CN207712398U - 一种三排称重灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三排称重灌装机，包括机柜、料罐、灌料机构、容器送入机构、容器送出机构、称重灌料平台和容器推送机构；所述料罐固定在机柜的顶部；所述灌料机构设置在机柜内，并与料罐连通；所述容器送入机构从机柜的一侧穿入，容器送出机构从机柜的另一侧穿出；所述称重灌料平台设置在机柜内，并位于容器送入机构与容器送出机构之间，同时还位于灌料机构的正下方；所述容器推送机构设置在机柜内，容器推送机构推动容器在容器送入机构、称重灌料平台、容器送出机构之间移动。本实用新型能够使每次进行灌料的容器数量大大增加，同时所有容器同时送出，使容器更换时间大大降低，从而大大提升灌装效率。

Description

一种三排称重灌装机

技术领域

本实用新型涉及一种三排称重灌装机。

背景技术

多容器灌装机能够同时对多个容器进行灌装，有效提高了灌装效率。但是，目前的多容器都是环形结构，即容器环绕中心灌料机构移动，其不足之处在于：①、管料头的数量有限，即每次进行灌料的容器数量有限；②、每次灌料完毕后容器送出时间长，即更换容器的时间较长。这两点不足，制约了多容器灌装机的灌装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三排称重灌装机，使每次进行灌料的容器数量大大增加，同时所有容器同时送出，使容器更换时间大大降低，从而大大提升灌装效率。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种三排称重灌装机，包括机柜、料罐、灌料机构、容器送入机构、容器送出机构、称重灌料平台和容器推送机构；所述料罐固定在机柜的顶部；所述灌料机构设置在机柜内，并与料罐连通；所述容器送入机构从机柜的一侧穿入，容器送出机构从机柜的另一侧穿出；所述称重灌料平台设置在机柜内，并位于容器送入机构与容器送出机构之间，同时还位于灌料机构的正下方；所述容器推送机构设置在机柜内，容器推送机构推动容器在容器送入机构、称重灌料平台、容器送出机构之间移动。

所述灌料机构包括固定灌料架、活动灌料架、灌料架驱动装置、灌料管、灌料气缸和灌料嘴；所述固定灌料架固定在机柜内；所述活动灌料架与固定灌料架上下滑动连接；所述灌料架驱动装置驱动活动灌料架上下移动；所述活动灌料架上并排均匀布置有多根灌料管；所述灌料管的顶端设置灌料气缸，灌料管的底端设置有灌料嘴，灌料管的侧面与料罐连通。

所述灌料机构的灌料架驱动装置包括灌料架驱动电机、灌料架驱动轴、主动链轮、从动链轮和链条；所述灌料架驱动电机固定在固定灌料架上；所述灌料架驱动轴的一端与灌料架驱动电机的从动轴固定联接，另一端转动设置在固定灌料架上；所述主动链轮和从动链轮分别安装在灌料架驱动轴和固定灌料架上；所述链条环绕在主动链轮和从动链轮上；所述活动灌料架与链条固定连接。

所述灌料机构的灌料嘴的出料端呈锥形，并且均布有多个出料小孔。

所述容器为桶状容器；所述容器送入机构包括星轮装置，以及依次设置的送桶输送带装置、链条加速装置和进桶输送带装置；所述星轮装置设置在送桶输送带装置与链条加速装置接壤处的一侧，星轮装置将送桶输送带装置送来的紧密排列的桶状容器逐个拨上链条加速装置；所述链条加速装置将桶状容器加速送上进桶输送带装置，使桶状容器进入进桶输送带装置后间距增大。

所述容器送入机构的星轮装置包括星轮和驱动星轮转动的星轮驱动电机；所述星轮包括轮轴和均匀分布在轮轴外周面上的多片叶片；所述叶片的一侧设有与桶状容器的外周面相配合的弧形凹槽；所述进桶输送带装置上等距设有多个挡条。

