CN207545031U - 用于扫地机器人的充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平底板和一个壳体，壳体的中间区域安装有静止信号发射器、充电端子、左侧回充信号发射器、右侧回充信号发射器及用于隔绝左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器信号交互的阻隔机构。利用阻隔机构将左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器产生的信号范围不重叠，当扫地机器人不需要充电时，扫地机器人会自动避开左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的信号范围；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人直接寻找静止位信号区域，左侧回充信号区域和右侧回充信号区域能够起到预先引导的功能，帮助扫地机器人寻找静止位信号区域。

Description

用于扫地机器人的充电装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的充电装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机器人，由于其方便性及实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。在一份2011.10.05公告的、授权公告号为CN201996471U的中国实用新型专利中，公开了一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，其中充电座包括静止信号发射器、回充信号发射器以及充电端子，回充信号发射器发射的信号强度要大于静止位信号发射器的信号强度，使得回充信号发射器形成的回充信号区域大于静止位信号发射器形成的静止位信号区域。扫地机器人通过接收到的左右红外信号的强弱关系来判断充电座的方向，虽然能够控制扫地机器人返回至充电座，但返回速度慢，且与充电座准确对接的概率比较低；同时回充信号发射器发射出来的信号只用于扫地机器人充电引导，功能单一。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种有利于扫地机器人快速返回充电且能够辅助扫地机器人避开不撞充电座的充电装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的第一种技术方案是：一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平放置的底板和一个垂直放置的壳体，所述的壳体安装在所述的底板上；所述壳体的中间区域安装有静止信号发射器、充电端子；位于静止信号发射器两侧所在的壳体上还设置有信号频率不同的左侧回充信号发射器和右侧回充信号发射器；所述充电装置上还包括用于隔绝左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器信号交互的阻隔机构；所述阻隔机构为不透光材料制成的阻隔机构。利用阻隔机构将左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器产生的信号范围不重叠，当扫地机器人不需要充电时，扫地机器人会自动避开左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的信号范围；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人直接寻找静止位信号区域，左侧回充信号区域和右侧回充信号区域能够起到预先引导的功能，帮助扫地机器人寻找静止位信号区域。

优选地，所述阻隔机构包括光线约束板、右侧卡槽、盖罩板和左侧卡槽；所述右侧卡槽位于静止信号发射器与右侧回充信号发射器之间所在的壳体上；所述左侧卡槽位于静止信号发射器与左侧回充信号发射器之间所在的壳体上；所述盖罩板设置在右侧卡槽与左侧卡槽之间，且其罩设在所述静止信号发射器上；所述光线约束板与左侧卡槽、右侧卡槽卡扣连接，且其两端分别延伸至左侧回充信号发射器与右侧回充信号发射器的正前方；位于静止信号发射器正前方所在的盖罩板及光线约束板上均设置有光线通孔，两个所述光线通孔与静止信号发射器位于同一直线上。通过光线约束板来约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的范围，使其与光线通孔引导的静止位信号区域相互之间独立，有效的防止光线混合后对扫地机器人的信号干扰。

优选地，为了加强光线约束板在壳体上的牢固性，所述盖罩板和光线约束板之间还设置有卡扣部，所述卡扣部包括相适配的卡块和卡槽座，所述卡块与光线约束板一体成型，所述卡槽座与盖罩板一体成型；所述光线通孔贯穿所述卡块及卡槽座。这样光线约束板增加了一个紧固点，光线通孔之间完全贯通，使得两者之间不存在断点，有利于提高对光线的约束。

作为本实用新型的进一步改进是，所述光线约束板的两端均设置有折板，所述折板与光线约束板之间呈90°夹角；所述折板的前端分别抵靠在左侧回充信号发射器和右侧回充信号发射器上，所述折板的外侧面分别与左侧回充信号发射器和右侧回充信号发射器的信号发射中心点位于同一平面上。通过折板来直接约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的边界，其实现功能更方便，对光线的约束效果更佳。

优选地，位于阻隔机构外围设置有透光材料制成的保护罩，所述保护罩与壳体之间卡扣连接。通过保护罩来保护右侧回充信号发射器、静止信号发射器和左侧回充信号发射器，防止其受到外力的冲击而影响其正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的侧视示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型的信号区域示意图；

图4为本实用新型中阻隔机构的其他两种结构示意图。

图中：

1-底板；2-壳体；3-保护罩；4-右侧回充信号发射器；5-静止信号发射器； 6-左侧回充信号发射器；7-光线约束板；8-右侧卡槽；9-盖罩板；10-左侧卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2、图3、图4所示，本实施例中的一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平放置的底板1和一个垂直放置的壳体2，所述的壳体2 安装在所述的底板1上；所述壳体2的中间区域安装有静止信号发射器5、充电端子；位于静止信号发射器5两侧所在的壳体2上还设置有信号频率不同的左侧回充信号发射器6和右侧回充信号发射器4；所述充电装置上还包括用于隔绝左侧回充信号发射器6、静止信号发射器5和右侧回充信号发射器4信号交互的阻隔机构，所述阻隔机构为不透光材料制成。位于阻隔机构外围设置有透光材料制成的保护罩3，所述保护罩3与壳体2之间卡扣连接。通过保护罩来保护右侧回充信号发射器、静止信号发射器和左侧回充信号发射器，防止其受到外力的冲击而影响其正常运行。

