CN207550588U - 导管接头包扎机用绕线打结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导管接头包扎机，具体的说是导管接头包扎机用绕线打结装置，属于导管接头包扎机技术领域。其包括水平安装板、水平叉件组件、绕线组件、打结组件、垂直叉件组件、直线导轨和垂直安装板，水平安装板中部垂直连接垂直安装板，水平安装板上设有直线导轨，绕线组件和打结组件滑动连接在直线导轨上；水平安装板后部固定绕线组件推动气缸和打结组件推动气缸，绕线组件推动气缸的驱动端通过连接组件连接绕线组件，打结组件推动气缸的驱动端连接打结组件。本实用新型代替了手工绕线打结，在工作过程中该装置可实现棉线的自动送给、缠绕并打结，填补了目前机构绕线打结的空白，该装置在使用过程中稳定性好、可靠性高，可替代传统手工作业。

Description

导管接头包扎机用绕线打结装置

技术领域

本实用新型涉及一种导管接头包扎机，具体的说是导管接头包扎机用绕线打结装置，属于导管接头包扎机技术领域。

背景技术

包扎设备十分普及，但包扎方式各有差异，能够完全模拟手工包扎方式的包扎设备还未多见，对于具有严格工艺流程的产品在制造过程中需要严格遵循其已制定的工艺标准，当其采用自动化设备进行包扎时，包扎效果要求与手工包扎相同，而要用机械化组件来实现手工包扎动作，这在技术上本身就存在很高的难度，因此类似的设备也不多见。

管接头手工包扎本身难度极低，属于重复劳动，长时间手工包扎后效率下降，且没有任何技术含量，无法提高从业者自身素质，采用自动包扎能有效释放人力，优化工厂人员配置，且自动化设备能保证长时间的工作效率，应用前景佳。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种导管接头包扎机用绕线打结装置，能够自动完成管接头上棉线的绕线和打结工作，提高了工作效率和绕线打结的工作质量。

按照本实用新型提供的技术方案，导管接头包扎机用绕线打结装置包括水平安装板、水平叉件组件、绕线组件、打结组件、垂直叉件组件、直线导轨和垂直安装板，其特征是：水平安装板水平设置，水平安装板中部垂直连接垂直安装板，水平安装板上设有直线导轨，绕线组件和打结组件滑动连接在直线导轨上，打结组件位于绕线组件后端，垂直安装板上固定拉线气缸安装板；水平安装板后部固定绕线组件推动气缸和打结组件推动气缸，绕线组件推动气缸的驱动端通过连接组件连接绕线组件，绕线组件推动气缸能够推动绕线组件沿着直线导轨前后运动，打结组件推动气缸的驱动端连接打结组件，打结组件推动气缸能够推动打结组件沿着直线导轨前后运动；绕线组件前端设有两个左右对称分布的叉件机构，每个叉件机构包括一个水平叉件组件和一个垂直叉件组件，水平叉件组件和垂直叉件组件并排设置。

进一步的，连接组件包括连接架和连接杆，连接架后端连接绕线组件推动气缸驱动端，连接架前端通过转轴连接连接杆，连接杆前端连接绕线组件。

进一步的，水平叉件组件包括水平单轴机器人，水平单轴机器人的滑块上通过螺栓连接水平连接板，水平连接板上通过螺栓连接水平叉件座板，水平叉件座板上通过螺栓连接水平设置的水平叉件；水平单轴机器人的滑块一侧固定水平遮光板，水平单轴机器人一侧设有水平光电开关，水平遮光板和水平光电开关配合实现水平单轴机器人滑块运动的限位。

进一步的，垂直叉件组件包括垂直单轴机器人，垂直单轴机器人的滑块上通过螺栓连接L型的垂直连接板，垂直连接板上通过螺栓连接垂直叉件座板，垂直叉件座板上通过螺栓连接垂直设置的垂直叉件；垂直单轴机器人的滑块一侧固定垂直遮光板，垂直单轴机器人一侧设有垂直光电开关，垂直遮光板和垂直光电开关配合实现垂直单轴机器人滑块运动的限位；垂直叉件为Y型结构，垂直叉件的头部带有弧度。

