CN205801494U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种无人机，包括机壳、主控电路板、若干枢接于机壳且相对机壳转动打开/收拢的机臂以及设于机臂上的电机，还包括多个安全装置，安装装置用于实现电机与主控电路板板之间信号通/断，安全装置电连接于主控电路板，各机臂相对机壳均打开至正确位置时触发安全装置被触发，从而实现主控电路板与各电机的信号接通。本实用新型提供的无人机，通过增设多个安全装置，并且只用各机臂相对机壳均打开至正确位置时，各安全装置才可被触发，实现主控电路板与电机之间的电信号接通，这样，避免了机臂在未完全打开状态下或者在收纳状态下，所引起的安全问题。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控不载人的飞机。

现有无人机根据机臂收纳状态可为固定式、可拆卸式以及折叠式等，其中折叠式无人机在折叠收纳机臂时，若用户误操作启动电机，易造成机翼以及机身损坏，甚至引起安全问题。同时，在使用过程中，折叠式无人机需将机臂打开固定，整个过程完成依靠用户良好规范操作习惯，若发生机臂在未完全正确打开的情况下电机被启动，则出现坠机的等安全问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有折叠式无人机易出现用户误操作而引起的安全问题。

本实用新型是这样实现的，无人机，包括机壳、设于所述机壳内的主控电路板、若干枢接于所述机壳且相对所述机壳转动打开/收拢的机臂以及设于所述机臂上的电机，还包括多个用于实现所述电机与所述主控电路板之间信号通/断的安全装置，所述安全装置电连接于所述主控电路板，各所述机臂相对所述机壳均打开至正确位置时所述安全装置被触发以实现所述主控电路板与各所述电机之间的信号接通。

进一步地，所述安全装置包括电连接于所述主控电路板的磁感应单元以及可相对所述磁感应单元移动且仅移动至所述磁感应单元竖直方向投影内才可触发所述磁感应单元的磁性件。

具体地，所述主控电路板通过柔性导电件电连接于所述磁感应单元，所述柔性导电件设于所述机壳内侧。

进一步地，所述磁感应单元设置于所述机壳上，所述磁性件连接于所述机臂，所述磁性件仅于所述机臂相对所述机壳打开至正确位置时位于所述磁感应单元的正下方。

具体地，所述机臂通过一连接件转动连接于所述机壳，所述机臂具有用于安设所述电机的安装部以及与所述安装部相对且用于实现所述机臂相对所述机壳转动开合的连接部，所述连接部穿设于所述机壳且固定连接于所述连接件，所述磁性件设于所述连接件上。

具体地，所述连接件为一圆形盖板，所述盖板上设有用于安设所述磁性件的凹槽，所述凹槽于所述机臂打开至正确位置时位于所述磁感应单元的正下方。

进一步地，所述盖板的边缘向外凸伸形成用于限位所述连接部转动角度的第一限位凸起和第二限位凸起。

进一步地，所述盖板上设有若干供安设螺钉的安装孔，所述安装孔与所述凹槽相邻。

进一步地，所述盖板上设有用于定位连接于所述连接部的定位孔，所述定位孔与所述安装孔相邻。

进一步地，所述机壳开设有供所述连接部穿设的开孔，所述连接件盖设于所述开孔上且通过螺钉连接于所述连接部，所述连接件的直径大于所述开孔的直径。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机，在主控电路板与电机之间增设一可实现通断二者之间电信号的安全装置，并且只用各机臂相对机壳均打开至正确位置时，各安全装置才可被触发，从而实现主控电路板与电机之间的电信号接通，用户可通过遥控或手机APP软件或其他操作装置才操控电机转动。这样，避免了机臂在未正确打开的情况下启动电机所引起坠机等安全问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机的爆炸图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机的机臂正确打开状态的结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的无人机的机臂收拢状态的结构示意图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的无人机的机臂收拢状态的内部示意图；

图8是图7中D处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参考图1至图4，本实用新型实施例提供的无人机包括机壳1、设于机壳1内的主控电路板2、若干枢接于机壳1且相对1机壳1转动打开/收拢的机臂3以及设于机臂3上的电机4，还包括多个安全装置5，安全装置5用于实现电机4与主控电路板2板之间信号通/断，即由主控电路板2通过安全装置5启动/暂停电机4，安全装置5电连接于主控电路板2，各机臂3相对机壳1均打开至正确位置才可触发安全装置5，从而实现主控电路板2与各电机4的信号接通。

