CN207545029U - 一种天花板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天花板清洁机器人，属于大型室内空间清洁领域。本实用新型涉及包括内环支架，均布在内环支架外侧的四翼旋转机翼，从下到上依次置于内环支架内部的电源装置、控制中枢，置于内环支架上方的尘埃循环处理装置，从下到上依次置于尘埃循环处理装置内部的电机、电动风扇，置于尘埃循环处理装置上方且与其密封连接的吸尘口托盘；置于吸尘口托盘内的电动滚动毛刷。本实用新型结构简易，方便，明确，使用效果明显，将无人机技术应用到大型室内空间清洁作业。电动滚动毛刷和清洁液喷出装置的搭配，既可以干刷，也可以清洗，同时可以清除顽固的污渍，抛光天花板，拥有多种清洁模式，节省一定的人工成本，具有较高的使用价值。

Description

一种天花板清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种天花板清洁机器人，属于大型室内空间清洁领域。

背景技术

现阶段市场上的清洁机器人只针对诸如家庭等小型室内空间的地面的清洁，至于这种小型室内空间的天花板清扫，人力可以完成，但是对于诸如大型商场等室内空间较大的建筑物，其内部的天花板或者天窗往往过高，凭人力进行清洁过于麻烦。我们需要一种服务于大型室内空间的清洁机器人。这种服务于大型室内空间的清洁机器人需要具有灵活作业，对环境适应力足，清洁能力强的特点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种天花板清洁机器人，旨在解决现有的大型室内空间高层难以清洁的问题，为大型室内空间高层部位提供一种自动化，智能化，可控式清洁的天花板清洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种天花板清洁机器人，其特征在于，包括内环支架，均布在内环支架外侧的四翼旋转机翼，从下到上依次置于内环支架内部的电源装置、控制中枢，置于内环支架上方的尘埃循环处理装置，从下到上依次置于尘埃循环处理装置内部的电机、电动风扇，置于尘埃循环处理装置上方且与其密封连接的吸尘口托盘；置于吸尘口托盘内的电动滚动毛刷；所述控制中枢与电机、四翼旋转机翼通讯，所述电源装置为控制中枢、电机与四翼旋转机翼提供电能；所述尘埃循环处理装置设有内部容纳电机、电动风扇，上部与吸尘口托盘接触处开口的空腔；所述尘埃循环处理装置外侧设有过滤、收集尘埃的集尘盒；所述集尘盒与空腔相通；所述吸尘口托盘镂有吸尘口，所述吸尘口与空腔相通；所述电动风扇安装于电机的转轴上；所述电动滚动毛刷在电动风扇上方安装于电机的转轴上。

进一步的技术方案在于，还包括设置在天花板清洁机器人的外侧的上部机身外壳。

进一步的技术方案在于，所述电动滚动毛刷为四个毛刷筒均布在转轴周围。

进一步的技术方案在于，所述电动滚动毛刷在转轴上方设置有清洁液盛放盒，所述清洁液盛放盒上方设有清洁液喷出装置。

进一步的技术方案在于，所述内环支架下方固定有下部机身支架。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该天花板清洁机器人结构简易，方便，明确，使用效果明显，将无人机技术应用到大型室内空间清洁作业。电动滚动毛刷和清洁液喷出装置的搭配，既可以干刷，也可以清洗，同时可以清除顽固的污渍，抛光天花板，拥有多种清洁模式，节省一定的人工成本，具有较高的使用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的爆炸分解图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3-4是本实用新型部分结构示意图；