进一步的，绕线组件包括第一伺服电机、第一空心轴、管接头、拉线接头、第二空心轴、第二伺服电机、固定板、第三空心轴、滑动板、夹爪架、轴瓦、绕线夹爪、刀片、刀片架、第一绕线拉线气缸、第二绕线拉线气缸、第一绕线拉线和第二绕线拉线，第一伺服电机固定在垂直安装板上，第一伺服电机的输出端通过第一同步带轮组件连接第一空心轴，第一空心轴前端伸出垂直安装板，第一空心轴和第一同步带轮组件之间设有直线轴承，第一空心轴中部通过拉线接头连接第二空心轴，第一空心轴前端设有管接头；第二伺服电机固定在固定板上，固定板固定在滑动板上，滑动板滑动连接在直线导轨，第二伺服电机的输出端通过第二同步带轮组件连接第三空心轴，第三空心轴中部连接轴承座，轴承座固定在滑动板上；第三空心轴前端固接夹爪架和刀片架，夹爪架内通过轴瓦连接绕线夹爪，刀片架下端通过刀片夹板连接刀片；第一绕线拉线气缸和第二绕线拉线气缸并排固定在拉线气缸安装板上，第一绕线拉线气缸的输出端连接第一绕线拉线接头，第一绕线拉线接头上连接第一绕线拉线一端，第一绕线拉线另一端连接轴瓦，第一绕线拉线气缸通过第一绕线拉线能够拉动轴瓦转动，第二绕线拉线气缸的输出端连接第二绕线拉线接头，第二绕线拉线接头上连接第二绕线拉线一端，第二绕线拉线另一端连接绕线夹爪，第二绕线拉线气缸通过第二绕线拉线能够拉动夹爪张开或关闭。

进一步的，第一绕线拉线上套装第一绕线拉线保护套，第二绕线拉线上套装第二绕线拉线保护套，第一绕线拉线保护套和第二绕线拉线保护套为细拉簧或透明毛细管。

进一步的，第一空心轴内转动连接第一滚轮，第二空心轴内转动连接第二滚轮。

进一步的，打结组件包括打结伺服电机、电机安装板、打结滑动板、旋转轴、第一夹爪、第二夹爪、第二夹爪座、第一打结拉线气缸和第二打结拉线气缸，打结伺服电机固定在电机安装板上，电机安装板固定在打结滑动板，打结滑动板滑动连接在直线导轨，打结伺服电机的输出端通过同步带轮组件连接旋转轴，旋转轴上连接旋转轴轴承座，旋转轴轴承座固定在打结滑动板上，旋转轴前端连接第一夹爪和第二夹爪座，第二夹爪座上连接第二夹爪；第一打结拉线气缸和第二打结拉线气缸并排固定在拉线气缸安装板上，第一打结拉线气缸的驱动端连接第一打结拉线接头，第一打结拉线接头连接第一打结拉线一端，第一打结拉线另一端连接第一夹爪，第二打结拉线气缸的驱动端连接第二打结拉线接头，第二打结拉线接头连接第二打结拉线，第二打结拉线另一端连接第二夹爪。

进一步的，第一打结拉线上套装第一打结拉线保护套，第二打结拉线上套装第二打结拉线保护套。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，代替了手工绕线打结，在工作过程中该装置可实现棉线的自动送给、缠绕并打结，填补了目前机构绕线打结的空白，该装置在使用过程中稳定性好、可靠性高，可替代传统手工作业。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的安装板结构图。

