CN207524041U - 一种三排称重灌装机的推桶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三排称重灌装机的推桶机构，包括推桶底架、推桶导轨、推桶滑板、滑板驱动装置、升降驱动装置、推桶顶板和推桶杆组件；推桶底架上平行设置有多条推桶导轨；推桶滑板滑动设置在多条推桶导轨上；滑板驱动装置安装在推桶底架上，并且驱动推桶滑板在推桶导轨上滑动；升降驱动装置固定在推桶滑板上；推桶顶板安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动推桶顶板上下移动；推桶顶板上设有多组推桶杆组件。本实用新型的推桶杆组件的能够实现推、降、退、升四个动作依次循环动作，从而使三排称重灌装机的进桶机构送来的桶状容器能够不断的移动至称重灌料平台，再移动至出桶机构送走，效率非常高，满足了三排称重灌装机的自动化需求。

Description

一种三排称重灌装机的推桶机构

技术领域

本实用新型涉及一种三排称重灌装机的推桶机构。

背景技术

多容器灌装机能够同时对多个容器进行灌装，有效提高了灌装效率。但是，目前的多容器都是环形结构，即容器环绕中心灌料机构移动，其不足之处在于：①、管料头的数量有限，即每次进行灌料的容器数量有限；②、每次灌料完毕后容器送出时间长，即更换容器的时间较长。这两点不足，制约了多容器灌装机的灌装效率。因此，申请人设计了一种三排称重灌装机，使每次进行灌料的容器数量大大增加，同时所有容器同时送出，使容器更换时间大大降低，从而大大提升了灌装效率。在对桶状容器进行灌装时，如何使桶状容器在进桶机构、称重灌料平台和出桶机构之间高效推送，满足三排称重灌装机的自动化需求，成为需要解决的核心问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效、稳定的三排称重灌装机的推桶机构，满足三排称重灌装机的自动化需求。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种三排称重灌装机的推桶机构，包括推桶底架、推桶导轨、推桶滑板、滑板驱动装置、升降驱动装置、推桶顶板和推桶杆组件；所述推桶底架上平行设置有多条推桶导轨；所述推桶滑板滑动设置在多条推桶导轨上；所述滑板驱动装置安装在推桶底架上，并且驱动推桶滑板在推桶导轨上滑动；所述升降驱动装置固定在推桶滑板上；所述推桶顶板安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动推桶顶板上下移动；所述推桶顶板上设有多组推桶杆组件。

所述滑板驱动装置包括滑板驱动电机、滑板驱动链条、传动轴和同步带组件；所述滑板驱动电机固定在推桶底架上，并且通过滑板驱动链条驱动传动轴转动；所述同步带组件的主动带轮固定在传动轴上；所述推桶滑板与同步带组件的同步带固定连接。

所述升降驱动装置包括多个升降气缸；所述升降气缸的缸体固定在推桶滑板上，升降气缸的活塞杆固定在推桶顶板底部。

所述推桶杆组件包括平行设置的两根连接板以及分别设置在两根连接板的两端顶部的四根推桶杆；所述推桶杆竖直设置。

所述推桶底架的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板位置的位置传感器。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的推桶杆组件的能够实现推、降、退、升四个动作依次循环动作，从而使三排称重灌装机的进桶机构送来的桶状容器能够不断的移动至称重灌料平台，再移动至出桶机构送走，效率非常高，满足了三排称重灌装机的自动化需求。

(2)本实用新型的推桶杆组件包括平行设置的两根连接板以及分别设置在两根连接板的两端顶部的四根推桶杆，能够同时推动三排称重灌装机的进桶机构和称重灌料平台上的桶状容器，并且动作稳定可靠。

(3)本实用新型的推桶底架的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板位置的位置传感器，能使推桶杆组件的移动控制更加精准。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的立体图。

附图中的标号为：

推桶底架1、推桶导轨2、推桶滑板3、滑板驱动装置4、滑板驱动电机4-1、滑板驱动链条4-2、传动轴4-3、同步带组件4-4、升降驱动装置5、推桶顶板6、推桶杆组件8、连接板8-1、推桶杆8-2、位置传感器9。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的三排称重灌装机的推桶机构，包括推桶底架1、推桶导轨2、推桶滑板3、滑板驱动装置4、升降驱动装置5、推桶顶板6和推桶杆组件8。

