CN207548534U - 循环式悬浮液速度自控抛光机 - Google Patents

Abstract

循环式悬浮液速度自控抛光机，包括机架、位于机架右侧的循环泵、水平设置在机架上的工作台、设置在工作台下方的盛装箱，盛装箱内盛装有抛光液，工作台上设置有工件固定夹持装置、位于工件固定夹持装置右侧的抛光液粒径控制箱和位于工件固定夹持装置外侧的支撑架，支撑架顶部水平设置有台板，台板上沿垂直方向设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有工件活动夹持装置；工件固定夹持装置底部、盛装箱左侧、循环泵、抛光液粒径控制箱和工件活动夹持装置顶部依次通过循环管连接。本实用新型可对圆筒体形状的工件的内壁和外壁同时进行抛光，抛光效率高，适合批量抛光作业，并且抛光效果佳，并可对抛光液进行添加以及对小颗粒的抛光液进行回收。

Description

循环式悬浮液速度自控抛光机

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种循环式悬浮液速度自控抛光机。

背景技术

在近几年中，机械加工领域随着机械设备的更新换代，切削加工的性能得到了很大的提升，特别是对金属等产品的精度和外观要求更高，既要有视觉和手感效果，又要有良好的光洁度，所以给金属等产品的表面处理带来了广阔的市场前景；原来人们在对圆筒体工件的圆周面（内壁和外壁）进行抛光时都是采用人工手动抛光，工作效率低，且抛光后质量和效果并不十分理想，经过抛光后的产品会存在光亮不够、残留较多的纹理、批量抛光质量不一致等缺陷，针对现有圆筒体工件的结构，人工手动抛光已经满足不了现代产品的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种专门针对圆筒体工件圆周表面进行抛光作业、效率高、质量好、适合批量抛光作业的循环式悬浮液速度自控抛光机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：循环式悬浮液速度自控抛光机，包括机架、位于机架右侧的循环泵、水平设置在机架上的工作台、设置在工作台下方的盛装箱，盛装箱内盛装有抛光液，工作台上设置有工件固定夹持装置、位于工件固定夹持装置右侧的抛光液粒径控制箱和位于工件固定夹持装置外侧的支撑架，支撑架顶部水平设置有台板，台板上沿垂直方向设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有工件活动夹持装置；在升降气缸的作用下，圆筒体的工件垂直夹持在工件固定夹持装置和工件活动夹持装置之间；

工件固定夹持装置底部通过第一循环管与盛装箱左侧连通，盛装箱右侧通过第二循环管与循环泵的出液口连接，第二循环管上设置有第一调节阀，循环泵的进液口通过第三循环管与抛光液粒径控制箱的顶部连接，抛光液粒径控制箱的左侧依次通过第四循环管、高压软管与工件活动夹持装置顶部连接。

工件固定夹持装置包括设置在工作台上的固定座，固定座通过第一螺栓与工作台连接，固定座上设置有下安装盘，下安装盘、固定座和工作台上下对应开设有下通孔，下通孔内固定设置有下管接头，第一循环管的上端伸入到下管接头内并与下管接头螺纹连接，下管接头外侧固定设置有位于下安装盘和固定座之间的密封环，下安装盘上表面设置有波纹筒和下圆筒座，波纹筒下端固定连接有下安装环板，下安装环板位于下安装盘上表面并通过第二螺栓与固定座紧固连接，下安装环板下表面与下安装盘上表面之间设置有第一密封圈，波纹筒、下圆筒座、下管接头具有同一中心线，波纹筒的内壁沿轴向方向开设有螺旋槽；

圆筒体的工件下端同轴向设置在下圆筒座上端部，下圆筒座的上端部固定设置有位于工件下端外圈的定位环，下圆筒座上端内壁设置有上粗下细的圆锥形结构，圆锥形结构的上端部内径等于工件的内径。

工件活动夹持装置包括上安装环板、上安装盘和活动座，活动座和下安装盘上对应开设有与下通孔中心线重合的上通孔，上安装盘设置在活动座下表面，活动座通过第三螺栓与上安装盘紧固连接，上安装环板的内圈下端面与波纹筒上端面固定连接，上安装环板下表面与下安装环板上表面之间通过垂直设置的支撑杆连接，支撑杆沿波纹筒的中心线均匀设置四根，活动座上表面与升降气缸的活塞杆下端连接，上安装盘下表面同轴向固定设置有上圆筒座，上安装盘上表面同轴向固定设置有位于活动座的上通孔内的上管接头，上管接头内螺纹连接有一节出液管，出液管的上端通过所述的高压软管与第四循环管连接，上安装盘下表面设置有两圈与上安装环板上表面密封配合的第二密封圈；上圆筒座下端与工件上端顶压接触；

