CN207551813U - 多维度驱动平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多维度驱动平台装置。目前随着工业化规模快速发展，驱动平台的需求量也在大量的增加，而现在所使用的驱动平台形式比较单一、笨重，使用维护不方便，工作效率低。本实用新型组成包括：起升装置（1），所述的起升装置与回转装置（2）通过螺栓连接，所述的回转装置上表面左端固定有固定架（10），所述的固定架与翻转支座（8）铰连接，所述的回转装置上表面右端装有电动推杆（9），所述的电动推杆分别与翻转支座、回转装置铰连接，所述的翻转支座上表面具有连接座，所述的连接座与翻动机构（4）轴连接，所述的起升装置、回转装置、电动推杆、翻动机构与控制箱（38）导线连接。本实用新型应用于多维度驱动平台装置。

Description

多维度驱动平台装置

技术领域：

本实用新型涉及一种多维度驱动平台装置，适用于汽车检验和机电装配与检验领域。

背景技术：

目前随着工业化规模的快速发展，各类驱动平台的需求量也在大量的增加，而现在所使用的各类驱动平台形式比较单一、结构比较笨重，使用维护不方便，工作效率低下。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种多维度驱动平台装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种多维度驱动平台装置，其组成包括：起升装置，所述的起升装置与回转装置通过螺栓连接，所述的回转装置上表面左端固定有固定架，所述的固定架与翻转支座铰连接，所述的回转装置上表面右端装有电动推杆，所述的电动推杆分别与翻转支座、回转装置铰连接，所述的翻转支座上表面具有连接座，所述的连接座与翻动机构轴连接，所述的起升装置、回转装置、电动推杆、翻动机构与控制箱导线连接。

所述的多维度驱动平台装置，所述的起升装置包括：连接底座，所述的连接底座上平面具有一组连接孔，所述的连接底座具有四角支臂，所述的支臂具有通孔，所述的通孔装有接管，所述的接管内部装有一组中心轴A，所述的中心轴A中部固定有一组伞型齿轮A，所述的伞型齿轮A分别与伞型齿轮B啮合连接，所述的伞型齿轮B具有中心轴B，所述的接管两端外部安装有一组轴套，所述的轴套内部具有轴承，所述的轴套外部与一组起升连杆一端角焊接，所述的起升连杆中部分别焊接有连轴B，所述的右侧起升连杆下端分别与起升支座铰连接，所述的起升支座与底架角焊接，所述的左侧起升连杆下端分别与滑块铰连接，所述的滑块放置在滑道中，所述的滑块具有孔，所述的孔中固定有连轴A，所述的连轴A中部具有丝母，所述的丝母连接滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠两端装有固定座，所述的滚珠丝杠与传动箱A通过联轴器B连接，所述的传动箱A固定在底架上，所述的传动箱A与控制箱通过导线连接。

所述的多维度驱动平台装置，所述的回转装置包括：回转盘，所述的回转盘具有外壳，所述的外壳侧面具有传动箱B，所述的传动箱B外部装有低速电机，所述的低速电机与控制箱通过导线连接，所述的传动箱B内部装有传动蜗杆，所述的传动蜗杆与所述的低速电机轴连接，所述的回转盘具有外齿，所述的传动蜗杆与回转盘外齿啮合连接，所述的回转盘具有中心孔，所述的中心孔内装有轴承，所述的轴承固定在轴上，所述的轴固定在所述的外壳底座上。

所述的多维度驱动平台装置，所述的翻动机构包括：平台，所述的平台上表面具有多组连接孔，所述的平台下表面中心线位置安装有一组支座，所述的支座内部装有轴承，所述的支座分别与所述的翻转支座连接座轴连接，左侧支座轴与伺服电机通过联轴器A连接，所述的伺服电机固定在所述的平台下表面，所述的伺服电机与控制箱通过导线连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型集成了起升、回转、二维侧动机构于一体，具有多维度空间转向功能，涵盖了本装置所能达到的各个方向，真正实现了一机多用功能，极大地提高了使用效率。

本实用新型的起升装置和翻动机构的传动部分全部采用当前先进的伺服电机和滚珠丝杠，其动作平稳、定位精准，其中起升装置的连接底座拥有一组独特的伞型齿轮传动副，在起升动作中有效地保证了装置平稳地同步升降，防止意外倾斜，其整体结构简单，使用维护方便。

本实用新型具有控制装置，通过控制器可以使起升、回转和侧动机构单独运行，也可以联动，多种操作方式更加方便于使用；另外，控制装置预留有扩展接口，如需要可以实现就地遥控、程控或远程控制联动功能，扩大了适用范围。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图主视图。

附图2是本实用新型的结构示意图俯视图。

附图3是本实用新型回转装置结构示意图。

附图4是本实用新型起升装置结构示意图。

附图5是附图4的局部放大图。

附图6是本实用新型控制器结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种多维度驱动平台装置，其组成包括：起升装置1，所述的起升装置与回转装置2通过螺栓连接，所述的回转装置上表面左端固定有固定架10，所述的固定架与翻转支座8铰连接，所述的回转装置上表面右端装有电动推杆9，所述的电动推杆分别与翻转支座、回转装置铰连接，所述的翻转支座上表面具有连接座，所述的连接座与翻动机构4轴连接，所述的起升装置、回转装置、电动推杆、翻动机构与控制箱38导线连接。

