CN220165165U - 一种冻存盒自动存取的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冻存盒自动存取的机构，包括固定平台、冻存架和冻存盒，所述固定平台上安装有固定底板，在使用时通过机械手从冻存盒进出口位置抓取冻存盒并放置在托盘上，并通过伺服电机带动齿条推杆进行水平移动，从而同步带动直推杆、连接杆、第二导轨、橡胶缓冲块和推臂进行水平移动，并将冻存盒从托盘上推入提升机构内的冻存架上，反之则能方便将冻存盒从冻存架内推出至托盘上，并通过机械手抓取冻存盒并放置在冻存盒进出口位置，并可通过提升机构带动冻存架垂直升降，使得冻存架的若干放置板依次与托盘处于同一水平面上，以便于将多个冻存盒放入冻存架中或从冻存架中取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料存取技术领域，尤其涉及一种冻存盒自动存取的机构。
背景技术
冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中。
相关技术中，冻存设备的冻存架由隔板分成若干独立的容置空间，冻存盒放置于隔板上，需要对冻存盒进行转移时，通常由人工进行操作，但是由于冻存环境的温度较低，人工进行操作时，需要穿戴较厚的防护服，影响操作手感，容易打翻冻存盒，并且冻存架较高时，也极为的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冻存盒自动存取的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冻存盒自动存取的机构，包括固定平台、冻存架和冻存盒，所述固定平台上安装有固定底板，固定底板上安装有水平驱动电机，水平驱动电机的动作输出轴上套设有传动皮带，所述固定底板远离水平驱动电机的一端安装有支撑块，传动皮带的另一端套设在支撑块上，所述固定底板上安装有两个相互对称的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一导轨连接块，第一导轨连接块上安装有水平移动平台；
水平移动平台上布置有连接块，连接块套设于传动皮带上且与传动皮带相对固定，所述水平移动平台上安装有提升机构，所述冻存架可拆卸连接在提升机构内，所述提升机构的一侧安装有伺服电机，所述水平移动平台上安装有第二导轨连接板，第二导轨连接板上滑动安装有第二导轨，第二导轨的一端安装有直推杆，直推杆上安装有橡胶缓冲块，所述第二导轨的另一端安装有连接杆，连接杆上连接有齿条推杆，齿条推杆上啮合有传动齿轮，传动齿轮安装在伺服电机的动作输出端上，所述齿条推杆远离连接杆的一端安装有推臂，所述提升机构上安装有托盘，所述固定平台上布置有机械手，机械手上连接有卡爪。
优选的，所述托盘、橡胶缓冲块、推臂和冻存架的中心均处于同一轴线。
优选的，所述提升机构的外表面包裹有保温层。
优选的，所述托盘大小与冻存盒大小相适配，托盘上开设有与机械手卡爪大小相适配的凹槽。
优选的，所述冻存架上沿竖直方向布置有若干放置板，放置板的大小与冻存盒相适配。
优选的，所述第二导轨与齿条推杆处于同一水平面上且平行布置。
优选的，所述连接块包括两个通过螺栓连接的夹板，传动皮带布置于两个夹板之间，两个夹板相互靠近的一面开设有防滑槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过布置有的机械手、托盘和提升机构等结构，从而在使用时通过机械手从冻存盒进出口位置抓取冻存盒并放置在托盘上，并通过伺服电机带动齿条推杆进行水平移动，从而同步带动直推杆、连接杆、第二导轨、橡胶缓冲块和推臂进行水平移动，并将冻存盒从托盘上推入提升机构内的冻存架上，反之则能方便将冻存盒从冻存架内推出至托盘上，并通过机械手抓取冻存盒并放置在冻存盒进出口位置，并可通过提升机构带动冻存架垂直升降，使得冻存架的若干放置板依次与托盘处于同一水平面上，以便于将多个冻存盒放入冻存架中或从冻存架中取出。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冻存盒自动存取的机构的主结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种冻存盒自动存取的机构的机械手、托盘和第二导轨等结构的示意图；
图3为本实用新型提出的一种冻存盒自动存取的机构的齿条推杆、第二导轨和橡胶缓冲块等结构的示意图；
图4为本实用新型提出的一种冻存盒自动存取的机构的图3中A处结构放大示意图。
图中：1、固定平台；2、机械手；3、提升机构；4、固定底板；5、水平驱动电机；6、传动皮带；7、水平移动平台；8、连接块；9、支撑块；10、第一导轨；11、第一导轨连接块；12、伺服电机；13、齿条推杆；14、连接杆；15、第二导轨连接板；16、第二导轨；17、直推杆；18、橡胶缓冲块；19、托盘；20、冻存盒；21、推臂；22、冻存架；23、保温层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种冻存盒20自动存取的机构，包括固定平台1、冻存架22和冻存盒20，固定平台1上安装有固定底板4，固定底板4上安装有水平驱动电机5，水平驱动电机5的动作输出轴上套设有传动皮带6，固定底板4远离水平驱动电机5的一端安装有支撑块9，传动皮带6的另一端套设在支撑块9上，固定底板4上安装有两个相互对称的第一导轨10，第一导轨10上滑动安装有第一导轨连接块11，第一导轨连接块11上安装有水平移动平台7；
