CN207522636U - 一种智能机器人运输板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人运输板，包括机架，所述的机架的两侧分别竖直设置一个立板，两个立板之间水平设置一个支撑轴，支撑轴的两端通过轴承分别安装在两侧的立板上，机架上设置一个电机，机架上设置一个减速机，减速机的输入轴与电机的输出轴固连，减速机的输出轴与支撑轴的一端固连，支撑轴上水平固设一个支撑箱，支撑箱的内部为空心结构，支撑箱上固设一个抽气管，机架上设置一个抽风机，抽风机的进气口上连接一个软管，软管的另一端与抽气管相连接，支撑箱的上表面上开有通孔，支撑箱的内部通过通孔与外部连通。本实用具有不易损坏板材、节省人力和体力等优点。

Description

一种智能机器人运输板

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人运输板。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着科技的进步和发展，部分工厂已开始采用智能化程度高的机器人进行板材生产，在加工板材的过程中，尤其是对表面质量整体要求较高的板材，需要机器人将加工完成的板材转运至检测机构进行板材表面的检测，但是现有的机器人用于运输板材的运输机构容易损坏板材，而且检测时，需要将板材取下，然后由人工将板材根据检测机构摄像头的角度进行调整检测，因此比较耗费人力和体力，需要进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的容易损坏板材、耗费人力和体力的问题，而提出的一种智能机器人运输板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人运输板，包括机架，所述的机架的两侧分别竖直设置一个立板，两个立板之间水平设置一个支撑轴，所述的支撑轴的两端通过轴承分别安装在两侧的立板上，所述的机架上设置一个电机，所述的机架上设置一个减速机，所述的减速机的输入轴与电机的输出轴固连，所述的减速机的输出轴与支撑轴的一端固连，所述的支撑轴上水平固设一个支撑箱，所述的支撑箱的内部为空心结构，所述的支撑箱上固设一个抽气管，所述的机架上设置一个抽风机，所述的抽风机的进气口上连接一个软管，所述的软管的另一端与抽气管相连接，所述的支撑箱的上表面上开有通孔，所述的支撑箱的内部通过通孔与外部连通。

优选的，所述的支撑箱的上表面上的一端竖直固设一个止推板，所述的支撑箱的上表面上远离止推板的一端竖直固设一个固定板，所述的固定板的两端分别水平固设一个光滑导杆，所述的光滑导杆的另一端与止推板固连，所述的固定板上通过螺纹连接的方式水平设置一个丝杆，所述的丝杆贯穿固定板，所述的丝杆的一端通过轴承安装一个压紧板，所述的压紧板在固定板和止推板之间，且压紧板的两端分别活动套在两个光滑导杆上，且压紧板相对于光滑导杆可水平摩擦滑动，所述的丝杆远离压紧板的一端固设一个手轮。

优选的，所述的通孔的数量为多个，所述的通孔在固定板和止推板之间。

优选的，所述的止推板和压紧板相对的面上分别设置一层缓冲垫。

优选的，所述的缓冲垫采用羊毛毡。

本实用新型有益效果在于：

本实用新型所述的智能机器人运输板，通过设置抽风机和支撑箱，板材放置在支撑板的上表面上时，抽风机对支撑板内部进行抽气时，通过通孔，板材会被吸附在支撑箱的上表面上，有效的避免了采用压装机构将板材压紧在支撑箱上而造成板材上表面损坏的缺陷，另外，由于板材的上表面上裸露的，可以直接采用检测机构对板材的表面进行检测，不用将板材取下再检测，因此比较节省人力和体力，而且检测的过程中可多角度调整，比较方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人运输板的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能机器人运输板的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种智能机器人运输板的支撑箱的结构示意图。

图中：机架1、立板2、支撑轴3、电机4、减速机5、支撑箱6、抽气管7、抽风机8、软管9、通孔10、止推板11、固定板12、丝杆13、压紧板14、手轮15、光滑导杆16、缓冲垫17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种智能机器人运输板，包括机架1，所述的机架1的两侧分别竖直设置一个立板2，两个立板2之间水平设置一个支撑轴3，所述的支撑轴3的两端通过轴承分别安装在两侧的立板2上，所述的机架1上设置一个电机4，所述的机架1上设置一个减速机5，所述的减速机5的输入轴与电机4的输出轴固连，所述的减速机5的输出轴与支撑轴3的一端固连，所述的支撑轴3上水平固设一个支撑箱6，所述的支撑箱6的内部为空心结构，所述的支撑箱6上固设一个抽气管7，所述的机架1上设置一个抽风机8，所述的抽风机8的进气口上连接一个软管9，所述的软管9的另一端与抽气管7相连接，所述的支撑箱6的上表面上开有通孔10，所述的支撑箱6的内部通过通孔10与外部连通。