图3为本实用新型的叉件机构结构图。

图4为本实用新型的绕线组件结构图。

图5为本实用新型的打结组件结构图。

附图标记说明：1-水平安装板、2-水平叉件组件、2.1-水平单轴机器人、2.2-水平叉件座板、2.3-水平叉件、2.4-水平连接板、3-绕线组件、3.1-第一伺服电机、3.2-第一同步带轮组件、3.3-直线轴承、3.4-第一空心轴、3.5-管接头、3.6-拉线接头、3.7-第二空心轴、3.8-第二同步带轮组件、3.9-第二伺服电机、3.10-固定板、3.11-第三空心轴、3.12-滑动板、3.13-轴承座、3.14-夹爪架、3.15-轴瓦、3.16-绕线夹爪、3.17-刀片、3.18-刀片夹板、3.19-刀片架、3.20-第一滚轮、3.21-第二滚轮、3.22-第一绕线拉线气缸、3.23-第二绕线拉线气缸、3.24-第一绕线拉线接头、3.25-第二绕线拉线接头、3.26-第一绕线拉线、3.27-第二绕线拉线、3.28-第一绕线拉线保护套、3.29-第二绕线拉线保护套、4-打结组件、4.1-打结伺服电机、4.2-电机安装板、4.3-打结滑动板、4.4-同步带轮组件、4.5-旋转轴轴承座、4.6-旋转轴、4.7-第一夹爪、4.8-第二夹爪、4.9-第一打结拉线保护套、4.10-第一打结拉线、4.11-第二打结拉线保护套、4.12-第二打结拉线、4.13-第二夹爪座、4.14-第一打结拉线气缸、4.15-第二打结拉线气缸、4.16-第一打结拉线接头、4.17-第二打结拉线接头、4.18-第一打结拉线、4.19-第二打结拉线、5-垂直叉件组件、5.1-垂直单轴机器人、5.2-垂直叉件座板、5.3-垂直叉件、5.4-垂直遮光板、5.5-垂直光电开关、5.6-垂直连接板、6-直线导轨、7-垂直安装板、8-绕线组件推动气缸、9-打结组件推动气缸、10-连接组件、10.1-连接架、10.2-连接杆、11-拉线气缸安装板。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括水平安装板1、水平叉件组件2、绕线组件3、打结组件4、垂直叉件组件5、直线导轨6和垂直安装板7。

水平安装板1水平设置，水平安装板1中部垂直连接垂直安装板7。水平安装板1上设有直线导轨6，绕线组件3和打结组件4滑动连接在直线导轨6上，打结组件4位于绕线组件3后端。垂直安装板7上固定拉线气缸安装板11。

水平安装板1后部固定绕线组件推动气缸8和打结组件推动气缸9，绕线组件推动气缸8的驱动端通过连接组件10连接绕线组件3，绕线组件推动气缸8能够推动绕线组件3沿着直线导轨6前后运动。打结组件推动气缸9的驱动端连接打结组件4，打结组件推动气缸9能够推动打结组件4沿着直线导轨6前后运动。

所述连接组件10包括连接架10.1和连接杆10.2，连接架10.1后端连接绕线组件推动气缸8驱动端，连接架10.1前端通过转轴连接连接杆10.2，连接杆10.2前端连接绕线组件3。连接架10.1和连接杆10.2通过转轴连接，保证各个部件之间存在一定的转动自由度。

绕线组件3前端设有两个左右对称分布的叉件机构，每个叉件机构包括一个水平叉件组件2和一个垂直叉件组件5，水平叉件组件2和垂直叉件组件5并排设置。

如图3所示，所述水平叉件组件2包括水平单轴机器人2.1，水平单轴机器人2.1的滑块上通过螺栓连接水平连接板2.4，水平连接板2.4上通过螺栓连接水平叉件座板2.2，水平叉件座板2.2上通过螺栓连接水平设置的水平叉件2.3。