本实用新型实施例提供的无人机，在主控电路板2与电机4之间增设一可实现通断二者之间电信号的安全装置5，并且只用各机臂3相对机壳1均打开至正确位置时，各安全装置5才可被触发，从而实现主控电路板2与电机4之间的电信号接通，用户可通过遥控才操控电机4转动。这样，避免了机臂3在未完全打开状态下或者在收纳状态下(即未正确打开的状态)，因误启动电机所引起的安全问题。

进一步地，请参考图1、图7和图8，在本实施例中，安全装置5包括电连接于主控电路板2的磁感应单元51以及可相对磁感应单元51移动的磁性件52，当磁性件52仅移动位于磁感应单元61竖直方向投影内才可触发磁感应单元61。具体地，安全装置5为霍尔开关，磁性件52为磁铁。霍尔开关的工作原理是：通电状态下的磁感应单元51在进入磁铁的磁场过程中，出现磁感应单元51中的晶体管开启或关闭的现象。例如，磁感应单元51所能承受的磁通密度大于工作阀值时，晶体管打开，接通主控电路板2与电机4之间的电信号，用户可通过遥控或手机APP软件或其他操作装置才启动电机转动；反之，磁感应单元51承受的磁通密度小于工作阀值时，晶体管关闭，切断主控电路板2与电机4之间的电信号。因此，在磁感应单元51的工作阀值一定时，可通过调整磁感应单元51与磁铁的相对位置，来实现晶体管的开启和关闭。具体地，本实施例中，当磁性件52位于磁感应单元51的竖直方向投影内时，磁感应单元51所承受的磁密度则大于工作阀值，即磁感应单元51被触发。

具体地，请参考图1和图8，在本实施例中，主控电路板2通过柔性导电件6电连接于安全装置5，该柔性导电件6设于机壳1内侧。当然，根据具体实际需求，主控电路板2也可通过其他导电件连接，这里不做限定。

进一步地，请参考图1、图2和图6，磁感应单元51设置于机壳1上，磁性件52连接于机臂3，仅在机臂3相对机壳1打开至正确位置时，磁性件52则位于磁感应单元51的正下方。这里，连接于机臂3的磁性件，随机臂3一起相对机壳1转动开合，仅在机臂3相对机壳1打开至正确位置时，磁性件52位于磁感应单元51的正下方，此时，磁感应单元51被触发，实现主控电路板2与电机4之间电信号接通。

进一步地，请参考图1至图6，在本实施例中，机臂3通过一连接件3转动连接于机壳1，机臂3具有用于安设电机4的安装部32以及与安装部32相对且用于实现机臂3相对机壳1转动开合的连接部31，连接部31穿设于机壳1且固定连接于连接件3，柔性导电件6位于连接件3的上方，磁性件52设于连接件3上。具体地，请参考图2，机壳1开设有供连接部31穿设的开孔121，连接件3盖设于开孔121上且通过螺钉连接于连接部31，连接件3的直径大于开孔121的直径。在机臂3相对机壳1转动时，连接件3则以开孔121中轴线为转动中心，相对于开孔121边缘转动滑动。这样，当机臂3相对机壳1相对转动时，具体地是连接件3相对机壳1发生转动，设于连接件3上的磁性件52随其一起转动，从而实行设于柔性导电件6上的磁感应单元51垂直进入磁性件52的磁场，可根据磁感应单元51所能承受的磁通密度来判断磁性件52在连接件3上的位置。

优选地，请参考图1，在本实施例中，共有四个可相对机壳1折叠转动的机臂3，每个机臂3上设有一电机4，每个机臂3与机壳1的连接处均设一连接件3，主控电路板2通过两个柔性导电件6电连接于四个安全装置5的磁感应单元51。

具体地，请参考图3至图8，连接件3为一圆形盖板，盖板上设有用于安设磁性件52的凹槽71，当机臂3相对机壳1打开至正确位置时，连接件3的凹槽71正好转动到磁感应单元51的正下方。此时，磁感应单元51所受到的磁通密度超出其工作阀值，晶体管被开启，主控电路板2与电机4之间电信号接通。优选地，当四个机臂3均打开至正确位置时，主控电路板2与电机4之间的电信号接通，用户可通过遥控或手机APP软件或其他操作装置才操作电机4转动。

