CN207523704U - 一种便携式检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式检测车,其技术方案要点是,包括放置在铁轨上的两组机架、设置于两组机架之间的弹性抵紧组件以及位于机架下方且抵接在铁轨上用于检测铁轨波磨状态的检测单元,所述机架上设置有辅助滑轮机构,所述辅助滑轮机构包括铰接于所述机架两端的辅助支架和设置于所述辅助支架上的行走轮,所述行走轮可旋转至所述辅助支架下方,达到了对未使用时推动的便携小车起到一定保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道检测装置,更具体地说,它涉及一种便携式检测车。
背景技术
在钢轨养护打磨过程中需要同时三种数据作为参考,该三种数据包括几何参数、波磨和表面及内部伤损,目前国内使用的测量设备有三种,分别是手持设备,手推设备和大型的轨检车或探伤车。手推设备在不需要进行检测的路段进行推动时,其较精密的底部轮极易磨损,使用磨损后的手推设备进行检测易造成误差,导致测量结果不精准。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种便携式检测车,能够便于未测量时手持测量设备能在不损害其精密部件的情况下推动。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种便携式检测车,包括放置在铁轨上的两组机架、设置于两组机架之间的弹性抵紧组件以及位于机架下方且抵接在铁轨上用于检测铁轨波磨状态的检测单元,所述机架上设置有辅助滑轮机构,所述辅助滑轮机构包括铰接于所述机架两端的辅助支架和设置于所述辅助支架上的行走轮,所述行走轮可旋转至所述辅助支架下方。
通过采用上述技术方案, 当便携式检测车在不进行测量时可将行走轮转至转轮下方进行推动,便于移动又可防止转轮的磨损。
较佳的,所述机架上设置有辅助滑轮机构,所述机架底部设置有转动轮组,所述转动轮组位于检测单元两侧,所述转动轮组上设置有若干转轮,所述转轮轴心持平且大小相同。
通过采用上述技术方案, 机架底部的转动轮组可在铁轨上转动,由相互持平且大小相同的轮组带动,使检测单元抵接在铁轨上进行检测,实现了便于人为推动检测,从而代替走停式检测的方式,使检测更加方便可靠。
较佳的,所述弹性抵紧组件包括分别与两组机架固接的两个连接板和分别设置于两个所述连接板上的第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆上设置有固定套筒,所述第二支撑杆上设置有限位板,所述限位板滑动连接于固定套筒内,所述限位板与所述固定套筒之间设置有压缩弹簧。
通过采用上述技术方案,弹性抵紧组件可弹性支撑两侧的机架使便携式检测车能够适应轨道宽度的变化。
较佳的,所述机架相互靠近一侧设置有限位组件。
通过采用上述技术方案, 可使便携式检测车稳定地测量,防止在弹性抵紧件的作用下机架偏移铁轨,导致无法测量或者产生测量误差。
较佳的,所述限位组件包括固定于所述机架上的限位块、滑动连接于所述限位块的滑块以及固定于所述滑块上的抵紧轮,所述滑块上设置有锁定组件。
通过采用上述技术方案, 抵紧轮可在轨道上转动,在防止机架偏移的同时不会因为抵紧件与轨道摩擦导致推动小车移动测量不方便,锁定组件的设定可使抵紧轮的位置具有可调性,使便携式检测车能够更加方便的适应轨道。
较佳的,所述抵紧轮为橡胶材质。
通过采用上述技术方案, 可减小因为铁轨侧壁上的变形导致抵紧轮的振动。
较佳的,所述检测单元包括安装块、弹性连接于所述安装块上的谐振式传感器和固定于所述机架上的信号处理器,所述安装块上设置有由前后两端向安装块中心倾斜的滑板。
通过采用上述技术方案, 检测单元与轨道抵接实现对轨道的检测,设置于安装块上的滑板可实现检测单元在轨道上滑动时对谐振式传感器起到保护作用。
较佳的,所述机架上方设置有云台。
通过采用上述技术方案, 可用于放置电脑,方便移动检测时对检测数据进行记录和分析。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、机架底部的转动轮组可在铁轨上滑动,检测单元抵接在铁轨上进行检测,实现了便于人为推动检测,使检测更加方便可靠;
