CN207522755U - 一种数控榫头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控榫头机，包括自动开榫机构和控制器，自动开榫机构的前侧两边各设有一吸尘口，两个吸尘口位于工作台底座的两侧；工作台底座的上方安装两个工作台支撑座；工作台设于工作台支撑座上方并与床身护罩固接，床身护罩位于自动开榫机构上方并罩住自动开榫机构；控制器分别与左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构相连，并控制左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构的启停。本实用新型公开的一种数控榫头机利用伺服电机控制刀轴移动，添加了一把铣刀，通过两把刀具的相互转换，实现了榫头和榫槽的加工，解决了榫头加工难的技术问题，提高了加工精度。

Description

一种数控榫头机

技术领域

本实用新型涉及一种数控榫头机，属于机械领域。

背景技术

榫卯，是古代中国建筑、家具及其它器械的主要结构方式，是在两个构件上采用凹凸部位相结合的一种连接方式。凸出部分叫榫(或叫榫头)；凹进部分叫卯(或叫榫眼、榫槽)。

现在对于古典红木家具中传统的榫卯结构的制作要求比较高，难度较大。随着工匠缺失和材料成本的攀升，使这些传统榫卯结构的加工成本变高，且加工的精度低，效率底，并且目前的榫头机只能开单榫，无法制作较为复杂的榫卯结构，实用性较低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了一种能快速，简单的开出各种榫卯结构的数控榫头机，以减少制作榫卯结构的难度，提高加工效率和质量。

技术方案：一种数控榫头机，包括自动开榫机构、前护罩、角度数显表、工作台、压料横梁、控制器、压料底座、工作台底座和床身护罩；

所述工作台底座的顶侧与自动开榫机构的前侧固接，自动开榫机构的前侧两边各设有一吸尘口，两个吸尘口位于工作台底座的两侧；

所述工作台底座的上方安装了两个工作台支撑座；

工作台设于工作台支撑座上方并通过工作台固定角铁与床身护罩固接，所述床身护罩位于自动开榫机构的上方并罩住自动开榫机构；

工作台上装有右调节靠板、右固定靠板、左调节靠板、左固定靠板，通过右调节靠板、右固定靠板、左调节靠板、左固定靠板切换木料靠料位置，右调节靠板和左调节靠板分别安装一个托料架；

在工作台上方设有前护罩，所述前护罩与床身护罩固接，所述前护罩的两侧各设有一压料底座，压料底座与床身护罩固接；

前护罩上还装有可翻转的板盖；

所述压料底座的两端对称安装了一压料升降轴，该压料升降轴的外侧壁的表面设有螺牙，压料横梁的两端通过螺纹连接的方式分别连接一压料升降轴，压料横梁的底侧通过螺栓连接的方式设有四个气缸连接板，四个气缸连接板的底侧通过螺栓连接的方式分别设有左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸，通过压料升降轴调节压料横梁的高度；

所述控制器与床身护罩固接，前护罩的上方、控制器两侧还设有角度数显表，角度数显表用来显示左调节靠板、右调节靠板的角度；

所述控制器分别与左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构相连，并控制左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构的启停。

进一步地，所述工作台底座的顶侧与自动开榫机构的前侧焊接。

进一步地，所述前护罩与床身护罩通过螺栓固接。

进一步地，压料底座通过螺栓与床身护罩固接。

进一步地，所述控制器与床身护罩通过螺栓固接。

进一步地，所述控制器设有触摸屏。

进一步地，自动开榫机构包括Y轴滚珠丝杆、Y轴导轨、大铣刀电机、小铣刀电机、Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴滚珠丝杆、Y轴伺服电机、底座、X轴滚珠丝杆、X轴丝杆座、床身机架、大铣刀、小铣刀、Y轴升降气缸、X轴联轴器、X轴伺服电机、X轴电机座、Y轴升降气缸上固定座、升降气缸底座、Y轴升降气缸下调节座、滑块底座和小铣刀电机滑块底板；