述容器送入机构的链条加速装置包括链条支架、链条驱动电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、底层链条组件、中间链条组件和顶层链条组件；所述链条驱动电机固定在链条支架上；所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴均转动设置在链条支架上；所述第一转轴的一端与链条驱动电机固定联接；所述底层链条组件的主动链轮固定在第一转轴上；所述底层链条组件的从动链轮以及中间链条组件的主动链轮均固定在第二转轴上；所述中间链条组件的从动链轮以及顶层链条组件的主动链轮均固定在第三转轴上；所述顶层链条组件的从动链轮固定在第四转轴上；所述顶层链条组件水平设置；所述底层链条组件和中间链条组件均为主动链轮直径大于从动链轮直径；所述顶层链条组件的主动链轮与从动链轮直径相同；所述顶层链条组件至少设有一组；所述链条支架上设有与顶层链条组件一一对应的支撑条；所述顶层链条组件的链条从相应的支撑条的上端面绕过。

所述容器为桶状容器；所述容器推送机构设置在容器送入机构、称重灌料平台和容器送出机构的下方；所述容器推送机构包括推桶底架、推桶导轨、推桶滑板、滑板驱动装置、升降驱动装置、推桶顶板和推桶杆组件；所述推桶底架上平行设置有多条推桶导轨；所述推桶滑板滑动设置在多条推桶导轨上；所述滑板驱动装置安装在推桶底架上，并且驱动推桶滑板在推桶导轨上滑动；所述升降驱动装置固定在推桶滑板上；所述推桶顶板安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动推桶顶板上下移动；所述推桶顶板上设有多组推桶杆组件；所述推桶杆组件与桶状容器一一对应；所述推桶杆组件包括平行设置的两根连接板以及分别设置在两根连接板的两端顶部的四根推桶杆；所述推桶杆竖直设置；所述容器送入机构、称重灌料平台和容器送出机构均上设有多条长通槽；所述推桶杆的上端贯穿容器送入机构、称重灌料平台和容器送出机构上的长通槽；所述推桶底架的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板位置的位置传感器。

所述容器推送机构的滑板驱动装置包括滑板驱动电机、滑板驱动链条、传动轴和同步带组件；所述滑板驱动电机固定在推桶底架上，并且通过滑板驱动链条驱动传动轴转动；所述同步带组件的主动带轮固定在传动轴上；所述推桶滑板与同步带组件的同步带固定连接；所述升降驱动装置包括多个升降气缸；所述升降气缸的缸体固定在推桶滑板上，升降气缸的活塞杆固定在推桶顶板底部。

所述容器为瓶状容器；所述容器推送机构设置在容器送入机构的上方；所述容器推送机构包括推瓶支架、推瓶气缸和推瓶横杆；所述推瓶气缸的缸体设置在推瓶支架上；所述推瓶气缸；所述推瓶气缸驱动推瓶横杆在容器送入机构的上方和称重灌料平台的上方之间移动。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的称重灌料平台位于容器送入机构与容器送出机构之间，通过容器推送机构推动容器在容器送入机构、称重灌料平台、容器送出机构之间移动，能够使每次进行灌料的容器数量大大增加，同时所有容器同时送出，使容器更换时间大大降低，从而大大提升灌装效率。

(2)本实用新型的灌料机构的活动灌料架与固定灌料架上下滑动连接，便于根据容器的不同，灵活调整灌料嘴的高度。

(3)本实用新型的灌料机构的灌料架驱动装置采用链条传动，稳定性高。

(4)本实用新型的灌料机构的灌料嘴的出料端呈锥形，并且均布有多个出料小孔，由于单个出料小孔内物料重量减小，因此能够避免灌装完成后灌料嘴发生滴漏。

(5)本实用新型的容器送入机构的星轮装置将送桶输送带装置送来的紧密排列的桶状容器逐个拨上链条加速装置，链条加速装置将桶状容器加速送上进桶输送带装置，使桶状容器进入进桶输送带装置后间距增大，便于后续推桶和灌料。