2、弹性抵紧组件可弹性支撑两侧的机架使便携式检测车能够适应轨道宽度的变化;
3、当便携式检测车在不进行测量时可将行走轮转至转轮下方进行推动,便于移动又可防止转轮的磨损。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为突出表现检测单元和转动轮组的示意图;
图3为图2中A-A截面示意图;
图4为弹性抵紧组件结构示意图;
图5为图4中C-C截面示意图;
图6为辅助滑轮机构结构示意图;
图7为图1中B的局部放大图。
附图标记:1、机架;11、支撑架;12、支撑板;2、检测单元;21、安装块;211、安装面;212、滑板;22、谐振式传感器;23、信号处理器;24、安装孔;25、滑孔;26、安装板;3、转动轮组;31、固定板;32、转轮;33、安装槽;4、弹性抵紧组件;41、连接板;42、第一支撑杆;421、固定套筒;43、第二支撑杆;431、限位板;44、压缩弹簧;5、限位组件;51、限位块;511、锁定槽;52、滑接块;53、支撑轴;54、抵紧轮;55、螺杆;56、锁定柱;57、旋转手钮;6、辅助滑轮机构;61、辅助支架;62、行走轮;63、固定组件;631、固定杆;632、挡环;633、滑接孔;634、固定弹簧;635、固定孔;7、云台;8、铁轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明,其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向,词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种便携式检测车,如图1所示,包括放置在铁轨8上的两组机架1、设置于两组机架1之间的弹性抵紧组件4以及位于机架1下方且抵接在铁轨8上用于检测铁轨8波磨状态的检测单元2,在使用时,机架1于铁轨8上滑动,通过设置的弹性抵紧组件4使得两组机架1弹性抵紧在铁轨8上,在机架1滑动过程中检测单元2对铁轨8的波磨状态进行检测。
两组机架1的结构相同,现以其中一组机架1的结构为例做详细说明:
如图1所示,机架1包括滑动设置在一根铁轨8上的支撑架11、于支撑架11上端水平设置并通过使用螺栓固定的支撑板12,其中,支撑架11呈“等腰梯形”形状且底边较长的一端抵接在铁轨8上,从而使得运动过程较为稳定;支撑板12呈“等腰梯形”形状,底边较大的一侧通过使用螺栓水平固定在支撑架11上端;支撑架11内侧设置呈网格状,在减轻机架1的重量的同时,增加了机架1的整体美观度。
结合图1和图2,检测单元2固定设置在支撑架11靠近铁轨8一侧且于支撑架11长度方向中间位置,包括通过螺栓固定设置在支撑架11上的安装块21、于安装块21内弹性设置的谐振式传感器22、以及固定设置于支撑架11侧壁上用于对谐振式传感器22的信号进行处理的信号处理器23,在检测时谐振式传感器22弹性抵接在铁轨8上。
在安装块21远离支撑架11一侧的中间位置开设有安装孔24,安装孔24用于插接谐振式传感器22,在机架1上且与安装孔24同心的位置开设有滑孔25,在滑孔25内设置有弹簧,弹簧一端抵紧在滑孔25底部,另一端抵紧在谐振式传感器22端部设置的安装板26上,其中,滑孔25的直径大于安装孔24的直径,安装板26可以滑动在滑孔25内且与滑孔25的内壁抵接,从而使得谐振式传感器22弹性抵紧在铁轨8上。
同时为了使得谐振式传感器22在抵紧过程中较为平稳,在安装块21上的谐振式传感器22两侧设置有沿支撑架11的长度方向的安装面211, 该安装面211上设置有长方形滑板212,滑板212通过使用螺钉固定在安装面211上,其中,在滑板212靠近谐振式传感器22的一端高于安装块21且低于谐振式传感器22,当谐振式传感器22弹性抵紧在铁轨8上时,谐振式传感器22和滑板212可同时抵紧在铁轨8上滑动,其中,滑板212采用耐磨金属制作而成。
通过滑板212的设置,可以对检测过程中的谐振式传感器22起到防护作用,同时又使得谐振式传感器22能够保持水平。
