CN207552324U - 冷存储样本提取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷存储样本提取装置，属于生物样本冷冻存储设备领域，包括底板、在底板上滑动设置的滑板、滑板上的抽板；滑板上具有存取区和暂置区，抽板在存取区向滑板一侧伸出滑动设置；抽板与滑板的滑动方向相垂直，且分别连接有抽板驱动装置和滑板驱动装置；抽板包括承接样本盒的伸出段和连接伸出段的安装段，安装段连接所述抽板驱动装置；滑板上的暂置区设置有样本盒定位件。实现在不同位置对不同列单元架中的样本盒进行取放。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种冷存储样本提取装置。
背景技术
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。
目前的样本大多只是存储于液氮罐中，进行存取时，需要将液氮罐内存储架上相应的样本盒取出至液氮罐外部，如取出到设备外或设备内的其他区域等；再将样本盒中的样本试管取下，或是将新增的样本试管放至样本盒中，实现存取，最后再将该取出的样本盒放回至液氮罐内。整个提取过程是在常温状态进行的，通过滑动的托架便将样本盒移出存储架，而没有提取装置来配合不同单元架的样本盒提取。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冷存储样本提取装置，以解决上述问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种冷存储样本提取装置，包括底板、在底板上滑动设置的滑板、滑板上的抽板；滑板上具有存取区和暂置区，抽板在存取区向滑板一侧伸出滑动设置；抽板与滑板的滑动方向相垂直，且分别连接有抽板驱动装置和滑板驱动装置；抽板包括承接样本盒的伸出段和连接伸出段的安装段，安装段连接所述抽板驱动装置；滑板上的暂置区设置有样本盒定位件。
进一步地，所述底板开设有沿滑板滑动方向排布的多个提升限位通孔，且提升限位通孔位于靠近抽板伸出段的一侧。
进一步地，所述抽板的伸出段和安装段为可拆卸连接的分体结构。
进一步地，所述抽板伸出段的自由端具有样本盒挡边。
进一步地，所述滑板上远离抽板伸出段的一侧设置有样本盒缓冲件。
进一步地，所述滑板上固定有位于抽板一侧、并沿抽板滑动方向设置的样本盒限位板。
进一步地，所述样本盒定位件包括对应在样本盒外缘的若干定位边。
进一步地，所述滑板和抽板均配设有滑动导轨机构。
本实用新型的有益效果是，需要存入新的样本试管时，将放有该样本试管的样本盒置于滑板暂置区；需要取出样本试管时，将空的样本盒置于滑板暂置区；均由样本盒定位件限定样本盒的位置；滑板在底板上沿一方向停留在任何位置，存取区的抽板向滑板一侧滑动伸缩，实现在不同位置对不同列单元架中的样本盒进行取放；通过抽板的伸出段将样本盒移动至滑板上的存取区，而后利用样本存取设备中的机械手对抽板上的样本盒与暂置区的样本盒之间进行样本试管的转移提取。
而且，转移提取过程都是在滑板上完成，而不是将取出的样本盒移至其他区域，能够应用到液氮罐中实现整个提取过程在符合样本存放温度的环境中进行，保证样本从存储到提取都是在良好的低温环境，保证其优质的活性和质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的冷存储样本提取装置的结构示意图；
图2是本实用新型又一实施例提供的冷存储样本提取装置的俯视图；
图3是样本盒缓冲件的结构示意图；
附图标记：1-底板，2-滑板，3-抽板，4-抽板驱动装置，5-滑板驱动装置，6-伸出段，7-安装段，8-样本盒定位件，9-提升限位通孔，10-样本盒挡边，11-样本盒缓冲件，12-样本盒限位板，13-导斜面，14-定位边，15-缓冲座，16-缓冲块，17-受力座，18-滑动导轨机构，19-抽板限位块，20-滑板限位块，21-挡块，22-样本盒，23-样本试管，24-弹簧,25-引导条。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1至图3示出了本实用新型提供的冷存储样本提取装置，包括底板1、在底板1上滑动设置的滑板2、滑板2上的抽板3；滑板2上具有存取区和暂置区，抽板3在存取区向滑板2一侧伸出滑动设置；抽板3与滑板2的滑动方向相垂直，且分别连接有抽板驱动装置4和滑板驱动装置5；抽板3包括承接样本盒22的伸出段6和连接伸出段6的安装段7，安装段7连接抽板驱动装置4；滑板2上的暂置区设置有样本盒定位件8。
滑板2带动抽板3通过伸出段6将不同列的单元架中的样本盒22移出，实现伸出段6上的样本盒22与暂置区的样本盒22之间的样本试管23取放；取即为将伸出段6上样本盒22中的样本试管23取放至暂置区的样本盒22中；放即为将暂置区的样本盒22中的样本试管23存至伸出段6上样本盒22中。
底板1开设有沿滑板2滑动方向排布的多个提升限位通孔9，且提升限位通孔9位于靠近抽板3伸出段6的一侧，即抽板3移动至对应不同的提升限位通孔9，提升限位通孔9可与样本存储架的各列单元架匹配，起到限位作用，伸出段6伸出至提升限位通孔9的单元架中取放样本盒22。提升限位通孔9边缘处的底板1上下表面设置有引导条25，引导条25具有引导锥面，即引导单元架顺畅穿过提升限位通孔9。
不设置提升限位通孔9时，存储架的单元架即直接在滑板2侧部提升，没有限位其的结构，仍然通过上述动作进行存储架中的样本盒22取放，见图3。抽板3可相对于样本盒22较窄，方便伸入样本盒22下方取放。
抽板3的伸出段6和安装段7为可拆卸连接的分体结构，方便二者的连接安装，可匹配不同样本盒22更换不同抽板3。二者也可以是一体结构。抽板3伸出段6的自由端具有样本盒挡边10，使移动过程以及抽板3回位到滑板2上时，样本盒22稳定不掉落。样本盒挡边10可与抽板3呈一体结构，为弯折的钩状。
