CN207539274U - 一种高承载行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高承载行星减速器，包括大太阳轮、三组行星齿轮、输入轴、输入法兰、输出法兰、环体、行星轮轴以及保持器；输入轴输入电机运动，将运动传递给与之啮合的三组均布的行星齿轮，行星齿轮同时与固定的大太阳轮啮合，行星齿轮通过行星轮轴支撑于输入法兰与输出法兰上，输入法兰与输出法兰上均加工有内滚道，与环体上的外滚道以及保持器组成一个用于放置钢球的腔体，环体、内滚道、钢球以及保持器一起构成一个类角接触球轴承的轴承组件，输出法兰输出最终运动。本实用新型采用轴承组件支撑，有效提高减速器的轴向承载能力和弯矩刚性，同时还可减小减速器的体积。

Description

一种高承载行星减速器

技术领域

本实用新型涉及一种高承载行星减速器。

背景技术

行星齿轮减速器由于采用多个均布的行星轮进行功率分流，减小了每个齿轮所承受的负载，所以其结构可以设计的更加紧凑。基于上述原因，行星齿轮减速器具有体积小、重量轻，承载能力较强，使用寿命长、运转平稳，噪声低、速比大、效率高等特点。

然而，如图1所示，传统的行星齿轮减速器一侧行星架16和另一侧输出法兰3采用深沟球轴承17支承，其几乎没有承受轴向载荷的能力，承受弯矩载荷的能力也较弱，而且其体积也较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种高承载行星减速器，有效提高了减速器的轴向承载能力和抗弯矩能力。

本实用新型的具体技术方案是：

本实用新型提供了一种高承载行星减速器，包括大太阳轮、N个行星齿轮、输入轴、输入法兰、输出法兰、N个行星轮轴、以及轴承组件；

其改进之处是：

输入法兰、输出法兰位于大太阳轮的两侧内壁，且分别通过两个轴承组件进行支撑；

输入轴的两端分别通过一对深沟球轴承支撑于输入法兰和输出法兰中心，输入轴的中间设有齿轮部，齿轮部分别与N个行星齿轮啮合；N个行星齿轮同时与大太阳轮进行啮合；每个行星齿轮均通过深沟球轴承支撑于行星轮轴上，行星轮轴两端分别固定于输入法兰和输出法兰上；输入法兰或输出法兰上设置有沉头孔，相应的输出法兰(3) 或输入法兰上设置有螺纹孔，输入法兰和输出法兰通过螺钉连接；

轴承组件包括环体、保持器以及多个钢球；

输入法兰和输出法兰的外圆表面均开设内滚道；环体的内壁上开设外滚道，所述内滚道、外滚道以及保持器形成一个截面为圆形的环形腔体，多个钢球均安装在环形腔体内，且沿圆周方向均匀分布。

优选地，为了进一步的调整轴承组件的预紧力，所述输入法兰和输出法兰之间设置有用于调整轴承组件的预紧量的支撑套；所述螺钉穿过支撑套将输入法兰和输出法兰进行连接。

进一步地，用于支撑行星齿轮的深沟球轴承两侧装有行星轮轴垫片。

进一步地，为保证行星减速器的密封性，输出法兰的外圆表面与大太阳轮的内壁之间装有骨架油封。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的减速器的输入法兰和输出法兰通过自制的轴承组件进行支撑，有效提高减速器的轴向承载能力和弯矩刚性。

2、本实用新型中自制的轴承组件中内滚道设置在输入法兰和输出法兰上，不仅进一步的提高了轴承的刚度，并在一定程度上减小减速器的体积。

3、本实用新型为了进一步的调整轴承组件的预紧力，在输入法兰和输出法兰之间设置支撑套。

4、本实用新型在用于支撑行星齿轮的深沟球轴承两侧安装行星轮轴垫片，不仅对轴承进行了轴向限位，同时也可通过配磨垫片的方式保证减速器整体的装配精度。

附图说明

图1为现有行星减速器的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构爆炸图。

附图标记说明:

1—大太阳轮； 2—输入法兰； 3—输出法兰；

4—行星齿轮； 5—环体； 6—输入轴；

7—行星轮轴； 8—行星轮轴垫片； 9—保持器；

10—支撑套； 11—骨架油封； 12-钢球；

13—内滚道； 14—外滚道； 15-螺钉；

16-行星架、 17-深沟球轴承。

具体实施方式

为实现本实用新型的作用，具体的实施步骤如下：

如图2和图3所示，包括大太阳轮1、行星齿轮4、输入轴6、输入法兰2、输出法兰3、环体5、行星轮轴7、保持器9、行星轮轴垫片8、支撑套10、骨架油封11以及多个钢球12；