为实现该设备可在铁轨8上移动检测,在支撑架11上且于安装块21的两侧都设置有转动轮组3,从而使得机架1在检测过程中保持水平状态,从而使得测量精度较高。
转动轮组3包括固定设置在支撑架11靠近铁轨8一侧的固定板31、于固定板31上转动连接的多个转轮32,其中,固定板31上开设有平行于支撑架11长度方向的安装槽33,转轮32间隔等间距连接在安装槽33内,为了使得测量精准,该转轮32轴心持平且大小相同使其在抵接在铁轨8上的轮面为共面状态。
需要说明的是在两组机架1上都设置有检测单元2和转动轮组3,同时,在其中一块支撑板12上设置有用于放置电脑的云台7以及向电脑和传感器供电的电源。
结合图1和图4,在两组检测单元2之间通过弹性抵紧组件4连接,可以使得机架1在滑动过程检测时,与铁轨8弹性抵紧,减小垂直于铁轨8方向的误差。
结合图4和图5,弹性抵紧组件4包括分别与支撑板12螺栓固定的连接板41、于两块连接板41上分别固定设置的第一支撑杆42、第二支撑杆43,其中,在第一支撑杆42上固定设置有固定套筒421,于第二支撑杆43端部设置有多个限位板431且限位板431于固定套筒421内滑动连接,在第二支撑杆43上套设有压缩弹簧44,压缩弹簧44一端抵接在固定套筒421端部,另一端抵紧在设置于第二支撑杆43上的挡板上。
结合图1和图6,在两机架1上且相互靠近的一侧固定设置有限位组件5,当弹性抵紧组件4将机架1向两侧弹性支撑时,通过限位板431组件将支撑架11弹性抵紧在铁轨8侧壁上。
结合图1和图7,限位组件5包括固定设置在支撑架11内壁上的限位块51,于限位块51上滑动设置的滑接块52和于滑接块52上设置的抵紧轮54,其中限位块51平行于支撑架11长度方向的截面呈“凸”形;滑接块52可在限位块51上沿垂直于支撑架11长度方向的一侧水平滑动,滑接块52靠近限位块51的一侧呈“凹”形,从而卡接在限位块51上滑动并通过设置在限位块51上的锁定组件锁定,在滑接块52靠向支撑架11的一侧固定设置有支撑轴53,其中,支撑轴53靠上的一端与滑接块52侧壁平齐,另一端突出于滑接块52且转动连接有抵紧轮54,抵紧轮54能够抵紧在铁轨8的侧壁上。
限位块51沿滑接块52滑动方向开设有锁定槽511,锁定组件包括由远离滑接块52插接在锁定槽511内且螺纹连接在滑接块52上的螺杆55、固定设置在螺杆55远离滑接块52一端的锁定柱56以及固定设置在锁定柱56上的旋转手钮57,旋转锁定手钮使得螺杆55旋紧时,锁定柱56抵紧在限位块51侧壁上,从而对滑接块52的滑动进行锁紧。
通过设置的锁定组件实现滑接块52滑动锁定,从而可以两组机架1弹性抵紧铁轨8的弹性抵紧程度进行调节。
同时,为了减小因为抵紧轮54带来的震动,抵紧轮54采用橡胶制作而成。
结合图1和图6,在检测结束后,为了方便对整个小车进行移动,同时又不会对谐振式传感器22等造成影响,在两个机架1的两端分别设置有辅助滑轮机构6。
辅助滑轮机构6包括转动设置在支撑架11长度方向端部且于安装板26上方的辅助支架61、于辅助支架61上转动设置的行走轮62、以及对辅助支架61进行固定的固定组件63,当辅助支架61沿水平轴向下转动时,行走轮62低于转轮32,从而抵接在地面上进行移动。
固定组件63包括固定杆631、于固定杆631侧壁上固定设置的挡环632,在辅助支架61一侧开设有滑接孔633,滑接孔633为沉孔,其靠近支撑架11的一侧直径较大,从而固定杆631从滑接孔633由靠近支撑架11一端向外拉时,挡环632可滑接在滑接孔633内,固定杆631上套接有固定弹簧634,固定弹簧634一端沉于滑接孔633内,另一端抵接在挡环632上。