水平移动平台7上布置有连接块8，连接块8套设于传动皮带6上且与传动皮带6相对固定，水平移动平台7上安装有提升机构3，冻存架22可拆卸连接在提升机构3内，提升机构3的一侧安装有伺服电机12，水平移动平台7上安装有第二导轨连接板15，第二导轨连接板15上滑动安装有第二导轨16，第二导轨16的一端安装有直推杆17，直推杆17上安装有橡胶缓冲块18，第二导轨16的另一端安装有连接杆14，连接杆14上连接有齿条推杆13，齿条推杆13上啮合有传动齿轮，传动齿轮安装在伺服电机12的动作输出端上，齿条推杆13远离连接杆14的一端安装有推臂21，提升机构3上安装有托盘19，固定平台1上布置有机械手2，机械手2上连接有卡爪。
通过设有的水平驱动电机5带动皮带转动，从而使得水平移动平台7沿着第一导轨10进行水平移动，进而使得提升机构3移动至冻存架22的上方，并使得提升机构3与冻存架22进行连接，从而可通过提升机构3带动冻存架22垂直升降，使得冻存架22上的放置板升降至与托盘19处于同一水平面上，此时通过布置有的机械手2、托盘19和提升机构3等结构，从而可通过机械手2从冻存盒20进出口位置抓取冻存盒20并放置在托盘19上，并通过伺服电机12带动齿条推杆13进行水平移动，从而同步带动直推杆17、连接杆14、第二导轨16、橡胶缓冲块18和推臂21进行水平移动，并将冻存盒20从托盘19上推入提升机构3内的冻存架22上，反之则能方便将冻存盒20从冻存架22内推出至托盘19上，并通过机械手2抓取冻存盒20并放置在冻存盒20进出口位置，并可通过提升机构3带动冻存架22垂直升降，使得冻存架22的若干放置板依次与托盘19处于同一水平面上，以便于将多个冻存盒20放入冻存架22中或从冻存架22中取出。
具体的，本实施例中，托盘19、橡胶缓冲块18、推臂21和冻存架22的中心均处于同一轴线。
由于托盘19、橡胶缓冲块18、推臂21和冻存架22的中心均处于同一轴线，从而可方便推臂21和橡胶缓冲块18将冻存盒20从冻存架22上推入托盘19或将冻存盒20从托盘19推入冻存架22内。
具体的，本实施例中，提升机构3的外表面包裹有保温层23。
通过布置有的保温层23可保障冻存架22在提升机构3内的温度，减少温度流失。
具体的，本实施例中，托盘19大小与冻存盒20大小相适配，托盘19上开设有与机械手2卡爪大小相适配的凹槽。
由于托盘19大小与冻存盒20相适配，从而可使得冻存盒20很好的在托盘19上滑动。
具体的，本实施例中，冻存架22上沿竖直方向布置有若干放置板，放置板的大小与冻存盒20相适配。
具体的，本实施例中，第二导轨16与齿条推杆13处于同一水平面上且平行布置。
具体的，本实施例中，连接块8包括两个通过螺栓连接的夹板，传动皮带6布置于两个夹板之间，两个夹板相互靠近的一面开设有防滑槽。
通过布置有的夹板，从而可使得连接块8可很好的与传动皮带6保持相对固定，通过防滑槽可进一步提高夹板与传动皮带6之间的摩擦力，提高固定时的稳定性。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冻存盒自动存取的机构，包括固定平台、冻存架和冻存盒，其特征在于：所述固定平台上安装有固定底板，固定底板上安装有水平驱动电机，水平驱动电机的动作输出轴上套设有传动皮带，所述固定底板远离水平驱动电机的一端安装有支撑块，传动皮带的另一端套设在支撑块上，所述固定底板上安装有两个相互对称的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一导轨连接块，第一导轨连接块上安装有水平移动平台；
水平移动平台上布置有连接块，连接块套设于传动皮带上且与传动皮带相对固定，所述水平移动平台上安装有提升机构，所述冻存架可拆卸连接在提升机构内，所述提升机构的一侧安装有伺服电机，所述水平移动平台上安装有第二导轨连接板，第二导轨连接板上滑动安装有第二导轨，第二导轨的一端安装有直推杆，直推杆上安装有橡胶缓冲块，所述第二导轨的另一端安装有连接杆，连接杆上连接有齿条推杆，齿条推杆上啮合有传动齿轮，传动齿轮安装在伺服电机的动作输出端上，所述齿条推杆远离连接杆的一端安装有推臂，所述提升机构上安装有托盘，所述固定平台上布置有机械手，机械手上连接有卡爪。
2.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动存取的机构，其特征在于：所述托盘、橡胶缓冲块、推臂和冻存架的中心均处于同一轴线。
3.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动存取的机构，其特征在于：所述提升机构的外表面包裹有保温层。
4.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动存取的机构，其特征在于：所述托盘大小与冻存盒大小相适配，托盘上开设有与机械手卡爪大小相适配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动存取的机构，其特征在于：所述冻存架上沿竖直方向布置有若干放置板，放置板的大小与冻存盒相适配。
6.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动存取的机构，其特征在于：所述第二导轨与齿条推杆处于同一水平面上且平行布置。
7.根据权利要求1所述的一种冻存盒自动存取的机构，其特征在于：所述连接块包括两个通过螺栓连接的夹板，传动皮带布置于两个夹板之间，两个夹板相互靠近的一面开设有防滑槽。
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