所述水平单轴机器人2.1的滑块一侧固定水平遮光板，水平单轴机器人2.1一侧设有水平光电开关，水平遮光板和水平光电开关配合实现水平单轴机器人2.1滑块运动的限位。

所述垂直叉件组件5包括垂直单轴机器人5.1，垂直单轴机器人5.1的滑块上通过螺栓连接L型的垂直连接板5.6，垂直连接板5.6上通过螺栓连接垂直叉件座板5.2，垂直叉件座板5.2上通过螺栓连接垂直设置的垂直叉件5.3。

所述垂直单轴机器人5.1的滑块一侧固定垂直遮光板5.4，垂直单轴机器人5.1一侧设有垂直光电开关5.5。垂直遮光板5.4和垂直光电开关5.5配合实现垂直单轴机器人5.1滑块运动的限位。

所述垂直叉件5.3为Y型结构，垂直叉件5.3的Y型开口尺寸大小依据包扎对象尺寸来决定。垂直叉件5.3的头部带有弧度。

在工作时，各个单轴机器人分别带动各自连接的水平叉件组件2和垂直叉件组件5做往复运动，实现对包装纸的压边叠加和叉紧。

如图4所示，绕线组件3包括第一伺服电机3.1、第一空心轴3.4、管接头3.5、拉线接头3.6、第二空心轴3.7、第二伺服电机3.9、固定板3.10、第三空心轴3.11、滑动板3.12、夹爪架3.14、轴瓦3.15、绕线夹爪3.16、刀片3.17、刀片架3.19、第一绕线拉线气缸3.22、第二绕线拉线气缸3.23、第一绕线拉线3.26和第二绕线拉线3.27。

第一伺服电机3.1固定在垂直安装板7上，第一伺服电机3.1的输出端通过第一同步带轮组件3.2连接第一空心轴3.4，第一空心轴3.4前端伸出垂直安装板7，第一空心轴3.4和第一同步带轮组件3.2之间设有直线轴承3.3。第一空心轴3.4中部通过拉线接头3.6连接第二空心轴3.7，第一空心轴3.4前端设有管接头3.5。

第二伺服电机3.9固定在固定板3.10上，固定板3.10固定在滑动板3.12上，滑动板3.12滑动连接在直线导轨6。第二伺服电机3.9的输出端通过第二同步带轮组件3.8连接第三空心轴3.11，第三空心轴3.11中部连接轴承座3.13，轴承座3.13固定在滑动板3.12上。

第三空心轴3.11前端固接夹爪架3.14和刀片架3.19，夹爪架3.14内通过轴瓦3.15连接绕线夹爪3.16，刀片架3.19下端通过刀片夹板3.18连接刀片3.17。

第一绕线拉线气缸3.22和第二绕线拉线气缸3.23并排固定在拉线气缸安装板11上，第一绕线拉线气缸3.22的输出端连接第一绕线拉线接头3.24，第一绕线拉线接头3.24上连接第一绕线拉线3.26一端，第一绕线拉线2.26另一端连接轴瓦3.15，第一绕线拉线气缸3.22通过第一绕线拉线3.26能够拉动轴瓦3.15转动。第二绕线拉线气缸3.23的输出端连接第二绕线拉线接头3.25，第二绕线拉线接头3.25上连接第二绕线拉线3.27一端，第二绕线拉线3.27另一端连接绕线夹爪3.16，第二绕线拉线气缸3.23通过第二绕线拉线3.27能够拉动夹爪3.16张开或关闭。

所述第一绕线拉线3.26上套装第一绕线拉线保护套3.28，第二绕线拉线3.27上套装第二绕线拉线保护套3.29，第一绕线拉线保护套3.28和第二绕线拉线保护套3.29为细拉簧或透明毛细管，用于保护拉线在运动过程中避免摩擦而产生短线。

所述第一空心轴3.4内转动连接第一滚轮3.20，第二空心轴3.7内转动连接第二滚轮3.21，第一滚轮3.20和第二滚轮3.21对穿行在空心轴内的棉线起到导向作用。

