CN207511753U - 气缸增力顶升装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气缸增力顶升装置,涉及举升装置领域,包括底板、设置在底板上的工作台及对称设置在工作台两侧底板上的第一气缸和第二气缸,工作台包括工作台板,工作台板通过立柱连接在底板上,工作台板上设置有槽孔,槽孔内滑动设置有顶块,顶块的下端铰接第一上力臂、第二上力臂、第一下力臂、第二下力臂共同构成的棱形结构,第一气缸和第二气缸的推力通过棱形结构传动给顶块。本实用新型气缸增力顶升装置解决了现有技术中移动工装装卸产品时普通气缸举升力不足,而采用专业设备价格昂贵的问题。本实用新型气缸增力顶升装置,结构简单,能增加气缸的上顶力,可轻易顶起重物。

Description

气缸增力顶升装置
技术领域
本实用新型属于涉及举升装置领域,具体地说,涉及一种气缸增力顶升装置。
背景技术
在金属数控精密加工领域,移动工装装卸产品时一般需要在一个上顶的工作台上,提供上顶动力的需要气缸来完成,但气缸的上顶力有限,在装卸比较重的产品时普通气缸不能提供足够的上顶力,无法将重的移动工装顶起,需要采购千斤顶等其他专业昂贵的设备才能满足要求,因此增加了企业的生产成本。
发明内容
针对以上缺陷,本实用新型的目的是:提供气缸增力顶升装置,该气缸增力顶升装置,结构简单,能增加气缸的上顶力,可轻易顶起重物。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
气缸增力顶升装置,包括底板、设置在所述底板上的工作台及对称设置在所述工作台两侧底板上的第一气缸和第二气缸,所述工作台包括工作台板,所述工作台板通过立柱连接在所述底板上,所述工作台板上设置有槽孔,所述槽孔内滑动设置有顶块,所述顶块的下端铰接有第一上力臂和第二上力臂,所述顶块下方的所述底板上铰接有第一下力臂和第二下力臂,所述第一上力臂的另一端和第一下力臂的另一端共同通过第一双铰接座铰接在所述第一气缸的拉杆上,所述第二上力臂的另一端和第二下力臂的另一端共同通过第二双铰接座铰接在所述第二气缸的拉杆上,所述第一上力臂、第二上力臂、第一下力臂、第二下力臂共同构成一个棱形,所述第一上力臂和所述第二上力臂之间形成的夹角或所述第一下力臂和所述第二下力臂之间形成的夹角小于所述第一上力臂和所述第一下力臂之间形成的夹角或所述第二上力臂和第二下力臂之间形成的夹角。
作为优选,所述顶块下端通过上铰接座铰接有第一上力臂和第二上力臂,所述上铰接座的固定端与所述顶块下端固定连接,所述上铰接座的铰接端通过轴销铰接有所述第一上力臂和第二上力臂。
作为优选,所述底板通过下铰接座铰接有第一下力臂和第二下力臂,所述下铰接座的铰接端通过轴销铰接有第一下力臂和第二下力臂,所述下铰接座的固定端通过高度调节机构连接在所述底板上。
作为优选,所述高度调节机构包括高度调节螺栓,所述高度调节螺栓的一端穿过所述底板顶靠在所述下铰接座的固定端下表面,所述下铰接座的固定端通过固定螺栓连接在所述底板上。
作为优选,所述第一双铰接座包括两个铰接座,两个所述铰接座的固定端连接,两个所述铰接座的一个铰接端与所述第一气缸的拉杆铰接,另一个铰接端与所述第一上力臂和第一下力臂铰接。
作为优选,所述第一气缸固定在第一气缸座上,所述第一气缸座通过第一导向组件固定在第一支撑板上,所述第一支撑板的另一端固定在所述底板上。
作为优选,第一导向组件包括第一螺栓、设置在所述第一气缸座上的第一导向槽和设置在所述第一支撑板上的第一导向销,所述第一导向销插入第一导向槽内,所述第一螺栓穿过所述第一导向槽将所述第一气缸座和第一支撑板固定。