滑板2上远离抽板3伸出段6的一侧设置有样本盒缓冲件11，即对应在样本盒22在抽板3上移动至滑板2上时，接近设定的极限位时，由样本盒缓冲件11对样本盒22起到缓冲作用，避免直接刚性碰撞而影响样本盒22中的样本试管23。并且与样本盒挡边10同时设置时，形成了样本盒22在滑动方向上的定位。
滑板2上固定有位于抽板3一侧、并沿抽板3滑动方向设置的样本盒限位板12，即滑板2上位于抽板3外侧固定该样本盒限位板12。样本盒限位板12在与样本盒缓冲件11垂直的方向对样本盒22定位，在同时设置样本盒缓冲件11和样本盒挡边10时，三者围成了样本盒22的定位空间，这样方便了设备的机械手后续对该抽板3上的样本盒22中的样本试管位置定位。样本盒限位板12的端部可具有导斜面13，对向滑板2上方移动的样本盒22导向。
样本盒定位件8包括对应在样本盒22外缘的若干定位边14，如大多的样本盒为矩形，则可在对应样本盒22的四角处设置直角状的定位边14。可设置两固定条，每固定条的两端设置对应样本盒22中两个拐角处的定位边14。定位边14的直角处可开设豁口，避免直角处与样本盒22的拐角难以完好匹配而干涉。
样本盒缓冲件11包括与样本盒限位板12相垂直的缓冲座15、阶梯状的缓冲块16、固定于缓冲座15的受力座17；缓冲块16的小端伸出缓冲座15并朝向抽板3的伸出段6；受力座17位于缓冲座15远离抽板3伸出段6的一端，且缓冲块16与受力座17之间连接有弹簧24。缓冲座15可为倒L形，一边固定至滑板2，另一边高于抽板3高度并对应样本盒22。样本盒22跟随抽板3回位到滑板2上时，样本盒22接触缓冲块16，压缩弹簧24。
滑板2和抽板3均配设有滑动导轨机构18，即滑板2和抽板3分别由滑块滑轨结构在底板1及滑板2上支撑滑动。
滑板2上的两侧均设有对应抽板3的抽板限位块19。底板1上的两侧均设有对应滑板2的滑板限位块20。用于限定二者的移动极限位，可在二者上分别固定设置对应在两端抽板限位块19或滑板限位块20之间的挡块21，用于运动至两端时与限位块对应接触。
抽板驱动装置4和滑板驱动装置5中的一者或两者为齿轮齿条驱动机构，也可以采用如气缸、电机丝杠等的其他驱动元器件；齿轮齿条驱动机构包括电机、与电机输出端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条；抽板驱动装置4中的电机固定于抽板3上，齿条固定于滑板2上，且齿条沿抽板3滑动方向设置；滑板驱动装置5中的电机固定于滑板2上，齿条固定于底板1上，且齿条沿滑板2滑动方向设置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.冷存储样本提取装置，其特征在于，包括底板、在底板上滑动设置的滑板、滑板上的抽板；滑板上具有存取区和暂置区，抽板在存取区向滑板一侧伸出滑动设置；抽板与滑板的滑动方向相垂直，且分别连接有抽板驱动装置和滑板驱动装置；抽板包括承接样本盒的伸出段和连接伸出段的安装段，安装段连接所述抽板驱动装置；滑板上的暂置区设置有样本盒定位件。
2.根据权利要求1所述的冷存储样本提取装置，其特征在于，所述底板开设有沿滑板滑动方向排布的多个提升限位通孔，且提升限位通孔位于靠近抽板伸出段的一侧。
3.根据权利要求1所述的冷存储样本提取装置，其特征在于，所述抽板的伸出段和安装段为可拆卸连接的分体结构。
4.根据权利要求1所述的冷存储样本提取装置，其特征在于，所述抽板伸出段的自由端具有样本盒挡边。
5.根据权利要求1所述的冷存储样本提取装置，其特征在于，所述滑板上远离抽板伸出段的一侧设置有样本盒缓冲件。
6.根据权利要求1所述的冷存储样本提取装置，其特征在于，所述滑板上固定有位于抽板一侧、并沿抽板滑动方向设置的样本盒限位板。
7.根据权利要求1所述的冷存储样本提取装置，其特征在于，所述样本盒定位件包括对应在样本盒外缘的若干定位边。
8.根据权利要求1所述的冷存储样本提取装置，其特征在于，所述滑板和抽板均配设有滑动导轨机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721216594.5U CN207552324U (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 冷存储样本提取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207552324U true CN207552324U (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62676496
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721216594.5U Active CN207552324U (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 冷存储样本提取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207552324U (zh) |
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2017
- 2017-09-21 CN CN201721216594.5U patent/CN207552324U/zh active Active
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