人包括底座(1)、摄像头(2)、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸(7)，底座(1)安装在所述平移机构上，电动液压缸(7)竖直安装在底座(1)上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸(7)的活塞杆(7-1)的上端，摄像头(2)安装在所述伸缩臂机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩臂机构的伸缩端。

2.根据权利要求1所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述平移机构包括驱动螺母(3)、驱动螺杆(4)、驱动电机(5)和两个导轨(6)，两个导轨(6)并排平行设置，底座(1)设置在两个导轨(6)上，且底座(1)能沿导轨(6)直线往复移动，驱动螺杆(4)设置在两个导轨(6)之间，且驱动螺杆(4)的轴线与导轨(6)沿长度方向的中心线平行，驱动螺杆(4)的一端与驱动电机(5)的转动轴连接，驱动螺母(3)固定安装在底座(1)的下表面，驱动螺母(3)套装在驱动螺杆(4)上。

3.根据权利要求1所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述伸缩臂机构包括固定座(8)、支架(9)和电动推杆(10)，固定座(8)安装在电动液压缸(7)的活塞杆(7-1)的上端，电动推杆(10)通过支架(9)与固定座(8)连接，所述夹持机构安装在电动推杆(10)的伸缩杆(10-1)上。

4.根据权利要求1或3所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定夹头(11)、活动夹头(12)、旋转轴(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)和夹持驱动电机(16)，固定夹头(11)和活动夹头(12)由下至上依次设置，且固定夹头(11)与电动推杆(10)的伸缩杆(10-1)的端部固定连接，活动夹头(12)的一端通过旋转轴(13)与电动推杆(10)的伸缩杆(10-1)的端部转动连接，从动齿轮(15)套装在旋转轴(13)上，主动齿轮(14)套装在夹持驱动电机(16)的转动轴上，主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合。

5.根据权利要求4所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：固定夹头(11)另一端的上表面和活动夹头(12)另一端的下表面均设有防滑橡胶垫(17)。

6.根据权利要求1所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：电动液压缸(7)的下部对称设有两个加强杆(18)，每个加强杆(18)的上端与电动液压缸(7)的外壁连接，每个加强杆(18)的下端与底座(1)的上表面连接。