(6)本实用新型的容器送入机构的星轮装置的星轮的叶片的一侧设有与桶状容器的外周面相配合的弧形凹槽，能够稳定的将桶状容器拨上链条加速装置。

(7)本实用新型的容器送入机构的链条加速装置的链条支架上设有与顶层链条组件一一对应的支撑条，顶层链条组件的链条从相应的支撑条的上端面绕过，能够稳定的将桶状容器加速送上进桶输送带。

(8)本实用新型的容器推送机构的推桶杆组件的能够实现推、降、退、升四个动作依次循环动作，从而使容器送入机构送来的桶状容器能够不断的移动至称重灌料平台，再移动至容器送出机构送走，效率非常高，满足了本实用新型的自动化需求。

(9)本实用新型的容器推送机构的推桶杆组件包括平行设置的两根连接板以及分别设置在两根连接板的两端顶部的四根推桶杆，能够同时推动三排称重灌装机的容器送入机构和称重灌料平台上的桶状容器，并且动作稳定可靠。

(10)本实用新型的容器推送机构的推桶底架的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板位置的位置传感器，能使推桶杆组件的移动控制更加精准。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1去除机柜和料罐后的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型的灌料机构的灌料嘴的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例1的容器送入机构的链条加速装置的结构示意图。

图7为图6的立体图。

图8为本实用新型的实施例1的容器推送机构的结构示意图。

图9为图8的左视图。

图10为图8的俯视图。

图11为图8的立体图。

附图中的标号为：

机柜1、料罐2、

灌料机构3、固定灌料架3-1、活动灌料架3-2、灌料架驱动装置3-3、灌料架驱动电机3-3-1、灌料架驱动轴3-3-2、主动链轮3-3-3、从动链轮3-3-4、链条3-3-5、灌料管 3-4、灌料气缸3-5、灌料嘴3-6、

容器送入机构4、星轮装置4-1、星轮4-1-1、链条加速装置4-2、链条支架4-2-1、链条驱动电机4-2-2、第一转轴4-2-3、第二转轴4-2-4、第三转轴4-2-5、第四转轴4-2-6、底层链条组件4-2-7、中间链条组件4-2-8、顶层链条组件4-2-9、进桶输送带装置4-3、容器送出机构5；

称重灌料平台6；

容器推送机构7、推桶底架7-1、推桶导轨7-2、推桶滑板7-3、滑板驱动装置7-4、滑板驱动电机7-4-1、滑板驱动链条7-4-2、传动轴7-4-3、同步带组件7-4-4、升降驱动装置7-5、推桶顶板7-6、推桶杆组件7-8、连接板7-8-1、推桶杆7-8-2；

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图11，本实施例的三排称重灌装机，包括机柜1、料罐2、灌料机构3、容器送入机构4、容器送出机构5、称重灌料平台6和容器推送机构7。

料罐2固定在机柜1的顶部。灌料机构3设置在机柜1内，并与料罐2连通。容器送入机构4从机柜1的一侧穿入，容器送出机构5从机柜1的另一侧穿出。称重灌料平台6设置在机柜1内，并位于容器送入机构4与容器送出机构5之间，同时还位于灌料机构3的正下方。容器推送机构7设置在机柜1内，容器推送机构7推动容器8在容器送入机构4、称重灌料平台6、容器送出机构5之间移动。容器8为桶状容器。

灌料机构3包括固定灌料架3-1、活动灌料架3-2、灌料架驱动装置3-3、灌料管3-4、灌料气缸3-5和灌料嘴3-6。固定灌料架3-1固定在机柜1内。活动灌料架3-2与固定灌料架3-1上下滑动连接。灌料架驱动装置3-3驱动活动灌料架3-2上下移动。活动灌料架3-2上并排均匀布置有多根灌料管3-4。灌料管3-4的顶端设置灌料气缸3-5，灌料管 3-4的底端设置有灌料嘴3-6，灌料管3-4的侧面与料罐2连通。灌料嘴3-6包括本体。本体的外周面为圆柱面。本体的外周面上沿周向均布有多条长槽3-6-2。长槽3-6-2沿本体的轴向延伸。本体的出料端呈锥形，并且均布有多个出料小孔3-6-1。本体的进料端敞口，进料端设有内螺纹。