作为优选,所述第二双铰接座包括两个铰接座,两个所述铰接座的固定端连接,两个所述铰接座的一个铰接端与所述第二气缸的拉杆铰接,另一个铰接端与所述第二上力臂和第二下力臂铰接。
作为优选,所述第二气缸固定在第二气缸座上,所述第二气缸座通过第二导向组件固定在第二支撑板上,所述第二支撑板的另一端固定在所述底板上。
作为优选,第二导向组件包括第二螺栓、设置在所述第二气缸座上的第二导向槽和设置在所述第二支撑板上的第二导向销,所述第二导向销插入第二导向槽内,所述第二螺栓穿过所述第二导向槽将所述第二气缸座和第二支撑板固定。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于气缸增力顶升装置,包括底板、设置在底板上的工作台及对称设置在工作台两侧底板上的第一气缸和第二气缸,工作台包括工作台板,工作台板通过立柱连接在底板上,工作台板上设置有槽孔,槽孔内滑动设置有顶块,顶块的下端铰接有第一上力臂和第二上力臂,顶块下方的底板上铰接有第一下力臂和第二下力臂,第一上力臂的另一端和第一下力臂的另一端共同通过第一双铰接座铰接在第一气缸的拉杆上,第二上力臂的另一端和第二下力臂的另一端共同通过第二双铰接座铰接在第二气缸的拉杆上,第一上力臂、第二上力臂、第一下力臂、第二下力臂共同构成一个棱形,第一上力臂和第二上力臂之间形成的夹角或第一下力臂和第二下力臂之间形成的夹角小于第一上力臂和第一下力臂之间形成的夹角或第二上力臂和第二下力臂之间形成的夹角,采用以上结构,第一气缸和第二气缸的推力会通过第一上力臂、第二上力臂、第一下力臂和第二下力臂共同构成的棱形结构增大后传递给顶块,从而顶块可以轻易顶起重物。
由于高度调节机构包括高度调节螺栓,高度调节螺栓的一端穿过底板顶靠在下铰接座的固定端下表面,下铰接座的固定端通过固定螺栓连接在底板上,在气缸推力一定的情况下,可以调节高度调节螺栓,使得第一上力臂和第二上力臂之间形成的夹角或第一下力臂和第二下力臂之间形成的夹角的减小,从而增大顶块的上顶力。
由于第一双铰接座包括两个铰接座,两个铰接座的固定端连接,两个铰接座的一个铰接端与第一气缸的拉杆铰接,另一个铰接端与所述第一上力臂和第一下力臂铰接,当第一气缸在工作时第一上力臂和第二下力臂与第一双铰接座的铰接端会产生轻微上下移动,通过第一铰接座提供了上下移动的冗余空间。
由于第一导向组件包括第一螺栓、设置在第一气缸座上的第一导向槽和设置在第一支撑板上的第一导向销,第一导向销插入第一导向槽内,第一螺栓穿过第一导向槽将第一气缸座和第一支撑板固定,当需要调节第一气缸与工作台之间的水平距离时,可松开第一螺栓,将第一气缸座在第一支撑板上沿第一导向槽的方向移动,第一导向槽内的第一导向销保证第一气缸座沿正确方向移动。
由于第二双铰接座包括两个铰接座,两个铰接座的固定端连接,两个铰接座的一个铰接端与第二气缸的拉杆铰接,另一个铰接端与所述第二上力臂和第二下力臂铰接,当第二气缸在工作时第二上力臂和第二下力臂与第二双铰接座铰接端会产生轻微上下移动时,通过第二铰接座提供了上下移动的冗余空间。
由于第二导向组件包括第二螺栓、设置在第二气缸座上的第二导向槽和设置在第二支撑板上的第二导向销,第二导向销插入第二导向槽内,第二螺栓穿过第二导向槽将第二气缸座和第二支撑板固定,当需要调节第二气缸与工作台之间的水平距离时,可松开第二螺栓,将第二气缸座在第二支撑板上沿第二导向槽的方向移动,第二导向槽内的第二导向销保证移动方向准确。
综上所述,本实用新型气缸增力顶升装置解决了现有技术中移动工装装卸产品时普通气缸举升力不足,而采用专业设备价格昂贵的问题。本实用新型气缸增力顶升装置,结构简单,能增加气缸的上顶力,可轻易顶起重物。