实施例2：

根据实施例1所述的多维度驱动平台装置，所述的起升装置包括：连接底座24，所述的连接底座上平面具有一组连接孔，所述的连接底座具有四角支臂，所述的支臂具有通孔，所述的通孔装有接管19，所述的接管内部装有一组中心轴A37，所述的中心轴A中部固定有一组伞型齿轮A26，所述的伞型齿轮A分别与伞型齿轮B25啮合连接，所述的伞型齿轮B具有中心轴B36，所述的接管两端外部安装有一组轴套32，所述的轴套内部具有轴承，所述的轴套外部与一组起升连杆27一端角焊接，所述的起升连杆中部分别焊接有连轴B18，所述的右侧起升连杆下端分别与起升支座28铰连接，所述的起升支座与底架29角焊接，所述的左侧起升连杆下端分别与滑块16铰连接，所述的滑块放置在滑道14中，所述的滑块具有孔，所述的孔中固定有连轴A17，所述的连轴A中部具有丝母35，所述的丝母连接滚珠丝杠15，所述的滚珠丝杠两端装有固定座，所述的滚珠丝杠与传动箱A11通过联轴器B12连接，所述的传动箱A固定在底架上，所述的传动箱A与控制箱通过导线连接。

实施例3：

根据实施例1所述的多维度驱动平台装置，所述的回转装置包括：回转盘22，所述的回转盘具有外壳，所述的外壳侧面具有传动箱B21，所述的传动箱B外部装有低速电机20，所述的低速电机与控制箱通过导线连接，所述的传动箱B内部装有传动蜗杆23，所述的传动蜗杆与所述的低速电机轴连接，所述的回转盘具有外齿，所述的传动蜗杆与回转盘外齿啮合连接，所述的回转盘具有中心孔，所述的中心孔内装有轴承30，所述的轴承固定在轴31上，所述的轴固定在所述的外壳底座上。

实施例4：

根据实施例1-3所述的多维度驱动平台装置，所述的翻动机构包括：平台3，所述的平台上表面具有多组连接孔，所述的平台下表面中心线位置安装有一组支座5，所述的支座内部装有轴承，所述的支座分别与所述的翻转支座连接座轴连接，左侧支座轴与伺服电机7通过联轴器A6连接，所述的伺服电机固定在所述的平台下表面，所述的伺服电机与控制箱通过导线连接。

实施例5：

根据实施例1-4所述的多维度驱动平台装置，所述的控制箱外表面装有一组控制按钮，所述的控制箱内部装有单片机，所述的单片机具有扩展接口、控制器、通讯模块、无线传输模块。

Claims (5)

1.一种多维度驱动平台装置，其组成包括：起升装置，其特征是：所述的起升装置与回转装置通过螺栓连接，所述的回转装置上表面左端固定有固定架，所述的固定架与翻转支座铰连接，所述的回转装置上表面右端装有电动推杆，所述的电动推杆分别与回转装置、翻转支座铰连接，所述的翻转支座上表面具有连接座，所述的连接座与翻动机构轴连接，所述的起升装置、回转装置、电动推杆、翻动机构与控制箱导线连接。

2.根据权利要求1所述的多维度驱动平台装置，其特征是：所述的起升装置包括：连接底座，所述的连接底座上平面具有一组连接孔，所述的连接底座具有四角支臂，所述的支臂具有通孔，所述的通孔装有接管，所述的接管内部装有一组中心轴A，所述的中心轴A中部固定有一组伞型齿轮A，所述的伞型齿轮A分别与伞型齿轮B啮合连接，所述的伞型齿轮B具有中心轴B，所述的接管两端外部安装有一组轴套，所述的轴套内部具有轴承，所述的轴套外部与一组起升连杆一端角焊接，所述的起升连杆中部分别焊接有连轴B，右侧所述的起升连杆下端分别与起升支座铰连接，所述的起升支座与底架角焊接，左侧所述的起升连杆下端分别与滑块铰连接，所述的滑块放置在滑道中，所述的滑块具有孔，所述的孔中固定有连轴A，所述的连轴A中部具有丝母，所述的丝母连接滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠两端装有固定座，所述的滚珠丝杠与传动箱A通过联轴器B连接，所述的传动箱A固定在底架上，所述的传动箱A与控制箱通过导线连接。

3.根据权利要求1或2所述的多维度驱动平台装置，其特征是：所述的回转装置包括：回转盘，所述的回转盘具有外壳，所述的外壳侧面具有传动箱B，所述的传动箱B外部装有低速电机，所述的低速电机与控制箱通过导线连接，所述的传动箱B内部装有传动蜗杆，所述的传动蜗杆与所述的低速电机轴连接，所述的回转盘具有外齿，所述的传动蜗杆与回转盘外齿啮合连接，所述的回转盘具有中心孔，所述的中心孔内装有轴承，所述的轴承固定在轴上，所述的轴固定在所述的外壳底座上。

4.根据权利要求1或2所述的多维度驱动平台装置，其特征是：所述的翻动机构包括：平台，所述的平台上表面具有多组连接孔，所述的平台下表面中心线位置安装有一组支座，所述的支座分别与所述的翻转支座连接座轴连接，左侧支座轴与伺服电机通过联轴器A连接，所述的伺服电机固定在所述的平台下表面，所述的伺服电机与控制箱通过导线连接。

5.根据权利要求3所述的多维度驱动平台装置，其特征是：所述的翻动机构包括：平台，所述的平台上表面具有多组连接孔，所述的平台下表面中心线位置安装有一组支座，所述的支座分别与所述的翻转支座连接座轴连接，左侧支座轴与伺服电机通过联轴器A连接，所述的伺服电机固定在所述的平台下表面，所述的伺服电机与控制箱通过导线连接。