其中，行星齿轮4为三个，行星轮轴7为三个，行星轮轴垫片8 为六个，环体5为两个，保持器9为两个。输入轴6通过一对深沟球轴承支撑于输入法兰2与输出法兰3上，大太阳轮1固定，三个均布的行星齿轮4同时与输入轴6及大太阳轮1进行啮合，每个行星齿轮 4均通过深沟球轴承支撑于行星轮轴7上，行星轮轴7两端分别固定于输入法兰2和输出法兰3上；

输入法兰2和输出法兰3的外圆表面上均加工有内滚道13，环体5的内壁上加工有外滚道14，外滚道14、内滚道13以及保持器9 形成一个截面为圆形的环形腔体，多个钢球12均安装在环形腔体内，且沿圆周方向均匀分布，从而形成一个类角接触轴承的轴承组件；

输入法兰2和输出法兰3之间通过螺钉15连接为一个整体，螺钉15上套有支撑套10，用以调整轴承组件的预紧力(具体是结构是：输入法兰2或输出法兰3上设置有沉头孔，相应的输出法兰3或输入法兰2上设置有螺纹孔，螺钉依次穿过输出法兰3、支撑套10以及输入法兰2后将其连接为一个整体)。另外，在输出法兰3与大太阳轮1之间装有骨架油封用以密封。用于支撑行星齿轮4的深沟球轴承两侧装有行星轮轴垫片8不仅用以对其进行轴向定位，并且方便装配时通过配磨方式保证减速器的装配精度。

采用这种类角接触轴承的轴承组件，由于内滚道与输入法兰和输出法兰一体设置，不仅减小了减速器的体积，并且较之一般的角接触轴承，该轴承组件提高了轴承内圈的强度(轴承内圈与法兰一体设计，强度提升，避免了传统轴承的薄壁结构)，可以有效提高减速器的轴向承载能力和弯矩刚性。

通过上述对减速器结构的描述，现对该减速器的运动过程进行简述：

由输入轴6输入电机传递的运动，带动三个行星齿轮4进行转动，行星齿轮4同时与固定的大太阳轮1进行啮合，行星齿轮4通过行星轮轴7带动输入法兰2与输出法兰3与其一起绕输入轴线运动，由输出法兰3输出最终运动。

Claims (4)

1.一种高承载行星减速器，包括大太阳轮(1)、N个行星齿轮(4)、输入轴(6)、输入法兰(2)、输出法兰(3)、N个行星轮轴(7)、以及轴承组件；

其特征在于：

输入法兰(2)、输出法兰(3)位于大太阳轮(1)的两侧内壁，且分别通过两个轴承组件进行支撑；

输入轴(6)的两端分别通过一对深沟球轴承支撑于输入法兰(2)和输出法兰(3)中心，输入轴(6)的中间设有齿轮部，齿轮部分别与N个行星齿轮(4)啮合；N个行星齿轮(4)同时与大太阳轮(1)进行啮合；每个行星齿轮(4)均通过深沟球轴承支撑于行星轮轴(7)上，行星轮轴(7)两端分别固定于输入法兰(2)和输出法兰(3)上；输入法兰(2)或输出法兰(3)上设置有沉头孔，相应的输出法兰(3)或输入法兰(2)上设置有螺纹孔，输入法兰(2)和输出法兰(3)通过螺钉(15)连接；

轴承组件包括环体(5)、保持器(9)以及多个钢球(12)；

输入法兰(2)和输出法兰(3)的外圆表面均开设内滚道(13)；环体(5)的内壁上开设外滚道(14)，所述内滚道(13)、外滚道(14)以及保持器(9)形成一个截面为圆形的环形腔体，多个钢球(12)均安装在环形腔体内，且沿圆周方向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的高承载行星减速器，其特征在于：所述输入法兰(2)和输出法兰(3)之间设置有用于调整轴承组件的预紧量的支撑套(10)；所述螺钉穿过支撑套(10)将输入法兰(2)和输出法兰(3)进行连接。

3.根据权利要求2所述的高承载行星减速器，其特征在于：用于支撑行星齿轮(4)的深沟球轴承两侧装有行星轮轴垫片(8)。

4.根据权利要求3所述的高承载行星减速器，其特征在于：输出法兰(3)的外圆表面与大太阳轮(1)的内壁之间装有骨架油封(11)。