所述床身机架上表面对称设有两个X轴导轨，在X轴导轨设有X轴滑块，底座通过X轴导轨和X轴滑块固设于床身机架上方；

所述底座的侧面设有两个Y轴导轨，在Y轴导轨上设有Y轴滑块，在Y轴滑块上装有滑块底座，滑块底座上装有大铣刀电机板和Z轴电机座板，滑块底座通过Z轴导轨和Z轴滑块固设在小铣刀电机滑块底板上，小铣刀电机滑块底板与小铣刀电机板固接；

所述大铣刀电机安装在大铣刀电机板上，大铣刀与大铣刀电机固接，通过大铣刀电机控制大铣刀旋转工作；

所述小铣刀电机通过螺栓安装在小铣刀电机板上，小铣刀与小铣刀电机通过螺栓连接，通过小铣刀电机带动小铣刀旋转工作；

所述Z轴电机座板上装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴滚珠丝杆相连，滚珠丝杆通过丝母连接小铣刀电机滑块底板，通过Z轴伺服电机控制小铣刀伸出长度；

所述底座的下方装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机通过Y轴联轴器与Y轴滚珠丝杆相连接，Y轴滚珠丝杆通过丝母与滑块底座连接，通过Y轴伺服电机控制滑块底座上下运动，并带动大铣刀和小铣刀进行铣削；

所述Y轴升降气缸的一端与Y轴升降气缸上固定座固接，所述Y轴升降气缸的另一端与Y轴升降气缸下调节座固接，Y轴升降气缸上固定座与滑块底座固接，Y轴升降气缸下调节座通过升降气缸底座与底座相连接；

所述床身机架上还装有X轴电机座和X轴丝杆座，X轴滚珠丝杆与X轴丝杆座相连接，X轴伺服电机与X轴电机座固接，X轴滚珠丝杆通过X轴联轴器与X轴伺服电机相连接，X轴滚珠丝杆通过丝母连接底座。

更进一步地，小铣刀电机滑块底板与小铣刀电机板通过螺栓固接。

更进一步地，所述大铣刀电机通过螺栓连接的方式安装在大铣刀电机板上。

更进一步地，大铣刀与大铣刀电机通过螺栓固接。

更进一步地，Y轴升降气缸上固定座与滑块底座通过螺栓固接。

更进一步地，X轴伺服电机与X轴电机座通过螺栓固接。

有益效果：本实用新型公开的一种数控榫头机具有以下有益效果：

采用数控化控制，利用伺服电机控制刀轴移动，添加了一把铣刀，通过两把刀具的相互转换，实现了榫头和榫槽的加工，能自动铣削出各种复杂的榫卯结构，使生产榫卯结构变得简单，解决了各种榫头加工难的技术问题，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种数控榫头机的立体示意图；