附图说明
图1是本实用新型气缸增力提升装置的结构示意图;
图2是本实用新型气缸增力顶升装置的俯视结构示意图;
图3是图2中A-A的剖视示意图;
图4是图3中I的放大示意图;
图中:1-底板,2-工作台,201-工作台板,202-立柱,203-槽孔,204-顶块,3-第一气缸,4-第二气缸,7-第一上力臂,8-第二上力臂,9-第一下力臂,10-第二下力臂,11-第一双铰接座,12-第二双铰接座,13-上铰接座,14-下铰接座,15-高度调节机构,151-高度调节螺栓,152-固定螺栓,16-第一气缸座,17-第一导向组件,171-第一螺栓,172-第一导向槽,173-第一导向销,18-第一支撑板,19-第二导向组件,191-第二螺栓,192-第二导向槽,193-第二导向销,20-第二气缸座,21-第二支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图3共同所示,气缸增力顶升装置,包括底板1、设置在底板1上的工作台2及对称设置在工作台2两侧底板1上的第一气缸3和第二气缸4,工作台2包括工作台板201,工作台板201通过立柱202连接在底板1上,立柱202为四个,四个立柱202均匀设置在工作台板201下表面周边,工作台板201上设置有槽孔203,槽孔203内滑动设置有顶块204,顶块204的下端铰接有第一上力臂7和第二上力臂8,顶块204下方的底板1上铰接有第一下力臂9和第二下力臂10,第一上力臂7的另一端和第一下力臂9的另一端共同通过第一双铰接座11铰接在第一气缸3的拉杆上,第二上力臂8的另一端和第二下力臂10的另一端共同通过第二双铰接座12铰接在第二气缸4的拉杆上,第一上力臂7、第二上力臂8、第一下力臂9、第二下力臂10共同构成一个棱形,第一上力臂7和第二上力臂8之间形成的夹角或第一下力臂9和第二下力臂10之间形成的夹角小于第一上力臂7和第一下力臂9之间形成的夹角或第二上力臂8和第二下力臂10之间形成的夹角,采用以上结构,第一气缸3和第二气缸4的推力会通过第一上力臂7、第二上力臂8、第一下力臂9和第二下力臂10共同构成的棱形结构增大后传递给顶块24,从而顶块24可以轻易顶起重物。
如图1、图2和图3共同所示,在本实施方式中顶块204下端通过上铰接座13铰接有第一上力臂7和第二上力臂8,上铰接座13的固定端与顶块204下端固定连接,上铰接座13的铰接端通过轴销铰接有第一上力臂7和第二上力臂8,轴销通过E型卡扣固定在上铰接座13的铰接端。
如图1、图3和图4共同所示,在本实施方式中底板1通过下铰接座14铰接有第一下力臂9和第二下力臂10,下铰接座14的铰接端通过轴销铰接有第一下力臂9和第二下力臂10,下铰接座14的固定端通过高度调节机构15连接在底板1上。本实施方式优选高度调节机构15包括高度调节螺栓151,高度调节螺栓151的一端穿过底板1顶靠在下铰接座14的固定端下表面,下铰接座14的固定端通过固定螺栓152连接在底板1上,在第一气缸3和第二气缸4推力一定的情况下,可以调节高度调节螺栓151,使得第一上力臂7和第二上力臂8之间形成的夹角或第一下力臂9和第二下力臂10之间形成的夹角的减小,从而增大顶块204的上顶力。
如图1、图2和图3共同所示,在本实施方式中第一双铰接座11包括两个铰接座,两个铰接座的固定端连接,两个铰接座的一个铰接端与第一气缸3的拉杆铰接,另一个铰接端与第一上力臂7和第一下力臂9铰接,第一气缸3在工作时第一上力臂7和第二下力臂9与第一双铰接座12的铰接端会产生轻微上下移动,通过第一铰接座11提供了上下移动的冗余空间。