进一步地，请参考图2至图8，盖板的边缘向外凸伸形成用于限位连接部31转动角度的第一限位凸起721和第二限位凸起722。具体地，还包括与第一限位凸起721和第二限位凸起722抵顶相配合的限位组件8，限位组件8包括限位件81以及套设于限位件81上且供限位件水平伸缩的弹性件82，限位件81远离弹性件的一端向内凹陷形成与第一限位凸起721或第二限位凸起722相配合的凹槽811，如图2所示，当机臂3相对机壳1打开至正确位置时，盖板边缘的第一限位凸起721抵顶于限位件81的凹槽811内，从而使机臂3相对机壳1打开至正确位置的状态稳定，机臂3不会在乱转动，而此时，由于机臂3相对机壳1打开至正确位置，磁性件52位于磁感应单元51的正下方，即可触发磁感应单元51。当机臂3收拢于机壳1内时，盖板边缘的第二限位凸起722抵顶于限位件81的凹槽811内，从而使机臂3收拢于机壳1的状态稳定。

具体地，请参考图3至图8，盖板上若干供安设螺钉的安装孔73，安装孔73与凹槽71相邻。优选地，盖板上设有三个呈三角排布的安装孔73，凹槽71设于两安装孔73之间，这样，每个安装孔73均承担机臂3的重量，保证机臂3与机壳1连接的可靠性。

具体地，请参考图3至图8，盖板上设有用于定位连接于连接部31的定位孔74，定位孔74与安装孔73相邻。优选地，连接部31上沿轴向凸伸出与定位孔74相配合的定位柱311，这样方便连接件3对位于连接部31。

进一步地，请参考图1、图2和图3，在本实施例中，机壳1包括上下扣合的顶壳体11和底壳体12，顶壳体11的两侧边分别向内凹陷形成第一收纳部111，底壳体12的两侧边分别向内凹陷形成的第二收纳部122，第一收纳部111与第二收纳部122上下对齐形成收纳电机4的收纳槽13。具体地，开孔121开设于底壳体12上，便于安装机臂3。主控电路板2固定连接于底壳体12内，有利于主控电路板2的安装与拆卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机，包括机壳、设于所述机壳内的主控电路板、若干枢接于所述机壳且相对所述机壳转动打开/收拢的机臂以及设于所述机臂上的电机，其特征在于，还包括多个用于实现所述电机与所述主控电路板之间信号通/断的安全装置，所述安全装置电连接于所述主控电路板，各所述机臂相对所述机壳均打开至正确位置时所述安全装置被触发以实现所述主控电路板与各所述电机之间的信号接通。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安全装置包括电连接于所述主控电路板的磁感应单元以及可相对所述磁感应单元移动且仅移动至所述磁感应单元竖直方向投影内才可触发所述磁感应单元的磁性件。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述主控电路板通过柔性导电件电连接于所述磁感应单元，所述柔性导电件设于所述机壳内侧。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述磁感应单元设置于所述机壳上，所述磁性件连接于所述机臂，所述磁性件仅于所述机臂相对所述机壳打开至正确位置时位于所述磁感应单元的正下方。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机臂通过一连接件转动连接于所述机壳，所述机臂具有用于安设所述电机的安装部以及与所述安装部相对且用于实现所述机臂相对所述机壳转动开合的连接部，所述连接部穿设于所述机壳且固定连接于所述连接件，所述磁性件设于所述连接件上。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连接件为一圆形盖板，所述盖板上设有用于安设所述磁性件的凹槽，所述凹槽于所述机臂打开至正确位置时位于所述磁感应单元的正下方。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述盖板的边缘向外凸伸形成用于限位所述连接部转动角度的第一限位凸起和第二限位凸起。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述盖板上设有若干供安设螺钉的安装孔，所述安装孔与所述凹槽相邻。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述盖板上设有用于定位连接于所述连接部的定位孔，所述定位孔与所述安装孔相邻。

10.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机壳开设有供所述连接部穿设的开孔，所述连接件盖设于所述开孔上且通过螺钉连接于所述连接部，所述连接件的直径大于所述开孔的直径。