图2为本实用新型公开的一种数控榫头机的正面示意图；

图3为自动开榫机构的侧面示意图；

图4为自动开榫机构的前侧示意图；

图5为自动开榫机构的立体示意图；

其中：

1-自动开榫机构 2-前护罩

3-工作台固定角铁 4-角度数显表

5-板盖 6-压料升降轴

7-工作台 8-右调节靠板

9-右固定靠板 10-左固定靠板

11-左调节靠板 12-压料横梁

13-左压料气缸 14-中左压料气缸

15-控制器 16-中右压料气缸

17-右压料气缸 18-压料底座

19-托料架 20-工作台底座

21-工作台支撑座 22-吸尘口

23-床身护罩 24-气缸连接板

101-Y轴滚珠丝杆 102-大铣刀电机板

103-小铣刀电机板 104-Y轴导轨

105-大铣刀电机 106-小铣刀电机

107-Z轴伺服电机 108-Z轴联轴器

109-Z轴滚珠丝杆 110-X轴滑块

111-Y轴伺服电机 112-底座

113-X轴滚珠丝杆 114-X轴丝杆座

115-床身机架 116-大铣刀

117-小铣刀 118-Y轴升降气缸

119-X轴联轴器 120-X轴伺服电机

121-X轴电机座 122-Y轴升降气缸上固定座

123-升降气缸底座 124-Y轴升降气缸下调节座

125-滑块底座 126-小铣刀电机滑块底板

127-Z轴电机座板 128-X轴导轨

129-Y轴联轴器 130-Z轴导轨

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。

如图1-5所示，一种数控榫头机，包括自动开榫机构1、前护罩2、工作台固定角铁3、角度数显表4、板盖5、压料升降轴6、工作台7、右调节靠板8、右固定靠板9、左固定靠板10、左调节靠板11、压料横梁12、左压料气缸13、中左压料气缸14、控制器15、中右压料气缸16、右压料气缸17、压料底座18、托料架19、工作台支撑座21、工作台底座20、吸尘口22和床身护罩23；

工作台底座20的顶侧与自动开榫机构1的前侧固接，自动开榫机构1的前侧两边各设有一吸尘口22，两个吸尘口22位于工作台底座20的两侧；

工作台底座20的上方安装了两个工作台支撑座21；

工作台7设于工作台支撑座21上方并通过工作台固定角铁3与床身护罩23固接，床身护罩23位于自动开榫机构1的上方并罩住自动开榫机构1；

工作台7上装有右调节靠板8、右固定靠板9、左调节靠板11、左固定靠板10，通过右调节靠板8、右固定靠板9、左调节靠板11、左固定靠板10切换木料靠料位置，右调节靠板8和左调节靠板11分别安装一个托料架19；

在工作台7上方设有前护罩2，前护罩2与床身护罩23固接，前护罩2的两侧各设有一压料底座18，压料底座18与床身护罩23固接；

前护罩2上还装有可翻转的板盖5；

压料底座18的两端对称安装了一压料升降轴6，压料升降轴6的外侧壁的表面设有螺牙，压料横梁12的两端通过螺纹连接的方式分别连接一压料升降轴6，压料横梁12的底侧通过螺栓连接的方式设有四个气缸连接板24，四个气缸连接板24的底侧通过螺栓连接的方式分别设有左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17，通过左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17分别为四个工位进行压料，通过压料升降轴6调节压料横梁12的高度；

控制器15与床身护罩23固接，前护罩2的上方、控制器15两侧还设有角度数显表4，角度数显表4用来显示左调节靠板11、右调节靠板8的角度；

控制器15分别与左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17、自动开榫机构1相连，并控制左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17、自动开榫机构1的启停。

进一步地，工作台底座20的顶侧与自动开榫机构1的前侧焊接。

进一步地，前护罩2与床身护罩23通过螺栓固接。

进一步地，压料底座18通过螺栓与床身护罩23固接。

进一步地，控制器15与床身护罩23通过螺栓固接。

进一步地，控制器15设有触摸屏。

自动开榫机构1，包括Y轴滚珠丝杆101、大铣刀电机板102、小铣刀电机板103、Y轴导轨104、大铣刀电机105、小铣刀电机106、Z轴伺服电机107、Z轴联轴器108、Z轴滚珠丝杆109、X轴滑块110、Y轴伺服电机111、底座112、X轴滚珠丝杆113、X轴丝杆座114、床身机架115、大铣刀116、小铣刀117、Y轴升降气缸118、X轴联轴器119、X轴伺服电机120、X轴电机座121、Y轴升降气缸上固定座122、升降气缸底座123、Y轴升降气缸下调节座124、滑块底座125、小铣刀电机滑块底板126、Z轴电机座板127、X轴导轨128、Y轴联轴器129和Z轴导轨130；

床身机架115上表面对称设有两个X轴导轨128，在X轴导轨128设有X轴滑块110，底座112通过X轴导轨128和X轴滑块110固设于床身机架115上方；

底座112的侧面设有两个Y轴导轨104，在Y轴导轨104上设有Y轴滑块，在Y轴滑块上装有滑块底座125，滑块底座125上装有大铣刀电机板102和Z轴电机座板127，滑块底座125通过Z轴导轨130和Z轴滑块固设在小铣刀电机滑块底板126上，小铣刀电机滑块底板126与小铣刀电机板103固接；