1、上部机身外壳；2、电动滚动毛刷；3、清洁液喷出装置；4、清洁液乘放盒；5、吸尘口托盘；6、尘埃循环处理装置；7、内环支架；8、电动风扇；9、电机；10、电源装置；11、集尘盒；12、四翼旋转机翼；13、红外线避障装置；14、控制中枢；15、电源线；16、下部机身支架。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图所示，本实用新型阐述了一种天花板清洁机器人，包括内环支架7，内环支架7呈圈形，以便内部安装其他装置；均布在内环支架7外侧的四翼旋转机翼12，可以自由飞行，在这里采用4个，当然也可以采用多个；可以使飞行平稳；从下到上依次置于内环支架7内部的电源装置10、控制中枢14，控制中枢14可以采用计算机用cpu，置于内环支架7上方的尘埃循环处理装置6，用于收集尘埃；从下到上依次置于尘埃循环处理装置6内部的电机9、电动风扇8，使尘埃顺着风的方向落入集尘盒11内部；置于尘埃循环处理装置6上方且与其密封连接的吸尘口托盘5；置于吸尘口托盘5内的电动滚动毛刷2；可以使电动滚动毛刷2刷下来的尘埃落入吸尘口托盘5内，便于电动风扇8进行收集尘埃；所述控制中枢14与电机9、四翼旋转机翼12通讯，所述电源装置10为控制中枢14、电机9与四翼旋转机翼12提供电能；所述尘埃循环处理装置6设有内部容纳电机9、电动风扇8，上部与吸尘口托盘5接触处开口的空腔；所述尘埃循环处理装置6外侧设有过滤、收集尘埃的集尘盒11；所述集尘盒11与空腔相通；所述吸尘口托盘5镂有吸尘口，所述吸尘口与空腔相通；所述电动风扇8安装于电机9的转轴上；所述电动滚动毛刷2在电动风扇8上方安装于电机9的转轴上。

优选的，还包括设置在天花板清洁机器人的外侧的上部机身外壳1。

优选的，所述电动滚动毛刷2为四个毛刷筒均布在转轴周围。

优选的，所述电动滚动毛刷2在转轴上方设置有清洁液盛放盒4，所述清洁液盛放盒4上方设有清洁液喷出装置3。所述清洁液喷出装置3可以采用气压喷雾瓶。

优选的，所述内环支架7下方固定有下部机身支架16。

本实用新型的上部机身外壳1，下部机身支架16和内环支架7构成整体的框架，其它部分安置在其中，还可以在四翼旋转机翼12下方设置红外线避障装置13；本实用新型通过红外线避障装置13发射/接收红外线进行地形数据处理，控制中枢14接受这些数据处理制定飞行路线，也可以通过遥控器来手动操作控制。对于手动遥控控制的技术现已成熟；完全可以完美应用在此机器人上；通过四翼旋转机翼12的飞行到达清洁区域后，最中心的电机9带动电动滚动毛刷2旋转进行清洁，同时带动尘埃循环处理装置6中的电动风扇8旋转产生吸力，将灰尘由吸尘口托盘5吸入并处理至集尘盒11；集尘盒的侧壁设有过滤网，可以过滤极小的尘埃。另外在干刷模式下由中心的电机9带动电动滚动毛刷2旋转进行清洁，同时带动尘埃循环处理装置6中的电动风扇8旋转产生吸力，将灰尘由吸尘口托盘5吸入并处理至集尘盒11。在清洗模式下，由于清洁液喷出装置3喷出清洁液，配合着电动滚动毛刷2一起进行清洁作业。对于清洁模式的变换，可以使用遥控器控制。

Claims (5)

1.一种天花板清洁机器人，其特征在于，包括内环支架，均布在内环支架外侧的四翼旋转机翼，从下到上依次置于内环支架内部的电源装置、控制中枢，置于内环支架上方的尘埃循环处理装置，从下到上依次置于尘埃循环处理装置内部的电机、电动风扇，置于尘埃循环处理装置上方且与其密封连接的吸尘口托盘；置于吸尘口托盘内的电动滚动毛刷；所述控制中枢与电机、四翼旋转机翼通讯，所述电源装置为控制中枢、电机与四翼旋转机翼提供电能；所述尘埃循环处理装置设有内部容纳电机、电动风扇，上部与吸尘口托盘接触处开口的空腔；所述尘埃循环处理装置外侧设有过滤、收集尘埃的集尘盒；所述集尘盒与空腔相通；所述吸尘口托盘镂有吸尘口，所述吸尘口与空腔相通；所述电动风扇安装于电机的转轴上；所述电动滚动毛刷在电动风扇上方安装于电机的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种天花板清洁机器人，其特征在于，还包括设置在天花板清洁机器人的外侧的上部机身外壳。

3.根据权利要求1所述的一种天花板清洁机器人，其特征在于，所述电动滚动毛刷为四个毛刷筒均布在转轴周围。

4.根据权利要求2所述的一种天花板清洁机器人，其特征在于，所述电动滚动毛刷在转轴上方设置有清洁液盛放盒，所述清洁液盛放盒上方设有清洁液喷出装置。

5.根据权利要求1所述的一种天花板清洁机器人，其特征在于，所述内环支架下方固定有下部机身支架。