绕线组件3工作时，棉线从第一空心轴3.4后端进入，经过第一滚轮3.20改变方向后进入第二滚轮3.21再次改变方向进入第二空心轴3.7中，接着从第二空心轴3.7前端引出，由绕线夹爪3.16夹住，管接头3.5由叉件机构的垂直叉件组件叉紧管接头3.16摆放到位置后，绕线组件推动气缸8动作，使滑动板3.12向前动作，带动滑动板3.12上组件向前动作，使第一空心轴3.4头部顶住管接头3.5一端，此时单轴机器人组件中水平叉件组件动作，将包装纸压边叠加，垂直叉件组件再动作将包装纸叉紧在管接头上，第一伺服电机动作，带动第一同步带轮组件动作，从而使第一空心轴和第二空心轴动作，实现第二空心轴绕第一空心轴转动，将棉线缠绕在管接头上。

如图5所示，打结组件4包括打结伺服电机4.1、电机安装板4.2、打结滑动板4.3、旋转轴4.6、第一夹爪4.7、第二夹爪4.8、第二夹爪座4.13、第一打结拉线气缸4.14和第二打结拉线气缸4.15。

打结伺服电机4.1固定在电机安装板4.2上，电机安装板4.2固定在打结滑动板4.3，打结滑动板4.3滑动连接在直线导轨6。打结伺服电机4.1的输出端通过同步带轮组件4.4连接旋转轴4.6，旋转轴4.6上连接旋转轴轴承座4.5，旋转轴轴承座4.5固定在打结滑动板4.3上。旋转轴4.6前端连接第一夹爪4.7和第二夹爪座4.13，第二夹爪座4.13上连接第二夹爪4.8。

第一打结拉线气缸4.14和第二打结拉线气缸4.15并排固定在拉线气缸安装板11上，第一打结拉线气缸4.14的驱动端连接第一打结拉线接头4.16，第一打结拉线接头4.16连接第一打结拉线4.18一端，第一打结拉线4.18另一端连接第一夹爪4.7。第二打结拉线气缸4.15的驱动端连接第二打结拉线接头4.17，第二打结拉线接头4.17连接第二打结拉线4.19，第二打结拉线4.19另一端连接第二夹爪4.8。

所述第一打结拉线4.18上套装第一打结拉线保护套4.9，第二打结拉线4.19上套装第二打结拉线保护套4.11。

打结组件4工作时，打结组件推动气缸9动作，带动安装于打结滑动板4.3上的组件前后运动。第一打结拉线气缸4.14和第二打结拉线气缸4.15工作，通过各自的打结拉线带动第一和第二夹爪动作，实现棉线打结动作。棉线打结完成后，通过绕线组件3的刀片切断棉线。

本实用新型的工作原理是：在工作时，棉线首先从第一空心轴3.4后端进入，经过第一滚轮3.20改变方向后进入第二滚轮3.21再次改变方向进入第二空心轴3.7中，接着从第二空心轴3.7前端引出，由绕线夹爪3.16夹住，管接头由叉件机构的垂直叉件组件叉紧管接头摆放到位置后，绕线组件推动气缸8动作，使滑动板3.12向前动作，带动滑动板3.12上组件向前动作，使第一空心轴3.4头部顶住管接头3.5一端，此时单轴机器人组件中水平叉件组件动作，将包装纸压边叠加，垂直叉件组件再动作将包装纸叉紧在管接头上，第一伺服电机动作，带动第一同步带轮组件动作，从而使第一空心轴和第二空心轴动作，实现第二空心轴绕第一空心轴转动，将棉线缠绕在管接头上。接着，打结组件推动气缸9动作，带动安装于打结滑动板4.3上的组件前后运动。第一打结拉线气缸4.14和第二打结拉线气缸4.15工作，通过各自的打结拉线带动第一和第二夹爪动作，实现棉线打结动作。棉线打结完成后，通过绕线组件3的刀片切断棉线。

Claims (9)