大铣刀电机105安装在大铣刀电机板102上，大铣刀116与大铣刀电机105固接，通过大铣刀电机105控制大铣刀116旋转工作；

小铣刀电机106通过螺栓安装在小铣刀电机板103上，小铣刀117与小铣刀电机106通过螺栓连接，通过小铣刀电机106带动小铣刀117旋转工作；

Z轴电机座板127上装有Z轴伺服电机107，Z轴伺服电机107通过Z轴联轴器108与Z轴滚珠丝杆109相连，滚珠丝杆通过丝母连接小铣刀电机滑块底板126，通过Z轴伺服电机107控制小铣刀117伸出长度；

底座112的下方装有Y轴伺服电机111，Y轴伺服电机111通过Y轴联轴器129与Y轴滚珠丝杆101相连接，Y轴滚珠丝杆101通过丝母与滑块底座125连接，通过Y轴伺服电机111控制滑块底座125上下运动，并带动大铣刀116和小铣刀117进行铣削；

Y轴升降气缸118的一端与Y轴升降气缸上固定座122固接，Y轴升降气缸118的另一端与Y轴升降气缸下调节座124固接，Y轴升降气缸上固定座122与滑块底座125固接，Y轴升降气缸下调节座124通过升降气缸底座123与底座112相连接；

床身机架115上还装有X轴电机座121和X轴丝杆座114，X轴滚珠丝杆113与X轴丝杆座114相连接，X轴伺服电机120与X轴电机座121固接，X轴滚珠丝杆113通过X轴联轴器119与X轴伺服电机120相连接，X轴滚珠丝杆113通过丝母连接底座112。

其中：控制器15分别与自动开榫机构1的大铣刀电机105、小铣刀电机106、Z轴伺服电机107、Y轴伺服电机111、Y轴升降气缸118、X轴伺服电机120相连，并控制大铣刀电机105、小铣刀电机106、Z轴伺服电机107、Y轴伺服电机111、Y轴升降气缸118、X轴伺服电机120的启停。

更进一步地，小铣刀电机滑块底板126与小铣刀电机板103通过螺栓固接。

更进一步地，大铣刀电机105通过螺栓连接的方式安装在大铣刀电机板102上。

更进一步地，大铣刀116与大铣刀电机105通过螺栓固接。

更进一步地，Y轴升降气缸上固定座122与滑块底座125通过螺栓固接。

更进一步地，X轴伺服电机120与X轴电机座121通过螺栓固接。

上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种数控榫头机，其特征在于，包括自动开榫机构、前护罩、角度数显表、工作台、压料横梁、控制器、压料底座、工作台底座和床身护罩；

所述工作台底座的顶侧与自动开榫机构的前侧固接，自动开榫机构的前侧两边各设有一吸尘口，两个吸尘口位于工作台底座的两侧；

所述工作台底座的上方安装了两个工作台支撑座；

工作台设于工作台支撑座上方并通过工作台固定角铁与床身护罩固接，所述床身护罩位于自动开榫机构的上方并罩住自动开榫机构；

工作台上装有右调节靠板、右固定靠板、左调节靠板、左固定靠板，通过右调节靠板、右固定靠板、左调节靠板、左固定靠板切换木料靠料位置，右调节靠板和左调节靠板分别安装一个托料架；

在工作台上方设有前护罩，所述前护罩与床身护罩固接，所述前护罩的两侧各设有一压料底座，压料底座与床身护罩固接；

前护罩上还装有可翻转的板盖；

所述压料底座的两端对称安装了一压料升降轴，该压料升降轴的外侧壁的表面设有螺牙，压料横梁的两端通过螺纹连接的方式分别连接一压料升降轴，压料横梁的底侧通过螺栓连接的方式设有四个气缸连接板，四个气缸连接板的底侧通过螺栓连接的方式分别设有左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸，通过压料升降轴调节压料横梁的高度；