灌料机构3的灌料架驱动装置3-3包括灌料架驱动电机3-3-1、灌料架驱动轴3-3-2、主动链轮3-3-3、从动链轮3-3-4和链条3-3-5。灌料架驱动电机3-3-1固定在固定灌料架3-1上。灌料架驱动轴3-3-2的一端与灌料架驱动电机3-3-1的从动轴固定联接，另一端转动设置在固定灌料架3-1上。主动链轮3-3-3和从动链轮3-3-4分别安装在灌料架驱动轴3-3-2和固定灌料架3-1上。链条3-3-5环绕在主动链轮3-3-3和从动链轮3-3-4上。活动灌料架3-2与链条3-3-5固定连接。

容器送入机构4包括星轮装置4-1，以及依次设置的送桶输送带装置、链条加速装置4-2和进桶输送带装置4-3。星轮装置4-1设置在送桶输送带装置与链条加速装置4-2 接壤处的一侧，星轮装置4-1将送桶输送带装置送来的紧密排列的桶状容器逐个拨上链条加速装置4-2。链条加速装置4-2将桶状容器加速送上进桶输送带4-3，使桶状容器进入进桶输送带装置4-3后间距增大。

容器送入机构4的星轮装置4-1包括星轮4-1-1和驱动星轮4-1-1转动的星轮驱动电机。星轮4-1-1包括轮轴和均匀分布在轮轴外周面上的多片叶片。叶片的一侧设有与桶状容器的外周面相配合的弧形凹槽。进桶输送带装置4-3上等距设有多个挡条4-3-1。

述容器送入机构4的链条加速装置4-2包括链条支架4-2-1、链条驱动电机4-2-2、第一转轴4-2-3、第二转轴4-2-4、第三转轴4-2-5、第四转轴4-2-6、底层链条组件4-2-7、中间链条组件4-2-8和顶层链条组件4-2-9。链条驱动电机4-2-2固定在链条支架4-2-1 上。第一转轴4-2-3、第二转轴4-2-4、第三转轴4-2-5和第四转轴4-2-6均转动设置在链条支架4-2-1上。第一转轴4-2-3的一端与链条驱动电机4-2-2固定联接。底层链条组件 4-2-7的主动链轮固定在第一转轴4-2-3上。底层链条组件4-2-7的从动链轮以及中间链条组件4-2-8的主动链轮均固定在第二转轴4-2-4上。中间链条组件4-2-8的从动链轮以及顶层链条组件4-2-9的主动链轮均固定在第三转轴4-2-5上。顶层链条组件4-2-9的从动链轮固定在第四转轴4-2-6上。顶层链条组件4-2-9水平设置。底层链条组件4-2-7和中间链条组件4-2-8均为主动链轮直径大于从动链轮直径。顶层链条组件4-2-9的主动链轮与从动链轮直径相同。顶层链条组件4-2-9至少设有一组。链条支架4-2-1上设有与顶层链条组件4-2-9一一对应的支撑条4-2-1-1。托住顶层链条组件4-2-9的链条从相应的支撑条4-2-1-1的上端面绕过。

