CN207523951U - 一种无人机搭载的喷气式喷火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机搭载的喷气式喷火装置，用于清理高空输电线路上的悬挂物，包括：主控电路板、气体燃料液态储罐、压力调节器、PTC元件、带有气化腔的喷嘴组件、气体通断电磁阀、带有信号侦测功能的遥控接收机。本实用新型的效果为：当使用搭载所述喷气式喷火装置的无人机靠近高空电力线路上的异物时，打开所述电磁阀通气，同时通电喷嘴组件中的脉冲高压电弧点火器，点燃气体远喷出远程火焰清理掉异物。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空输电线路清理维护领域，尤其涉及一种无人机搭载的喷气式喷火装置。
背景技术
高空输电线路经常挂上风筝，农用薄膜等危害输电安全的物品，一旦发现这样的情况都是人工爬到线路上进行清除作业，人工爬线作业清理除了作业复杂、耗时外，对作业者还有一定的危险性。无人机搭载喷火装置代替作业者进行清除作业是一种好的解决方法，但是目前开发使用的喷火装置，存在喷射距离短的不足，这样就必然需要让喷火装置尽量靠近电力线路，而某些线路为特高压线路，太靠近不仅有潜在的引发相间电弧的安全隐患，还存在使无人机的飞控系统和喷火装置控制系统失灵的可能性，不仅使作业无法完成，还有引发事故的可能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种无人机搭载的喷气式喷火装置，用于清理高空输电线路上的悬挂物。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供无人机搭载的喷气式喷火装置，用于清理高空输电线路上的悬挂物，其可包括：
安装在所述喷气式喷火装置内部的主控电路板，用于处理各种信号和控制各模块工作；
安装在所述喷气式喷火装置尾部的气体燃料液态储罐及控制所述气体燃料液态储罐压力的压力调节器，所述压力调节器通过PTC元件和电线与所述主控电路板相连，所述PTC元件可调节罐内燃料的温度从而控制罐内压力；
安装所述喷气式喷火装置前端的喷火喷嘴组件，所述喷嘴组件包括有脉冲高压电弧点火器、喷嘴和气化腔，所述气化腔用于提前气化液态燃料防止喷嘴温度过高；
所述喷火喷嘴组件通过气管与所述气体燃料液态储罐相连，所述气管包括两段独立的气管，所述两段气管通过气体通断电磁阀连接；
使用搭载所述喷气式喷火装置的无人机靠近高空电力线路上的异物时，通过所述主控电路板控制所述电磁阀通气，同时通电脉冲高压电弧点火器点火，使所述喷气式喷火装置喷出远程火焰清理异物。
在可选的实施例中，在所述喷气式喷火装置内部设置有带有信号侦测功能的遥控接收机，所述遥控接收机与所述主控电路板相连，用以接收地面遥控信号、侦测遥控信号异常并发出异常指令以指示关闭所述喷气式喷火装置。
在可选的实施例中，在所述喷气式喷火装置外部包裹有硬质材料外壳。
在可选的实施例中，所述主控电路板内设置有安全保护电路。
在可选的实施例中，所述气体燃料液态储罐储存的气体燃料为丁烷。
在可选的实施例中，所述PTC元件在非工作状态下处于断电状态。
在可选的实施例中，所述气体通断电磁阀在非工作状态下处于闭合状态，不会有气体燃料通过气管道到达所述喷火喷嘴组件的所述气化腔内。
在可选的实施例中，所述脉冲高压电弧点火器与所述主控电路板相连，在接收到点火信号时，产生脉冲高压用于点燃气体燃料。
在可选的实施例中，所述喷气式喷火装置内部自带电源或所述喷气式喷火装置外接无人机电源。
本实用新型实施例的有益效果在于：使用搭载有喷气式喷火装置的无人机，用于清理高空输电线路上悬挂的异物，一方面，消除了作业人员亲自爬高清除异物所带来的人身危险，大大节省清理工作的时间和人力；一方面，在针对特高压清理作业时可使用远程喷火，完成清理工作；另一方面，自带信号侦测功能可降低无人机失灵的风险，避免发生安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种无人机搭载的喷气式喷火装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。
图1是本实用新型的一种无人机搭载的喷气式喷火装置的一个实施例的结构示意图。本实施例使用搭载喷气式喷火装置的无人机进行高空输电线路的悬挂异物清理为例进行说明，如图1所示本实施例无人机搭载的喷气式喷火装置包括：
在喷气式喷火装置内部安装的一块处理各种信号和控制各模块工作的主控电路板10。
在喷气式喷火装置的尾部安装的一个存储气体燃料丁烷的液态储罐20，以及压力调节器21，该压力调节器用于设置液态储罐20内部的压力上限值，压力调节器21通过压力调节电路与主控电路板10相连，在压力电路上还安装有PTC元件22，在工作状态下用于提升液态储罐20内部的温度，由于丁烷气体饱和蒸汽压原理，可将罐内的压力提升到预设压力的设定值，以便保证后续喷射火焰的距离够远。
在喷气式喷火装置前端安装的喷嘴组件，该喷嘴组件包括喷嘴30、脉冲高压火花塞31以及气化腔32。其中，气化腔32与喷嘴30的尾端相连通，气化腔通过气管40与液态储罐20相连通，其中，气管40包括独立的两段气短，所述两段气管之间通过气体通断电磁阀50连接。喷火工作状态时，气体通断电磁阀50打开，液态丁烷在压力差的作用下从液态储罐20通过气管40输送到气化腔32内部，在气化腔32内部由液态转化为气态，由于丁烷气化吸热从而保证喷嘴30内部气管的温度不会过高，对喷嘴组件形成了保护作用，气化后的丁烷气体燃料由喷嘴口喷出。非工作状态下，气体通断电磁阀50处于关闭状态，液态丁烷无法通过气管40输送到气化腔32内。