波纹筒内壁与工件的外圆周表面之间形成环形腔体，上圆筒座沿圆周方向均匀开设有若干个均与环形腔体上部连通的上透液孔，下圆筒座沿圆周方向均匀开设有若干个均与环形腔体下部连通的下透液孔。

抛光液粒径控制箱内设置有位于第三循环管右侧的过滤网，抛光液粒径控制箱右侧下部连接有小粒径颗粒排放管，小粒径颗粒排放管上设置有小粒径颗粒排放阀，小粒径颗粒排放管下端连接有小粒径颗粒回收箱。

固定座上设置有位于波纹筒外部的外筒体，外筒体上端和下端的内圈均固定连接有水平设置的环形连接板，下部的环形连接板与固定座上表面接触并通过所述的第一螺栓紧固连接在工作台上，上部的环形连接板上表面与活动座外圈的下表面对应接触，外筒体的横截面、活动座和固定座均为正六边形的结构；

外筒体外侧的六个矩形平面上均设置有三个缩径推进气缸，在一个矩形平面上的三个缩径推进气缸沿垂直方向均匀间隔布置，每个缩径推进气缸的缸体均固定在外筒体上，每个缩径推进气缸的活塞杆均沿波纹管的径向方向设置，缩径推进气缸的活塞杆的内端固定连接有弧形推进板，弧形推进板的内表面设置有与波纹筒外表面配合的波纹槽。

外筒体外侧的六个矩形平面上均设置有位于每个缩径推进气缸左右两侧的抛光粒度监测仪，抛光粒度监测仪的探测端伸入到外筒体内并邻近波纹筒，波纹筒由透明且具有柔弹性的材料制成。

盛装箱的前侧和后侧分别设置有支座，支座上设置有搅拌电机，搅拌电机的主轴同轴向传动连接有倾斜伸入到盛装箱内抛光液液面下的搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌叶片。

工作台上设置有抛光颗粒补偿箱，抛光液颗粒补偿箱底部与盛装箱顶部之间设置有补偿管，补偿管穿过工作台，补偿管上设置有第二调节阀。

采用上述技术方案，本实用新型整体进行抛光作业的工作原理及过程为：升降气缸设置有两个，两个升降气缸的活塞杆向上收缩，将活动座、上安装盘和上圆筒座向上提升，由于高压软管的设置，可避免第四循环管产生应力。然后圆筒体形状的工件自上而下放置到下圆筒座上端的定位环之间，然后再启动升降气缸，升降气缸的活塞杆向下伸长，驱动活动座、上安装盘和上圆筒座向下移动，上圆筒座下端顶压到工件上端时，第二上安装盘下表面正好与上安装环板上表面接触，同时活动盘下表面与上部的环形连接板接触，第二上安装盘下表面的两圈第二密封圈与上安装环板上表面顶压接触，将环形腔体密封；然后启动循环泵，循环泵对工件的内部和环形腔体进行抽气，盛装箱内的抛光液由第一循环管进入到工件内部，并通过下透液孔进入到环形腔体内，环形腔体内的抛光液通过上透液孔进入到工件上部内，抛光液再经过出液管、高压软管、第四循环管进入到抛光液粒径控制箱，再经过第三循环管、第二循环管回流到盛装箱内。随着抛光液在工件内部和工件外部的环形腔体内自下而上的流动，抛光液中的抛光颗粒将工件的外圆周表面和内圆周表面进行抛光。抛光完成后，关闭循环泵，环形腔体内的抛光液在自重的条件下，抛光液自动回流到盛装箱内。启动升降气缸，升降气缸将活动座、上安装盘和上圆筒座向上提升，操作者将抛光好的工件取出，再安装上待抛光的工件，重复上述工作过程。

第一密封圈和第二密封圈均起到密封作用，确保环形腔体和工件内的空间不漏液。

抛光液粒径控制箱内沉淀的粒径过小的抛光颗粒通过较小目数的过滤网进入到抛光液粒径控制箱的右侧部，打开小粒径颗粒排放阀，抛光剂通过小粒径颗粒排放管流入到小粒径颗粒回收箱内。