推桶底架1上平行设置有多条推桶导轨2。推桶滑板3滑动设置在多条推桶导轨2上。滑板驱动装置4安装在推桶底架1上，并且驱动推桶滑板3在推桶导轨2上滑动。升降驱动装置5固定在推桶滑板3上。推桶顶板6安装在升降驱动装置5上，升降驱动装置5驱动推桶顶板6上下移动。推桶顶板6上设有多组推桶杆组件8。推桶底架1的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板3位置的位置传感器9。

滑板驱动装置4包括滑板驱动电机4-1、滑板驱动链条4-2、传动轴4-3和同步带组件4-4。滑板驱动电机4-1固定在推桶底架1上，并且通过滑板驱动链条4-2驱动传动轴4-3转动。同步带组件4-4的主动带轮固定在传动轴4-3上。推桶滑板3与同步带组件4-4的同步带固定连接。升降驱动装置5包括多个升降气缸。升降气缸的缸体固定在推桶滑板3上，升降气缸的活塞杆固定在推桶顶板6底部。推桶杆组件8包括平行设置的两根连接板8-1以及分别设置在两根连接板8-1的两端顶部的四根推桶杆8-2。推桶杆8-2竖直设置。

本实施例的三排称重灌装机的推桶机构的工作过程为：三排称重灌装机的进桶机构将第一批桶状容器送来后，滑板驱动装置4驱动推桶滑板3向前移动，使推桶杆组件8的后两根推桶杆8-2将进桶机构上的桶状容器推送到称重灌料平台上进行灌装；第一批桶状容器进行灌装的同时，第二批桶状容器同时进桶；升降驱动装置5带动推桶杆组件8下降，滑板驱动装置4驱动推桶滑板3向后移动，使推桶杆组件8的前两根推桶杆8-2移动到第一批桶状容器后方，同时后两根推桶杆8-2移动到第二批桶状容器后方，然升降驱动装置5带动推桶杆组件8上升；待第一批桶状容器灌装完毕后，滑板驱动装置4驱动推桶滑板3向前移动，使推桶杆组件8的前两根推桶杆8-2将称重灌料平台上灌装完毕的桶状容器推送到出桶机构上，同时桶杆组件8的后两根推桶杆8-2将进桶机构上的桶状容器推送到称重灌料平台上进行灌装，出桶机构将灌装完毕的桶状容器送走；升降驱动装置5带动推桶杆组件8下降，滑板驱动装置4驱动推桶滑板3向后移动，使推桶杆组件8的前两根推桶杆8-2移动到第一批桶状容器后方，同时后两根推桶杆8-2移动到第二批桶状容器后方，然升降驱动装置5带动推桶杆组件8上升；然后如此循环动作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三排称重灌装机的推桶机构，其特征在于：包括推桶底架(1)、推桶导轨(2)、推桶滑板(3)、滑板驱动装置(4)、升降驱动装置(5)、推桶顶板(6)和推桶杆组件(8)；所述推桶底架(1)上平行设置有多条推桶导轨(2)；所述推桶滑板(3)滑动设置在多条推桶导轨(2)上；所述滑板驱动装置(4)安装在推桶底架(1)上，并且驱动推桶滑板(3)在推桶导轨(2)上滑动；所述升降驱动装置(5)固定在推桶滑板(3)上；所述推桶顶板(6)安装在升降驱动装置(5)上，升降驱动装置(5)驱动推桶顶板(6)上下移动；所述推桶顶板(6)上设有多组推桶杆组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机的推桶机构，其特征在于：所述滑板驱动装置(4)包括滑板驱动电机(4-1)、滑板驱动链条(4-2)、传动轴(4-3)和同步带组件(4-4)；所述滑板驱动电机(4-1)固定在推桶底架(1)上，并且通过滑板驱动链条(4-2)驱动传动轴(4-3)转动；所述同步带组件(4-4)的主动带轮固定在传动轴(4-3)上；所述推桶滑板(3)与同步带组件(4-4)的同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机的推桶机构，其特征在于：所述升降驱动装置(5)包括多个升降气缸；所述升降气缸的缸体固定在推桶滑板(3)上，升降气缸的活塞杆固定在推桶顶板(6)底部。

4.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机的推桶机构，其特征在于：所述推桶杆组件(8)包括平行设置的两根连接板(8-1)以及分别设置在两根连接板(8-1)的两端顶部的四根推桶杆(8-2)；所述推桶杆(8-2)竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机的推桶机构，其特征在于：所述推桶底架(1)的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板(3)位置的位置传感器(9)。