脉冲高压火花塞31位于喷嘴30的喷口下方位置，当主控电路板10接受到喷火指令时，脉冲高压电路产生脉冲高压使得脉冲高压火花塞31击出火花，点燃从喷嘴30喷出的丁烷气体，丁烷在压力作用下喷出后燃烧形成射程较远的火焰柱，可点燃高空输电线路上的异物，使异物碳化后脱离输电线，达到清理的效果。特别在针对特高压输电线路的异物清理工作中，该喷气式喷火装置喷出的火焰射程大于特高压线路的电弧半径，以使得清理工作能够顺利完成。
喷气式喷火装置内部安装有电源，当然喷气式喷火装置也可使用无人机电源。
为了保证无人机的飞行安全以及喷火装置的使用安全，在喷气式喷火装置内部还加装有带有信号侦测功能的遥控接收机60，通过电路与主控电路板10相连，一方面用于接收地面操作人员发出的各种操作指令，另一方面，在无人机飞行状态下，侦测地面遥控信号是否正常，如果发现遥控信号受到较大干扰或者中断，遥控接收机60立即向主控电路板10发出异常指令，主控电路板10接到异常指令后，立即停止PTC元件22加热，闭合气体通断电磁阀50阻断丁烷输送，停止对脉冲高压火花塞31输送脉冲高压，此时，喷火装置停止喷火。从而避免发生安全事故。
通过上述说明可知，本实用新型实施例的有益效果在于：使用搭载有喷气式喷火装置的无人机，用于清理高空输电线路上悬挂的异物，一方面，消除了作业人员亲自爬高清除异物所带来的人身危险，大大节省清理工作的时间和人力；一方面，在针对特高压清理作业时可使用远程喷火，完成清理工作；另一方面，自带信号侦测功能可降低无人机失灵的风险，避免发生安全事故。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种无人机搭载的喷气式喷火装置，用于清理高空输电线路上的悬挂物，其特征在于，包括：
安装在所述喷气式喷火装置内部的主控电路板，用于处理各种信号和控制各模块工作；
安装在所述喷气式喷火装置尾部的气体燃料液态储罐及控制所述气体燃料液态储罐压力的压力调节器，所述压力调节器通过PTC元件和电线与所述主控电路板相连，所述PTC元件可调节罐内燃料的温度从而控制罐内压力；
安装所述喷气式喷火装置前端的喷火喷嘴组件，所述喷嘴组件包括有脉冲高压电弧点火器、喷嘴和气化腔，所述气化腔用于提前气化液态燃料防止喷嘴温度过高；
所述喷火喷嘴组件通过气管与所述气体燃料液态储罐相连，所述气管包括两段独立的气管，所述两段气管通过气体通断电磁阀连接；
使用搭载所述喷气式喷火装置的无人机靠近高空电力线路上的异物时，通过所述主控电路板控制所述电磁阀通气，同时通电脉冲高压电弧点火器点火，使所述喷气式喷火装置喷出远程火焰清理异物。
2.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，
在所述喷气式喷火装置内部设置有带有信号侦测功能的遥控接收机，所述遥控接收机与所述主控电路板相连，用以接收地面遥控信号、侦测遥控信号异常并发出异常指令以指示关闭所述喷气式喷火装置。
3.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，在所述喷气式喷火装置外部包裹有硬质材料外壳。
4.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，所述主控电路板内设置有安全保护电路。
5.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，所述气体燃料液态储罐储存的气体燃料为丁烷。
6.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，所述PTC元件在非工作状态下处于断电状态。
7.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，所述气体通断电磁阀在非工作状态下处于闭合状态，不会有气体燃料通过气管道到达所述喷火喷嘴组件的所述气化腔内。
8.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，所述脉冲高压电弧点火器与所述主控电路板相连，在接收到点火信号时，产生脉冲高压用于点燃气体燃料。
9.根据权利要求1所述的无人机搭载的喷气式喷火装置，其特征在于，所述喷气式喷火装置内部自带电源或所述喷气式喷火装置外接无人机电源。
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| CN201721543561.1U CN207523951U (zh) | 2017-11-18 | 2017-11-18 | 一种无人机搭载的喷气式喷火装置 |
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| CN (1) | CN207523951U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111917059A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-11-10 | 周彦彤 | 基于大数据和弹簧的高空电力定距卡定系统和无人机 |
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2017
- 2017-11-18 CN CN201721543561.1U patent/CN207523951U/zh active Active
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