通过操控第一调节阀的开度来调整抛光液的流速。盛装箱上安装的搅拌电机驱动搅拌轴和搅拌叶片旋转，将盛装箱内的抛光液在循环流动过程中同时也进行搅拌，保证抛光液的均匀，避免抛光颗粒沉淀。盛装箱上安装有抛光颗粒补偿箱，通过开启第二调节阀控制向盛装箱中补偿大颗粒抛光剂的速度。

抛光粒度监测仪通过透明且具有柔弹性的波纹筒对抛光液的颗粒大小及粒径分布进行实时监测，抛光液粒度监测仪监测得到的数据通过控制电脑反馈给缩径推进气缸，对于局部流速小颗粒分布不均的抛光液通过缩径推进气缸的活塞杆驱动弧形推进板挤压波纹筒外壁，这样就可以通过减小波纹筒的内径来达到提高自下而上的流速及增加抛光液颗粒密度的作用。

工件活动夹持装置和工件固定夹持装置上下相对设置，均采用分体制造并组装的方式。工件下端安装在下圆筒座上端的定位环内，从而起到良好定位作用，上管接头与出液管之间、下管接头与第一循环管上端之间采用的螺纹连接方式，同时采用螺纹胶进行密封。

缩径推进气缸的活塞杆内端连接的弧形推进板为90°角半环波纹结构。可以根据需要推动波纹筒，减小波纹筒的直径。缩径推进气缸的伸缩长度是根据其左右两侧的抛光粒度监测仪的测试结果来调整的。如果抛光粒度监测仪测得该区域抛光液的粒度过小则通过缩径推进气缸的活塞杆伸长驱动弧形推进板缩小该区域波纹筒的直径，这样该区域抛光液的冲刷速度就会增大，即采用物理上的缩口提速进行密度的重新均配。另外波纹筒的内壁为螺旋槽结构，抛光液在波纹筒内部流动过程中在波纹筒内壁产生涡激自旋流动从而实现对抛光液的自搅拌与重新均布。

本实用新型中的控制电脑、搅拌电机和抛光粒度监测仪均为现有技术，为现有常规技术。

综上所述，本实用新型设计新颖、结构简单、便于操作，可对圆筒体形状的工件的内壁和外壁同时进行抛光，抛光效率高，适合批量抛光作业，并且抛光效果佳，并可对抛光液进行添加以及对小颗粒的抛光液进行回收。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中去掉升降气缸后沿左右方向垂直面的纵向剖视图；

图3是图2中工件固定夹持装置和工件活动夹持装置的放大图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，循环式悬浮液速度自控抛光机，包括机架1、位于机架1右侧的循环泵2、水平设置在机架1上的工作台3、设置在工作台3下方的盛装箱4，盛装箱4内盛装有抛光液5，工作台3上设置有工件固定夹持装置6、位于工件固定夹持装置6右侧的抛光液粒径控制箱16和位于工件固定夹持装置6外侧的支撑架7，支撑架7顶部水平设置有台板8，台板8上沿垂直方向设置有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆下端连接有工件活动夹持装置10；在升降气缸9的作用下，圆筒体的工件11垂直夹持在工件固定夹持装置6和工件活动夹持装置10之间；

工件固定夹持装置6底部通过第一循环管12与盛装箱4左侧连通，盛装箱4右侧通过第二循环管13与循环泵2的出液口连接，第二循环管13上设置有第一调节阀14，循环泵2的进液口通过第三循环管15与抛光液粒径控制箱16的顶部连接，抛光液粒径控制箱16的左侧依次通过第四循环管17、高压软管18与工件活动夹持装置10顶部连接。

工件固定夹持装置6包括设置在工作台3上的固定座19，固定座19通过第一螺栓20与工作台3连接，固定座19上设置有下安装盘21，下安装盘21、固定座19和工作台3上下对应开设有下通孔，下通孔内固定设置有下管接头22，第一循环管12的上端伸入到下管接头22内并与下管接头22螺纹连接，下管接头22外侧固定设置有位于下安装盘21和固定座19之间的密封环23，下安装盘21上表面设置有波纹筒24和下圆筒座25，波纹筒24下端固定连接有下安装环板26，下安装环板26位于下安装盘21上表面并通过第二螺栓27与固定座19紧固连接，下安装环板26下表面与下安装盘21上表面之间设置有第一密封圈28，波纹筒24、下圆筒座25、下管接头22具有同一中心线，波纹筒24的内壁沿轴向方向开设有螺旋槽；