容器推送机构7设置在容器送入机构4、称重灌料平台6和容器送出机构5的下方。容器推送机构7包括推桶底架7-1、推桶导轨7-2、推桶滑板7-3、滑板驱动装置7-4、升降驱动装置7-5、推桶顶板7-6和推桶杆组件7-8。推桶底架7-1上平行设置有多条推桶导轨7-2。推桶滑板7-3滑动设置在多条推桶导轨7-2上。滑板驱动装置7-4安装在推桶底架7-1上，并且驱动推桶滑板7-3在推桶导轨7-2上滑动。升降驱动装置7-5固定在推桶滑板7-3上。推桶顶板7-6安装在升降驱动装置7-5上，升降驱动装置7-5驱动推桶顶板7-6上下移动。推桶顶板7-6上设有多组推桶杆组件7-8。推桶杆组件7-8与桶状容器一一对应。推桶杆组件7-8包括平行设置的两根连接板7-8-1以及分别设置在两根连接板7-8-1的两端顶部的四根推桶杆7-8-2。推桶杆7-8-2竖直设置。容器送入机构 4、称重灌料平台6和容器送出机构5均上设有多条长通槽。推桶杆7-8-2的上端贯穿容器送入机构4、称重灌料平台6和容器送出机构5上的长通槽。推桶底架7-1的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板7-3位置的位置传感器7-9。

容器推送机构7的滑板驱动装置7-4包括滑板驱动电机7-4-1、滑板驱动链条7-4-2、传动轴7-4-3和同步带组件7-4-4。滑板驱动电机7-4-1固定在推桶底架7-1上，并且通过滑板驱动链条7-4-2驱动传动轴7-4-3转动。同步带组件7-4-4的主动带轮固定在传动轴7-4-3上。推桶滑板7-3与同步带组件7-4-4的同步带固定连接。升降驱动装置7-5包括多个升降气缸。升降气缸的缸体固定在推桶滑板7-3上，升降气缸的活塞杆固定在推桶顶板7-6底部。

本实施例的三排称重灌装机的工作过程是：容器送入机构4将第一批桶状容器送来后，滑板驱动装置7-4驱动推桶滑板7-3向前移动，使推桶杆组件7-8的后两根推桶杆 7-8-2将容器送入机构4上的桶状容器推送到称重灌料平台6上进行灌装；第一批桶状容器进行灌装的同时，第二批桶状容器同时进桶；升降驱动装置7-5带动推桶杆组件7-8 下降，滑板驱动装置7-4驱动推桶滑板7-3向后移动，使推桶杆组件7-8的前两根推桶杆7-8-2移动到第一批桶状容器后方，同时后两根推桶杆7-8-2移动到第二批桶状容器后方，然升降驱动装置7-5带动推桶杆组件7-8上升；待第一批桶状容器灌装完毕后，滑板驱动装置7-4驱动推桶滑板7-3向前移动，使推桶杆组件7-8的前两根推桶杆7-8-2 将称重灌料平台6上灌装完毕的桶状容器推送到容器送出机构5上，同时桶杆组件7-8 的后两根推桶杆7-8-2将容器送入机构4上的桶状容器推送到称重灌料平台6上进行灌装，容器送出机构5将灌装完毕的桶状容器送走；升降驱动装置7-5带动推桶杆组件7-8 下降，滑板驱动装置7-4驱动推桶滑板7-3向后移动，使推桶杆组件7-8的前两根推桶杆7-8-2移动到第一批桶状容器后方，同时后两根推桶杆7-8-2移动到第二批桶状容器后方，然升降驱动装置7-5带动推桶杆组件7-8上升；然后如此循环动作。

(实施例2)