所述控制器与床身护罩固接，前护罩的上方、控制器两侧还设有角度数显表，角度数显表用来显示左调节靠板、右调节靠板的角度；

所述控制器分别与左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构相连，并控制左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构的启停。

2.根据权利要求1所述的一种数控榫头机，其特征在于，所述工作台底座的顶侧与自动开榫机构的前侧焊接。

3.根据权利要求1所述的一种数控榫头机，其特征在于，所述前护罩与床身护罩通过螺栓固接。

4.根据权利要求1所述的一种数控榫头机，其特征在于，压料底座通过螺栓与床身护罩固接。

5.根据权利要求1所述的一种数控榫头机，其特征在于，所述控制器与床身护罩通过螺栓固接。

6.根据权利要求1所述的一种数控榫头机，其特征在于，所述控制器设有触摸屏。

7.根据权利要求1所述的一种数控榫头机，其特征在于，自动开榫机构包括Y轴滚珠丝杆、Y轴导轨、大铣刀电机、小铣刀电机、Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴滚珠丝杆、Y轴伺服电机、底座、X轴滚珠丝杆、X轴丝杆座、床身机架、大铣刀、小铣刀、Y轴升降气缸、X轴联轴器、X轴伺服电机、X轴电机座、Y轴升降气缸上固定座、升降气缸底座、Y轴升降气缸下调节座、滑块底座和小铣刀电机滑块底板；

所述床身机架上表面对称设有两个X轴导轨，在X轴导轨设有X轴滑块，底座通过X轴导轨和X轴滑块固设于床身机架上方；

所述底座的侧面设有两个Y轴导轨，在Y轴导轨上设有Y轴滑块，在Y轴滑块上装有滑块底座，滑块底座上装有大铣刀电机板和Z轴电机座板，滑块底座通过Z轴导轨和Z轴滑块固设在小铣刀电机滑块底板上，小铣刀电机滑块底板与小铣刀电机板固接；

所述大铣刀电机安装在大铣刀电机板上，大铣刀与大铣刀电机固接，通过大铣刀电机控制大铣刀旋转工作；

所述小铣刀电机通过螺栓安装在小铣刀电机板上，小铣刀与小铣刀电机通过螺栓连接，通过小铣刀电机带动小铣刀旋转工作；

所述Z轴电机座板上装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴滚珠丝杆相连，滚珠丝杆通过丝母连接小铣刀电机滑块底板，通过Z轴伺服电机控制小铣刀伸出长度；

所述底座的下方装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机通过Y轴联轴器与Y轴滚珠丝杆相连接，Y轴滚珠丝杆通过丝母与滑块底座连接，通过Y轴伺服电机控制滑块底座上下运动，并带动大铣刀和小铣刀进行铣削；

所述Y轴升降气缸的一端与Y轴升降气缸上固定座固接，所述Y轴升降气缸的另一端与Y轴升降气缸下调节座固接，Y轴升降气缸上固定座与滑块底座固接，Y轴升降气缸下调节座通过升降气缸底座与底座相连接；

所述床身机架上还装有X轴电机座和X轴丝杆座，X轴滚珠丝杆与X轴丝杆座相连接，X轴伺服电机与X轴电机座固接，X轴滚珠丝杆通过X轴联轴器与X轴伺服电机相连接，X轴滚珠丝杆通过丝母连接底座。

8.根据权利要求7所述的一种数控榫头机，其特征在于，小铣刀电机滑块底板与小铣刀电机板通过螺栓固接，所述大铣刀电机通过螺栓连接的方式安装在大铣刀电机板上。

9.根据权利要求7所述的一种数控榫头机，其特征在于，大铣刀与大铣刀电机通过螺栓固接。

10.根据权利要求7所述的一种数控榫头机，其特征在于，Y轴升降气缸上固定座与滑块底座通过螺栓固接，X轴伺服电机与X轴电机座通过螺栓固接。