圆筒体的工件11下端同轴向设置在下圆筒座25上端部，下圆筒座25的上端部固定设置有位于工件11下端外圈的定位环29，下圆筒座25上端内壁设置有上粗下细的圆锥形结构（减少抛光液5的流动阻力），圆锥形结构的上端部内径等于工件11的内径。

工件活动夹持装置10包括上安装环板30、上安装盘31和活动座32，活动座32和下安装盘21上对应开设有与下通孔中心线重合的上通孔，上安装盘31设置在活动座32下表面，活动座32通过第三螺栓33与上安装盘31紧固连接，上安装环板30的内圈下端面与波纹筒24上端面固定连接，上安装环板30下表面与下安装环板26上表面之间通过垂直设置的支撑杆34连接，支撑杆34沿波纹筒24的中心线均匀设置四根，活动座32上表面与升降气缸9的活塞杆下端连接，上安装盘31下表面同轴向固定设置有上圆筒座35，上安装盘31上表面同轴向固定设置有位于活动座32的上通孔内的上管接头36，上管接头36内螺纹连接有一节出液管37，出液管37的上端通过所述的高压软管18与第四循环管17连接，上安装盘31下表面设置有两圈与上安装环板30上表面密封配合的第二密封圈38；上圆筒座35下端与工件11上端顶压接触；

波纹筒24内壁与工件11的外圆周表面之间形成环形腔体39，上圆筒座35沿圆周方向均匀开设有若干个均与环形腔体39上部连通的上透液孔40，下圆筒座25沿圆周方向均匀开设有若干个均与环形腔体39下部连通的下透液孔41。

抛光液粒径控制箱16内设置有位于第三循环管15右侧的过滤网42，抛光液粒径控制箱16右侧下部连接有小粒径颗粒排放管43，小粒径颗粒排放管43上设置有小粒径颗粒排放阀44，小粒径颗粒排放管43下端连接有小粒径颗粒回收箱45。

固定座19上设置有位于波纹筒24外部的外筒体46，外筒体46上端和下端的内圈均固定连接有水平设置的环形连接板47，下部的环形连接板47与固定座19上表面接触并通过所述的第一螺栓20紧固连接在工作台3上，上部的环形连接板47上表面与活动座32外圈的下表面对应接触，外筒体46的横截面、活动座32和固定座19均为正六边形的结构；

外筒体46外侧的六个矩形平面上均设置有三个缩径推进气缸48，在一个矩形平面上的三个缩径推进气缸48沿垂直方向均匀间隔布置，每个缩径推进气缸48的缸体均固定在外筒体46上，每个缩径推进气缸48的活塞杆均沿波纹管的径向方向设置，缩径推进气缸48的活塞杆的内端固定连接有弧形推进板49，弧形推进板49的内表面设置有与波纹筒24外表面配合的波纹槽。

外筒体46外侧的六个矩形平面上均设置有位于每个缩径推进气缸48左右两侧的抛光粒度监测仪50，抛光粒度监测仪50的探测端伸入到外筒体46内并邻近波纹筒24，波纹筒24由透明且具有柔弹性的材料制成。

盛装箱4的前侧和后侧分别设置有支座51，支座51上设置有搅拌电机52，搅拌电机52的主轴同轴向传动连接有倾斜伸入到盛装箱4内抛光液5液面下的搅拌轴53，搅拌轴53上设置有搅拌叶片54。