板材放置在支撑箱6的上表面上，由于板材封住了通孔10，此时启动抽风机8，抽风机8通过软管9进行抽气，这样支撑箱6内的空气会经抽气管7进入软管9，最后从抽风机8排出，这样支撑箱6内逐渐形成真空，此时板材则被吸附在支撑箱6上表面上，即可进行转运，由于不采用压紧设备将板材压紧在支撑箱6上，因此有效的避免了将板材上表面压损坏的情况，待运输到检测机构处时，不用人工取下板材进行表面检测，检测机构即可直接对板材的上表面进行检测，因此比较节省体力和人力，而且需要调整角度时，人们只需控制电机4启动，电机4带动减速机5运转，进一步，减速机5则通过输出轴带动支撑轴3旋转，支撑轴3则带动支撑箱6进行旋转，支撑箱6则带动板材进行角度调整，比较方便，利于检测的进行。

优选的，所述的支撑箱6的上表面上的一端竖直固设一个止推板11，所述的支撑箱6的上表面上远离止推板11的一端竖直固设一个固定板12，所述的固定板12的两端分别水平固设一个光滑导杆16，所述的光滑导杆16的另一端与止推板11固连，所述的固定板12上通过螺纹连接的方式水平设置一个丝杆13，所述的丝杆13贯穿固定板12，所述的丝杆13的一端通过轴承安装一个压紧板14，所述的压紧板14在固定板12和止推板11之间，且压紧板14的两端分别活动套在两个光滑导杆16上，且压紧板14相对于光滑导杆16可水平摩擦滑动，所述的丝杆13远离压紧板14的一端固设一个手轮15。

通过设置压紧板14，人们可以通过手轮15旋转丝杆13，以使丝杆13旋转的同时向止推板11的方向移动，由于丝杆13与压紧板14通过轴承连接，因此丝杆13只能推动压紧板14沿着光滑导杆16向靠近止推板11的方向移动，板材放置在止推板11可压紧板14之间，这样压紧板14则从侧面将板材压紧在止推板11上，由于不是上表面上压紧，因此不妨碍对板材上表面的检测，另外配合抽风机8对板材的吸附作用，板材更加稳定的在支撑箱6的上表面上，不易发生脱落。

优选的，所述的通孔10的数量为多个，所述的通孔10在固定板12和止推板11之间。

优选的，所述的止推板11和压紧板14相对的面上分别设置一层缓冲垫17。

通过设置缓冲垫17，这样板材的两侧面分别与两侧的缓冲垫17直接接触，避免了被压坏会划花的缺陷。

优选的，所述的缓冲垫17采用羊毛毡。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能机器人运输板，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的两侧分别竖直设置一个立板(2)，两个立板(2)之间水平设置一个支撑轴(3)，所述的支撑轴(3)的两端通过轴承分别安装在两侧的立板(2)上，所述的机架(1)上设置一个电机(4)，所述的机架(1)上设置一个减速机(5)，所述的减速机(5)的输入轴与电机(4)的输出轴固连，所述的减速机(5)的输出轴与支撑轴(3)的一端固连，所述的支撑轴(3)上水平固设一个支撑箱(6)，所述的支撑箱(6)的内部为空心结构，所述的支撑箱(6)上固设一个抽气管(7)，所述的机架(1)上设置一个抽风机(8)，所述的抽风机(8)的进气口上连接一个软管(9)，所述的软管(9)的另一端与抽气管(7)相连接，所述的支撑箱(6)的上表面上开有通孔(10)，所述的支撑箱(6)的内部通过通孔(10)与外部连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述的支撑箱(6)的上表面上的一端竖直固设一个止推板(11)，所述的支撑箱(6)的上表面上远离止推板(11)的一端竖直固设一个固定板(12)，所述的固定板(12)的两端分别水平固设一个光滑导杆(16)，所述的光滑导杆(16)的另一端与止推板(11)固连，所述的固定板(12)上通过螺纹连接的方式水平设置一个丝杆(13)，所述的丝杆(13)贯穿固定板(12)，所述的丝杆(13)的一端通过轴承安装一个压紧板(14)，所述的压紧板(14)在固定板(12)和止推板(11)之间，且压紧板(14)的两端分别活动套在两个光滑导杆(16)上，且压紧板(14)相对于光滑导杆(16)可水平摩擦滑动，所述的丝杆(13)远离压紧板(14)的一端固设一个手轮(15)。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述的通孔(10)的数量为多个，所述的通孔(10)在固定板(12)和止推板(11)之间。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述的止推板(11)和压紧板(14)相对的面上分别设置一层缓冲垫(17)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人运输板，其特征在于：所述的缓冲垫(17)采用羊毛毡。