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：容器8为瓶状容器。容器推送机构 7设置在容器送入机构4的上方。容器推送机构7包括推瓶支架、推瓶气缸和推瓶横杆。推瓶气缸的缸体设置在推瓶支架上。推瓶气缸。推瓶气缸驱动推瓶横杆在容器送入机构 4的上方和称重灌料平台6的上方之间移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三排称重灌装机，其特征在于：包括机柜(1)、料罐(2)、灌料机构(3)、容器送入机构(4)、容器送出机构(5)、称重灌料平台(6)和容器推送机构(7)；所述料罐(2)固定在机柜(1)的顶部；所述灌料机构(3)设置在机柜(1)内，并与料罐(2)连通；所述容器送入机构(4)从机柜(1)的一侧穿入，容器送出机构(5)从机柜(1)的另一侧穿出；所述称重灌料平台(6)设置在机柜(1)内，并位于容器送入机构(4)与容器送出机构(5)之间，同时还位于灌料机构(3)的正下方；所述容器推送机构(7)设置在机柜(1)内，容器推送机构(7)推动容器(8)在容器送入机构(4)、称重灌料平台(6)、容器送出机构(5)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述灌料机构(3)包括固定灌料架(3-1)、活动灌料架(3-2)、灌料架驱动装置(3-3)、灌料管(3-4)、灌料气缸(3-5)和灌料嘴(3-6)；所述固定灌料架(3-1)固定在机柜(1)内；所述活动灌料架(3-2)与固定灌料架(3-1)上下滑动连接；所述灌料架驱动装置(3-3)驱动活动灌料架(3-2)上下移动；所述活动灌料架(3-2)上并排均匀布置有多根灌料管(3-4)；所述灌料管(3-4)的顶端设置灌料气缸(3-5)，灌料管(3-4)的底端设置有灌料嘴(3-6)，灌料管(3-4)的侧面与料罐(2)连通。

3.根据权利要求2所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述灌料机构(3)的灌料架驱动装置(3-3)包括灌料架驱动电机(3-3-1)、灌料架驱动轴(3-3-2)、主动链轮(3-3-3)、从动链轮(3-3-4)和链条(3-3-5)；所述灌料架驱动电机(3-3-1)固定在固定灌料架(3-1)上；所述灌料架驱动轴(3-3-2)的一端与灌料架驱动电机(3-3-1)的从动轴固定联接，另一端转动设置在固定灌料架(3-1)上；所述主动链轮(3-3-3)和从动链轮(3-3-4)分别安装在灌料架驱动轴(3-3-2)和固定灌料架(3-1)上；所述链条(3-3-5)环绕在主动链轮(3-3-3)和从动链轮(3-3-4)上；所述活动灌料架(3-2)与链条(3-3-5)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述灌料机构(3)的灌料嘴(3-6)的出料端呈锥形，并且均布有多个出料小孔(3-6-1)。

5.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述容器(8)为桶状容器；所述容器送入机构(4)包括星轮装置(4-1)，以及依次设置的送桶输送带装置、链条加速装置(4-2)和进桶输送带装置(4-3)；所述星轮装置(4-1)设置在送桶输送带装置与链条加速装置(4-2)接壤处的一侧，星轮装置(4-1)将送桶输送带装置送来的紧密排列的桶状容器逐个拨上链条加速装置(4-2)；所述链条加速装置(4-2)将桶状容器加速送上进桶输送带装置(4-3)，使桶状容器进入进桶输送带装置(4-3)后间距增大。

6.根据权利要求5所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述容器送入机构(4)的星轮装置(4-1)包括星轮(4-1-1)和驱动星轮(4-1-1)转动的星轮驱动电机；所述星轮(4-1-1)包括轮轴和均匀分布在轮轴外周面上的多片叶片；所述叶片的一侧设有与桶状容器的外周面相配合的弧形凹槽；所述进桶输送带装置(4-3)上等距设有多个挡条(4-3-1)。