工作台3上设置有抛光颗粒补偿箱55，抛光颗粒补偿箱55底部与盛装箱4顶部之间设置有补偿管56，补偿管56穿过工作台3，补偿管56上设置有第二调节阀57。

本实用新型整体进行抛光作业的工作原理及过程为：升降气缸9设置有两个，两个升降气缸9的活塞杆向上收缩，将活动座32、上安装盘31和上圆筒座35向上提升，由于高压软管18的设置，可避免第四循环管17产生应力。然后圆筒体形状的工件11自上而下放置到下圆筒座25上端的定位环29之间，然后再启动升降气缸9，升降气缸9的活塞杆向下伸长，驱动活动座32、上安装盘31和上圆筒座35向下移动，上圆筒座35下端顶压到工件11上端时，第二上安装盘31下表面正好与上安装环板30上表面接触，同时活动盘下表面与上部的环形连接板47接触，第二上安装盘31下表面的两圈第二密封圈38与上安装环板30上表面顶压接触，将环形腔体39密封；然后启动循环泵2，循环泵2对工件11的内部和环形腔体39进行抽气，盛装箱4内的抛光液5由第一循环管12进入到工件11内部，并通过下透液孔41进入到环形腔体39内，环形腔体39内的抛光液5通过上透液孔40进入到工件11上部内，抛光液5再经过出液管37、高压软管18、第四循环管17进入到抛光液粒径控制箱16，再经过第三循环管15、第二循环管13回流到盛装箱4内。随着抛光液5在工件11内部和工件11外部的环形腔体39内自下而上的流动，抛光液5中的抛光颗粒将工件11的外圆周表面和内圆周表面进行抛光。抛光完成后，关闭循环泵2，环形腔体39内的抛光液5在自重的条件下，抛光液5自动回流到盛装箱4内。启动升降气缸9，升降气缸9将活动座32、上安装盘31和上圆筒座35向上提升，操作者将抛光好的工件11取出，再安装上待抛光的工件11，重复上述工作过程。

第一密封圈28和第二密封圈38均起到密封作用，确保环形腔体39和工件11内的空间不漏液。

抛光液粒径控制箱16内沉淀的粒径过小的抛光颗粒通过较小目数的过滤网42进入到抛光液粒径控制箱16的右侧部，打开小粒径颗粒排放阀44，抛光剂通过小粒径颗粒排放管43流入到小粒径颗粒回收箱45内。

通过操控第一调节阀14的开度来调整抛光液5的流速。盛装箱4上安装的搅拌电机52驱动搅拌轴53和搅拌叶片54旋转，将盛装箱4内的抛光液5在循环流动过程中同时也进行搅拌，保证抛光液5的均匀，避免抛光颗粒沉淀。盛装箱4上安装有抛光颗粒补偿箱5555，通过开启第二调节阀57控制向盛装箱4中补偿大颗粒抛光剂的速度。

抛光粒度监测仪50通过透明且具有柔弹性的波纹筒24对抛光液5的颗粒大小及粒径分布进行实时监测，抛光液5粒度监测仪监测得到的数据通过控制电脑反馈给缩径推进气缸48，对于局部流速小颗粒分布不均的抛光液5通过缩径推进气缸48的活塞杆驱动弧形推进板49挤压波纹筒24外壁，这样就可以通过减小波纹筒24的内径来达到提高自下而上的流速及增加抛光液5颗粒密度的作用。

工件活动夹持装置10和工件固定夹持装置6上下相对设置，均采用分体制造并组装的方式。工件11下端安装在下圆筒座25上端的定位环29内，从而起到良好定位作用，上管接头36与出液管37之间、下管接头22与第一循环管12上端之间采用的螺纹连接方式，同时采用螺纹胶进行密封。

缩径推进气缸48的活塞杆内端连接的弧形推进板49为90°角半环波纹结构。可以根据需要推动波纹筒24，减小波纹筒24的直径。缩径推进气缸48的伸缩长度是根据其左右两侧的抛光粒度监测仪50的测试结果来调整的。如果抛光粒度监测仪50测得该区域抛光液5的粒度过小则通过缩径推进气缸48的活塞杆伸长驱动弧形推进板49缩小该区域波纹筒24的直径，这样该区域抛光液5的冲刷速度就会增大，即采用物理上的缩口提速进行密度的重新均配。另外波纹筒24的内壁为螺旋槽结构，抛光液5在波纹筒24内部流动过程中在波纹筒24内壁产生涡激自旋流动从而实现对抛光液5的自搅拌与重新均布。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：包括机架、位于机架右侧的循环泵、水平设置在机架上的工作台、设置在工作台下方的盛装箱，盛装箱内盛装有抛光液，工作台上设置有工件固定夹持装置、位于工件固定夹持装置右侧的抛光液粒径控制箱和位于工件固定夹持装置外侧的支撑架，支撑架顶部水平设置有台板，台板上沿垂直方向设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有工件活动夹持装置；在升降气缸的作用下，圆筒体的工件垂直夹持在工件固定夹持装置和工件活动夹持装置之间；

工件固定夹持装置底部通过第一循环管与盛装箱左侧连通，盛装箱右侧通过第二循环管与循环泵的出液口连接，第二循环管上设置有第一调节阀，循环泵的进液口通过第三循环管与抛光液粒径控制箱的顶部连接，抛光液粒径控制箱的左侧依次通过第四循环管、高压软管与工件活动夹持装置顶部连接。