在本实施例中，所述阻隔机构包括光线约束板7、右侧卡槽8、盖罩板9和左侧卡槽10；所述右侧卡槽8位于静止信号发射器5与右侧回充信号发射器4 之间所在的壳体2上；所述左侧卡槽10位于静止信号发射器5与左侧回充信号发射器6之间所在的壳体2上；所述盖罩板9设置在右侧卡槽8与左侧卡槽10 之间，且其罩设在所述静止信号发射器5上；所述光线约束板7与左侧卡槽10、右侧卡槽8卡扣连接，且其两端分别延伸至左侧回充信号发射器6与右侧回充信号发射器4的正前方(如图4所示)。位于静止信号发射器5正前方所在的盖罩板9及光线约束板7上均设置有光线通孔，两个所述光线通孔与静止信号发射器5位于同一直线上。如图4中(a)所示，所述盖罩板9和光线约束板7 之间还设置有卡扣部，所述卡扣部包括相适配的卡块和卡槽座，所述卡块与光线约束板7一体成型，所述卡槽座与盖罩板9一体成型；所述光线通孔贯穿所述卡块及卡槽座。这样光线约束板增加了一个紧固点，光线通孔之间完全贯通，使得两者之间不存在断点，有利于提高对光线的约束。本实施例中通过光线约束板来约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的范围，使其与光线通孔引导的静止位信号区域相互之间独立，有效的防止光线混合后对扫地机器人的信号干扰。

如图2所示，所述光线约束板7的两端均设置有折板，所述折板与光线约束板7之间呈90°夹角；所述折板的前端分别抵靠在左侧回充信号发射器6和右侧回充信号发射器4上，所述折板的外侧面分别与左侧回充信号发射器6和右侧回充信号发射器4的信号发射中心点位于同一平面上。通过折板来直接约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的边界，其实现功能更方便，对光线的约束效果更佳。

本实用新型提供的充电装置，利用阻隔机构将左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器产生的信号范围不重叠，当扫地机器人不需要充电时，扫地机器人会自动避开左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的信号范围；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人直接寻找静止位信号区域，左侧回充信号区域和右侧回充信号区域能够起到预先引导的功能，帮助扫地机器人寻找静止位信号区域，扫地机器人直接沿着静止位信号区域行走抵靠至充电座上进行充电。由于静止信号发射器产生的静止位信号区域预先被光线通孔进行约束，使得静止位信号区域比较狭窄，当扫地机器人找到该区域后直接沿着信号区域向前移动即可到达充电座。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平放置的底板(1)和一个垂直放置的壳体(2)，所述的壳体(2)安装在所述的底板(1)上；所述壳体(2)的中间区域安装有静止信号发射器(5)、充电端子；其特征在于：位于静止信号发射器(5)两侧所在的壳体(2)上还设置有信号频率不同的左侧回充信号发射器(6)和右侧回充信号发射器(4)；所述充电装置上还包括用于隔绝左侧回充信号发射器(6)、静止信号发射器(5)和右侧回充信号发射器(4)信号交互的阻隔机构；所述阻隔机构为不透光材料制成的阻隔机构。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的充电装置，其特征在于：所述阻隔机构包括光线约束板(7)、右侧卡槽(8)、盖罩板(9)和左侧卡槽(10)；所述右侧卡槽(8)位于静止信号发射器(5)与右侧回充信号发射器(4)之间所在的壳体(2)上；所述左侧卡槽(10)位于静止信号发射器(5)与左侧回充信号发射器(6)之间所在的壳体(2)上；所述盖罩板(9)设置在右侧卡槽(8)与左侧卡槽(10)之间，且其罩设在所述静止信号发射器(5)上；所述光线约束板(7)与左侧卡槽(10)、右侧卡槽(8)卡扣连接，且其两端分别延伸至左侧回充信号发射器(6)与右侧回充信号发射器(4)的正前方；位于静止信号发射器(5)正前方所在的盖罩板(9)及光线约束板(7)上均设置有光线通孔，两个所述光线通孔与静止信号发射器(5)位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的充电装置，其特征在于：所述盖罩板(9)和光线约束板(7)之间还设置有卡扣部，所述卡扣部包括相适配的卡块和卡槽座，所述卡块与光线约束板(7)一体成型，所述卡槽座与盖罩板(9)一体成型；所述光线通孔贯穿所述卡块及卡槽座。

4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的充电装置，其特征在于：所述光线约束板(7)的两端均设置有折板，所述折板与光线约束板(7)之间呈90°夹角；所述折板的前端分别抵靠在左侧回充信号发射器(6)和右侧回充信号发射器(4)上，所述折板的外侧面分别与左侧回充信号发射器(6)和右侧回充信号发射器(4)的信号发射中心点位于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的充电装置，其特征在于：位于阻隔机构外围设置有透光材料制成的保护罩(3)，所述保护罩(3)与壳体(2)之间卡扣连接。