7.根据权利要求5所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述容器送入机构(4)的链条加速装置(4-2)包括链条支架(4-2-1)、链条驱动电机(4-2-2)、第一转轴(4-2-3)、第二转轴(4-2-4)、第三转轴(4-2-5)、第四转轴(4-2-6)、底层链条组件(4-2-7)、中间链条组件(4-2-8)和顶层链条组件(4-2-9)；所述链条驱动电机(4-2-2)固定在链条支架(4-2-1)上；所述第一转轴(4-2-3)、第二转轴(4-2-4)、第三转轴(4-2-5)和第四转轴(4-2-6)均转动设置在链条支架(4-2-1)上；所述第一转轴(4-2-3)的一端与链条驱动电机(4-2-2)固定联接；所述底层链条组件(4-2-7)的主动链轮固定在第一转轴(4-2-3)上；所述底层链条组件(4-2-7)的从动链轮以及中间链条组件(4-2-8)的主动链轮均固定在第二转轴(4-2-4)上；所述中间链条组件(4-2-8)的从动链轮以及顶层链条组件(4-2-9)的主动链轮均固定在第三转轴(4-2-5)上；所述顶层链条组件(4-2-9)的从动链轮固定在第四转轴(4-2-6)上；所述顶层链条组件(4-2-9)水平设置；所述底层链条组件(4-2-7)和中间链条组件(4-2-8)均为主动链轮直径大于从动链轮直径；所述顶层链条组件(4-2-9)的主动链轮与从动链轮直径相同；所述顶层链条组件(4-2-9)至少设有一组；所述链条支架(4-2-1)上设有与顶层链条组件(4-2-9)一一对应的支撑条(4-2-1-1)；所述顶层链条组件(4-2-9)的链条从相应的支撑条(4-2-1-1)的上端面绕过。

8.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述容器(8)为桶状容器；所述容器推送机构(7)设置在容器送入机构(4)、称重灌料平台(6)和容器送出机构(5)的下方；所述容器推送机构(7)包括推桶底架(7-1)、推桶导轨(7-2)、推桶滑板(7-3)、滑板驱动装置(7-4)、升降驱动装置(7-5)、推桶顶板(7-6)和推桶杆组件(7-8)；所述推桶底架(7-1)上平行设置有多条推桶导轨(7-2)；所述推桶滑板(7-3)滑动设置在多条推桶导轨(7-2)上；所述滑板驱动装置(7-4)安装在推桶底架(7-1)上，并且驱动推桶滑板(7-3)在推桶导轨(7-2)上滑动；所述升降驱动装置(7-5)固定在推桶滑板(7-3)上；所述推桶顶板(7-6)安装在升降驱动装置(7-5)上，升降驱动装置(7-5)驱动推桶顶板(7-6)上下移动；所述推桶顶板(7-6)上设有多组推桶杆组件(7-8)；所述推桶杆组件(7-8)与桶状容器一一对应；所述推桶杆组件(7-8)包括平行设置的两根连接板(7-8-1)以及分别设置在两根连接板(7-8-1)的两端顶部的四根推桶杆(7-8-2)；所述推桶杆(7-8-2)竖直设置；所述容器送入机构(4)、称重灌料平台(6)和容器送出机构(5)均上设有多条长通槽；所述推桶杆(7-8-2)的上端贯穿容器送入机构(4)、称重灌料平台(6)和容器送出机构(5)上的长通槽；所述推桶底架(7-1)的上端面的一侧设有多个用于感应推桶滑板(7-3)位置的位置传感器(7-9)。

9.根据权利要求8所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述容器推送机构(7)的滑板驱动装置(7-4)包括滑板驱动电机(7-4-1)、滑板驱动链条(7-4-2)、传动轴(7-4-3)和同步带组件(7-4-4)；所述滑板驱动电机(7-4-1)固定在推桶底架(7-1)上，并且通过滑板驱动链条(7-4-2)驱动传动轴(7-4-3)转动；所述同步带组件(7-4-4)的主动带轮固定在传动轴(7-4-3)上；所述推桶滑板(7-3)与同步带组件(7-4-4)的同步带固定连接；所述升降驱动装置(7-5)包括多个升降气缸；所述升降气缸的缸体固定在推桶滑板(7-3)上，升降气缸的活塞杆固定在推桶顶板(7-6)底部。

10.根据权利要求1所述的一种三排称重灌装机，其特征在于：所述容器(8)为瓶状容器；所述容器推送机构(7)设置在容器送入机构(4)的上方；所述容器推送机构(7)包括推瓶支架、推瓶气缸和推瓶横杆；所述推瓶气缸的缸体设置在推瓶支架上；所述推瓶气缸；所述推瓶气缸驱动推瓶横杆在容器送入机构(4)的上方和称重灌料平台(6)的上方之间移动。