2.根据权利要求1所述的循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：工件固定夹持装置包括设置在工作台上的固定座，固定座通过第一螺栓与工作台连接，固定座上设置有下安装盘，下安装盘、固定座和工作台上下对应开设有下通孔，下通孔内固定设置有下管接头，第一循环管的上端伸入到下管接头内并与下管接头螺纹连接，下管接头外侧固定设置有位于下安装盘和固定座之间的密封环，下安装盘上表面设置有波纹筒和下圆筒座，波纹筒下端固定连接有下安装环板，下安装环板位于下安装盘上表面并通过第二螺栓与固定座紧固连接，下安装环板下表面与下安装盘上表面之间设置有第一密封圈，波纹筒、下圆筒座、下管接头具有同一中心线，波纹筒的内壁沿轴向方向开设有螺旋槽；

圆筒体的工件下端同轴向设置在下圆筒座上端部，下圆筒座的上端部固定设置有位于工件下端外圈的定位环，下圆筒座上端内壁设置有上粗下细的圆锥形结构，圆锥形结构的上端部内径等于工件的内径。

3.根据权利要求2所述的循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：工件活动夹持装置包括上安装环板、上安装盘和活动座，活动座和下安装盘上对应开设有与下通孔中心线重合的上通孔，上安装盘设置在活动座下表面，活动座通过第三螺栓与上安装盘紧固连接，上安装环板的内圈下端面与波纹筒上端面固定连接，上安装环板下表面与下安装环板上表面之间通过垂直设置的支撑杆连接，支撑杆沿波纹筒的中心线均匀设置四根，活动座上表面与升降气缸的活塞杆下端连接，上安装盘下表面同轴向固定设置有上圆筒座，上安装盘上表面同轴向固定设置有位于活动座的上通孔内的上管接头，上管接头内螺纹连接有一节出液管，出液管的上端通过所述的高压软管与第四循环管连接，上安装盘下表面设置有两圈与上安装环板上表面密封配合的第二密封圈；上圆筒座下端与工件上端顶压接触；

波纹筒内壁与工件的外圆周表面之间形成环形腔体，上圆筒座沿圆周方向均匀开设有若干个均与环形腔体上部连通的上透液孔，下圆筒座沿圆周方向均匀开设有若干个均与环形腔体下部连通的下透液孔。

4.根据权利要求1所述的循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：抛光液粒径控制箱内设置有位于第三循环管右侧的过滤网，抛光液粒径控制箱右侧下部连接有小粒径颗粒排放管，小粒径颗粒排放管上设置有小粒径颗粒排放阀，小粒径颗粒排放管下端连接有小粒径颗粒回收箱。

5.根据权利要求3所述的循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：固定座上设置有位于波纹筒外部的外筒体，外筒体上端和下端的内圈均固定连接有水平设置的环形连接板，下部的环形连接板与固定座上表面接触并通过所述的第一螺栓紧固连接在工作台上，上部的环形连接板上表面与活动座外圈的下表面对应接触，外筒体的横截面、活动座和固定座均为正六边形的结构；

外筒体外侧的六个矩形平面上均设置有三个缩径推进气缸，在一个矩形平面上的三个缩径推进气缸沿垂直方向均匀间隔布置，每个缩径推进气缸的缸体均固定在外筒体上，每个缩径推进气缸的活塞杆均沿波纹管的径向方向设置，缩径推进气缸的活塞杆的内端固定连接有弧形推进板，弧形推进板的内表面设置有与波纹筒外表面配合的波纹槽。

6.根据权利要求5所述的循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：外筒体外侧的六个矩形平面上均设置有位于每个缩径推进气缸左右两侧的抛光粒度监测仪，抛光粒度监测仪的探测端伸入到外筒体内并邻近波纹筒，波纹筒由透明且具有柔弹性的材料制成。

7.根据权利要求1所述的循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：盛装箱的前侧和后侧分别设置有支座，支座上设置有搅拌电机，搅拌电机的主轴同轴向传动连接有倾斜伸入到盛装箱内抛光液液面下的搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌叶片。

8.根据权利要求1所述的循环式悬浮液速度自控抛光机，其特征在于：工作台上设置有抛光颗粒补偿箱，抛光液颗粒补偿箱底部与盛装箱顶部之间设置有补偿管，补偿管穿过工作台，补偿管上设置有第二调节阀。