在支撑架11上以水平轴为圆心且沿固定杆631的滑动轨迹所在的圆周上开设有多个固定孔635,从而使得固定杆631远离弹簧一端能够插接在固定孔635内,当检测完毕进行行走时,向远离支撑架11一侧拉动固定杆631,使得固定杆631脱离固定孔635,旋转辅助支架61,使得行走轮62转至转轮32下侧时,松开固定杆631,使得固定杆631抵接在固定孔635内,从而实现对辅助支架61的位置更换,此时,对小车进行移动可避免对转轮32的磨损。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种便携式检测车,包括放置在铁轨(8)上的两组机架(1)、设置于两组机架(1)之间的弹性抵紧组件(4)以及位于机架(1)下方且抵接在铁轨(8)上用于检测铁轨(8)波磨状态的检测单元(2),其特征在于:所述机架(1)上设置有辅助滑轮机构(6),所述辅助滑轮机构(6)包括铰接于所述机架(1)两端的辅助支架(61)和设置于所述辅助支架(61)上的行走轮(62),所述行走轮(62)可旋转至所述辅助支架(61)下方。
2.根据权利要求1所述的便携式检测车,其特征是:所述机架(1)底部设置有转动轮组(3),所述转动轮组(3)位于检测单元(2)两侧,所述转动轮组(3)上设置有若干转轮(32),所述转轮(32)轴心持平且大小相同。
3.根据权利要求1所述的便携式检测车,其特征是:所述弹性抵紧组件(4)包括分别与两组机架(1)固接的两个连接板(41)和分别设置于两个所述连接板(41)上的第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43),所述第一支撑杆(42)上设置有固定套筒(421),所述第二支撑杆(43)上设置有限位板(431),所述限位板(431)滑动连接于固定套筒(421)内,所述限位板(431)与所述固定套筒(421)之间设置有压缩弹簧(44)。
4.根据权利要求1所述的便携式检测车,其特征是:所述机架(1)相互靠近一侧设置有限位组件(5)。
5.根据权利要求4所述的便携式检测车,其特征是:所述限位组件(5)包括固定于所述机架(1)上的限位块(51)、滑动连接于所述限位块(51)的滑接块(52)以及固定于所述滑接块(52)上的抵紧轮(54),所述滑接块(52)上设置有锁定组件(55)。
6.根据权利要求5所述的便携式检测车,其特征是:所述抵紧轮(54)为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的便携式检测车,其特征是:所述检测单元(2)包括安装块(21)、弹性连接于所述安装块(21)上的谐振式传感器(22)和固定于所述机架(1)上的信号处理器(23),所述安装块(21)上设置有由前后两端向安装块(21)中心倾斜的滑板(212)。
8.根据权利要求1所述的便携式检测车,其特征是:所述机架(1)上方设置有云台(7)。
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Cited By (2)
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CN117533366A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-02-09 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种钢轨检测机器人 |
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- 2017-11-02 CN CN201721442985.9U patent/CN207523704U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN111532082B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-09-28 | 南京航空航天大学 | 一种隧道检测车驱动轮装置 |
CN117533366A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-02-09 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种钢轨检测机器人 |
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