1.一种导管接头包扎机用绕线打结装置，包括水平安装板（1）、水平叉件组件（2）、绕线组件（3）、打结组件（4）、垂直叉件组件（5）、直线导轨（6）和垂直安装板（7），其特征是：水平安装板（1）水平设置，水平安装板（1）中部垂直连接垂直安装板（7），水平安装板（1）上设有直线导轨（6），绕线组件（3）和打结组件（4）滑动连接在直线导轨（6）上，打结组件（4）位于绕线组件（3）后端，垂直安装板（7）上固定拉线气缸安装板（11）；水平安装板（1）后部固定绕线组件推动气缸（8）和打结组件推动气缸（9），绕线组件推动气缸（8）的驱动端通过连接组件（10）连接绕线组件（3），绕线组件推动气缸（8）能够推动绕线组件（3）沿着直线导轨（6）前后运动，打结组件推动气缸（9）的驱动端连接打结组件（4），打结组件推动气缸（9）能够推动打结组件（4）沿着直线导轨（6）前后运动；绕线组件（3）前端设有两个左右对称分布的叉件机构，每个叉件机构包括一个水平叉件组件（2）和一个垂直叉件组件（5），水平叉件组件（2）和垂直叉件组件（5）并排设置。

2.如权利要求1所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述连接组件（10）包括连接架（10.1）和连接杆（10.2），连接架（10.1）后端连接绕线组件推动气缸（8）驱动端，连接架（10.1）前端通过转轴连接连接杆（10.2），连接杆（10.2）前端连接绕线组件（3）。

3.如权利要求1所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述水平叉件组件（2）包括水平单轴机器人（2.1），水平单轴机器人（2.1）的滑块上通过螺栓连接水平连接板（2.4），水平连接板（2.4）上通过螺栓连接水平叉件座板（2.2），水平叉件座板（2.2）上通过螺栓连接水平设置的水平叉件（2.3）；水平单轴机器人（2.1）的滑块一侧固定水平遮光板，水平单轴机器人（2.1）一侧设有水平光电开关，水平遮光板和水平光电开关配合实现水平单轴机器人（2.1）滑块运动的限位。

4.如权利要求1所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述垂直叉件组件（5）包括垂直单轴机器人（5.1），垂直单轴机器人（5.1）的滑块上通过螺栓连接L型的垂直连接板（5.6），垂直连接板（5.6）上通过螺栓连接垂直叉件座板（5.2），垂直叉件座板（5.2）上通过螺栓连接垂直设置的垂直叉件（5.3）；垂直单轴机器人（5.1）的滑块一侧固定垂直遮光板（5.4），垂直单轴机器人（5.1）一侧设有垂直光电开关（5.5），垂直遮光板（5.4）和垂直光电开关（5.5）配合实现垂直单轴机器人（5.1）滑块运动的限位；垂直叉件（5.3）为Y型结构，垂直叉件（5.3）的头部带有弧度。

