CN207528657U - 圆板类对焊零件焊缝检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆板类对焊零件焊缝检测设备，属于工业检测设备领域，包括铅房、射线源、成像器、工件托举机构，工件托举机构包括呈圆周均布的升降旋转托辊，带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；射线源安装在铅房顶部的两轴射线源运动臂上并能前后、左右移动，成像器安装在铅房底部的两轴成像器运动臂上，并能前后、左右移动，在检测过程中，射线源、工件焊缝检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、工件焊缝检测点及成像器的连线垂直。自动化程度高，检测结果准确，填补了工业检测设备在圆板类对焊零件焊缝检测方面的空白，可用于所有焊缝居中或焊缝偏移的圆板类对焊零件焊缝的检测。

Description

圆板类对焊零件焊缝检测设备

技术领域

本实用新型属于工业检测设备领域，具体涉及一种圆板类对焊零件的焊缝检测设备。

背景技术

图3、图4所示为圆板类对焊零件，既可能是由等大小的两半对焊而成，也可能是由一大一小不等的两半对焊而成。为确保圆板类对焊产品的可靠性，需要设计一款专用的焊缝检测设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种专用于圆板类对焊零件焊缝检测的自动化设备，以弥补工业检测设备领域的空白。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种圆板类对焊零件焊缝检测设备，包括铅房，以及设置在铅房内的射线源和成像器，其特征在于：所述铅房内还设置有工件托举机构，所述工件托举机构包括呈圆周均布的升降旋转托辊，每个升降旋转托辊作为支承点用于托举工件升降，并带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；所述射线源安装在铅房顶部的两轴射线源运动臂上，并能在两轴射线源运动臂的带动下前后、左右移动，从而使射线源发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，所述成像器安装在铅房底部的两轴成像器运动臂上，并能在两轴成像器运动臂的带动下前后、左右移动，从而使成像器的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源、工件焊缝检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、工件焊缝检测点及成像器的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。

上述圆板类对焊零件焊缝检测设备，还包括位于铅房左外侧的入口输送线、位于铅房右外侧的出口输送线、位于铅房内的皮带传送机，所述入口输送线将工件送入铅房内，由皮带传送机将工件输送到检测位置进行检测后再由皮带传送机将工件输送出铅房，最后由出口输送线将工件取走。

优选为，所述入口输送线靠近铅房的位置处居中设置有升降对中装置，所述升降对中装置包括两个前后间隔布置的升降定位柱。通过增设的升降对中装置，对工件进行自动对中，确保工件进入铅房内能处于适当的位置；升降对中装置包括两个前后间隔布置的升降定位柱，当工件经入口输送线送至升降对中装置时，若存在工件不对中的情形，工件先被其中一升降定位柱挡住，随着入口输送线的移动，工件被带动偏摆，直至工件同时被两个升降定位柱挡住，此时便实现了自动对中；对中后，升降定位柱降下，以便工件顺利进入铅房进行检测。

本实用新型的有益效果：通过设置在铅房顶部并能前后、左右移动的射线源与设置在铅房底部并能前后、左右移动的成像器的协调配合运动，实现圆板类对焊零件焊缝的检测；在检测过程中，射线源、工件焊缝检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、工件焊缝检测点及成像器的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。思路新颖、设计巧妙，自动化程度高，检测结果准确，填补了工业检测设备在圆板类对焊零件焊缝检测方面的空白，可用于所有焊缝居中或焊缝偏移的圆板类对焊零件焊缝的检测。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是焊缝居中的圆板类对焊零件。

图4是焊缝偏移的圆板类对焊零件。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1—图2示，一种圆板类对焊零件焊缝检测设备，主要由铅房1、入口输送线2、出口输送线3、射线源4、成像器5、工件托举机构6、两轴射线源运动臂7、两轴成像器运动臂8、皮带传送机9、升降对中装置10组成。

射线源4、成像器5、工件托举机构6、两轴射线源运动臂7、两轴成像器运动臂8、皮带传送机9设置在铅房1内，入口输送线2、出口输送线3、升降对中装置10设置在铅房1外。

工件托举机构6由四个呈圆周均布的升降旋转托辊组成，升降旋转托辊的数量不限于四个，每个升降旋转托辊既能升降，又能旋转。每个升降旋转托辊作为支承点用于托举工件升降，并带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线，此时工件处于检测位置。工件送入铅房1前，焊缝角度位置不定(如图2的入口输送线2上的工件状态)，送入铅房1后，先由摄像头拍照，通过与控制中心的图片比对，以确定工件焊缝目前所处的位置，并计算出工件需要转动多大的角度，才能使工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线，控制中心控制工件托举机构6的升降旋转托辊转动，直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线为止(如图2的工件托举机构6上的工件状态)。

射线源4能发射X-ray，安装在铅房1顶部的两轴射线源运动臂7上，并能在两轴射线源运动臂7的带动下前后、左右移动，从而使射线源4发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动。成像器5安装在铅房1底部的两轴成像器运动臂8上，并能在两轴成像器运动臂8的带动下前后、左右移动，从而使成像器5的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动。射线源4、成像器5均能前后运动，目的是通过调整以满足焊缝偏移的圆板类对焊工件的检测。而在检测过程中，射线源4、成像器5只需左右移动即可。

在检测过程中，射线源4、工件焊缝检测点及成像器5共线，成像器5的屏幕与射线源4、工件焊缝检测点及成像器5的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。

最好是，入口输送线2位于铅房1的左外侧，出口输送线3位于铅房1的右外侧。入口输送线2将工件送入铅房1内，由皮带传送机9将工件输送到检测位置进行检测后再由皮带传送机9将工件输送出铅房1，最后由出口输送线3将工件取走。

另外，入口输送线2靠近铅房1的位置处居中设置有升降对中装置10，升降对中装置10包括两个前后间隔布置的升降定位柱。

在检测过程中，铅房1的左侧门、右侧门关闭，工件进入时，铅房1的左侧门自动打开，当工件检测完毕后，铅房1的右侧门打开。

Claims (3)

1.一种圆板类对焊零件焊缝检测设备，包括铅房(1)，以及设置在铅房(1)内的射线源(4)和成像器(5)，其特征在于：所述铅房(1)内还设置有工件托举机构(6)，所述工件托举机构(6)包括呈圆周均布的升降旋转托辊，每个升降旋转托辊作为支承点用于托举工件升降，并带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；所述射线源(4)安装在铅房(1)顶部的两轴射线源运动臂(7)上，并能在两轴射线源运动臂(7)的带动下前后、左右移动，从而使射线源(4)发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，所述成像器(5)安装在铅房(1)底部的两轴成像器运动臂(8)上，并能在两轴成像器运动臂(8)的带动下前后、左右移动，从而使成像器(5)的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源(4)、工件焊缝检测点及成像器(5)共线，成像器(5)的屏幕与射线源(4)、工件焊缝检测点及成像器(5)的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。

2.按照权利要求1所述的圆板类对焊零件焊缝检测设备，其特征在于：还包括位于铅房(1)左外侧的入口输送线(2)、位于铅房(1)右外侧的出口输送线(3)、位于铅房(1)内的皮带传送机(9)，所述入口输送线(2)将工件送入铅房(1)内，由皮带传送机(9)将工件输送到检测位置进行检测后再由皮带传送机(9)将工件输送出铅房(1)，最后由出口输送线(3)将工件取走。

3.按照权利要求2所述的圆板类对焊零件焊缝检测设备，其特征在于：所述入口输送线(2)靠近铅房(1)的位置处居中设置有升降对中装置(10)，所述升降对中装置(10)包括两个前后间隔布置的升降定位柱。