5.如权利要求1所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述绕线组件（3）包括第一伺服电机（3.1）、第一空心轴（3.4）、管接头（3.5）、拉线接头（3.6）、第二空心轴（3.7）、第二伺服电机（3.9）、固定板（3.10）、第三空心轴（3.11）、滑动板（3.12）、夹爪架（3.14）、轴瓦（3.15）、绕线夹爪（3.16）、刀片（3.17）、刀片架（3.19）、第一绕线拉线气缸（3.22）、第二绕线拉线气缸（3.23）、第一绕线拉线（3.26）和第二绕线拉线（3.27），第一伺服电机（3.1）固定在垂直安装板（7）上，第一伺服电机（3.1）的输出端通过第一同步带轮组件（3.2）连接第一空心轴（3.4），第一空心轴（3.4）前端伸出垂直安装板（7），第一空心轴（3.4）和第一同步带轮组件（3.2）之间设有直线轴承（3.3），第一空心轴（3.4）中部通过拉线接头（3.6）连接第二空心轴（3.7），第一空心轴（3.4）前端设有管接头（3.5）；第二伺服电机（3.9）固定在固定板（3.10）上，固定板（3.10）固定在滑动板（3.12）上，滑动板（3.12）滑动连接在直线导轨（6），第二伺服电机（3.9）的输出端通过第二同步带轮组件（3.8）连接第三空心轴（3.11），第三空心轴（3.11）中部连接轴承座（3.13），轴承座（3.13）固定在滑动板（3.12）上；第三空心轴（3.11）前端固接夹爪架（3.14）和刀片架（3.19），夹爪架（3.14）内通过轴瓦（3.15）连接绕线夹爪（3.16），刀片架（3.19）下端通过刀片夹板（3.18）连接刀片（3.17）；第一绕线拉线气缸（3.22）和第二绕线拉线气缸（3.23）并排固定在拉线气缸安装板（11）上，第一绕线拉线气缸（3.22）的输出端连接第一绕线拉线接头（3.24），第一绕线拉线接头（3.24）上连接第一绕线拉线（3.26）一端，第一绕线拉线（2.26）另一端连接轴瓦（3.15），第一绕线拉线气缸（3.22）通过第一绕线拉线（3.26）能够拉动轴瓦（3.15）转动，第二绕线拉线气缸（3.23）的输出端连接第二绕线拉线接头（3.25），第二绕线拉线接头（3.25）上连接第二绕线拉线（3.27）一端，第二绕线拉线（3.27）另一端连接绕线夹爪（3.16），第二绕线拉线气缸（3.23）通过第二绕线拉线（3.27）能够拉动夹爪（3.16）张开或关闭。

6.如权利要求5所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述第一绕线拉线（3.26）上套装第一绕线拉线保护套（3.28），第二绕线拉线（3.27）上套装第二绕线拉线保护套（3.29），第一绕线拉线保护套（3.28）和第二绕线拉线保护套（3.29）为细拉簧或透明毛细管。

7.如权利要求5所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述第一空心轴（3.4）内转动连接第一滚轮（3.20），第二空心轴（3.7）内转动连接第二滚轮（3.21）。

8.如权利要求1所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述打结组件（4）包括打结伺服电机（4.1）、电机安装板（4.2）、打结滑动板（4.3）、旋转轴（4.6）、第一夹爪（4.7）、第二夹爪（4.8）、第二夹爪座（4.13）、第一打结拉线气缸（4.14）和第二打结拉线气缸（4.15），打结伺服电机（4.1）固定在电机安装板（4.2）上，电机安装板（4.2）固定在打结滑动板（4.3），打结滑动板（4.3）滑动连接在直线导轨（6），打结伺服电机（4.1）的输出端通过同步带轮组件（4.4）连接旋转轴（4.6），旋转轴（4.6）上连接旋转轴轴承座（4.5），旋转轴轴承座（4.5）固定在打结滑动板（4.3）上，旋转轴（4.6）前端连接第一夹爪（4.7）和第二夹爪座（4.13），第二夹爪座（4.13）上连接第二夹爪（4.8）；第一打结拉线气缸（4.14）和第二打结拉线气缸（4.15）并排固定在拉线气缸安装板（11）上，第一打结拉线气缸（4.14）的驱动端连接第一打结拉线接头（4.16），第一打结拉线接头（4.16）连接第一打结拉线（4.18）一端，第一打结拉线（4.18）另一端连接第一夹爪（4.7），第二打结拉线气缸（4.15）的驱动端连接第二打结拉线接头（4.17），第二打结拉线接头（4.17）连接第二打结拉线（4.19），第二打结拉线（4.19）另一端连接第二夹爪（4.8）。

9.如权利要求8所述的导管接头包扎机用绕线打结装置，其特征是：所述第一打结拉线（4.18）上套装第一打结拉线保护套（4.9），第二打结拉线（4.19）上套装第二打结拉线保护套（4.11）。