如图1、图2和图3共同所示,在本实施方式中第一气缸3固定在第一气缸座16上,第一气缸座16通过第一导向组件17固定在第一支撑板18上,第一支撑板18的另一端固定在底板1上。本实施方式优选第一导向组件17包括第一螺栓171、设置在第一气缸座16上的第一导向槽172和设置在第一支撑板18上的第一导向销173,第一导向销173插入第一导向槽172内,第一螺栓171穿过第一导向槽172将第一气缸座16和第一支撑板18固定,当需要调节第一气缸3与工作台2之间的水平距离时,可松开第一螺栓171,将第一气缸座16在第一支撑板18上沿第一导向槽172的方向移动,第一导向槽172内的第一导向销173保证第一气缸座16沿正确方向移动。
如图1、图2和图3共同所示,在本实施方式中第二双铰接座12包括两个铰接座,两个铰接座的固定端连接,两个铰接座的一个铰接端与第二气缸4的拉杆铰接,另一个铰接端与第二上力臂8和第二下力臂10铰接,当第二气缸4在工作时第二上力臂8和第二下力臂10与第二双铰接座12铰接端会产生轻微上下移动时,通过第二铰接座12提供了上下移动的冗余空间。
如图1、图2和图3共同所示,在本实施方式中第二气缸4固定在第二气缸座20上,第二气缸座20通过第二导向组件19固定在第二支撑板21上,第二支撑板21的另一端固定在底板1上。本实施方式中优选第二导向组件19包括第二螺栓191、设置在第二气缸座20上的第二导向槽192和设置在第二支撑板21上的第二导向销193,第二导向销193插入第二导向槽192内,第二螺栓191穿过第二导向槽192将第二气缸座20和第二支撑板21固定,当需要调节第二气缸4与工作台2之间的水平距离时,可松开第二螺栓191,将第二气缸座20在第二支撑板21上沿第二导向槽192的方向移动,第二导向槽192内的第二导向销193保证第二气缸座20沿正确方向移动。
本实用新型气缸增力顶升装置的工作原理如下:
如图1、图2、图3和图4共同所示,气缸增力顶升装置中第一上力臂7、第二上力臂8、第一下力臂9、第二下力臂10共同构成一个棱形结构,第一上力臂7和第二上力臂8之间形成的夹角或第一下力臂9和第二下力臂10之间形成的夹角小于第一上力臂7和第一下力臂9之间形成的夹角或第二上力臂8和第二下力臂10之间形成的夹角,第一气缸3和第二气缸4的推力会通过棱形结构增大后传递给顶块204,第一上力臂7和第二上力臂10之间形成的夹角或第一下力臂9和第二下力臂10之间形成的夹角越小,棱形结构传递给顶块的上顶力会越大,当第一上力臂7和第二上力臂10之间形成的夹角或第一下力臂9和第二下力臂10之间形成的夹角趋于0°时,棱形结构传递给顶块204的上顶力会趋于无穷大。不同的移动工装需求的初始推力可能不同,在气缸推力一定的情况下,可以通过减小第一上力臂7和第二上力臂10之间形成的夹角或第一下力臂9和第二下力臂10之间形成的夹角来增大顶块204初始上顶力,具体操作是松开固定螺栓152,调节高度调节螺丝151,降低下铰接座14的高度,松开第一螺栓171和第二螺栓191,将第一气缸3和第二气缸4向内侧移动,相应的顶块204的初始位置也会升高,最后将相应螺栓固定,完成操作。
由上述工作原理可知,本实用新型在通过增加棱形结构,增加气缸传递给顶块204的上顶力,从而可轻易顶起重物,且装置结构简单,装置成本低。
上述实施例仅仅是本实用新型具体实施方式的举例,本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.气缸增力顶升装置,包括底板、设置在所述底板上的工作台及对称设置在所述工作台两侧底板上的第一气缸和第二气缸,其特征在于,所述工作台包括工作台板,所述工作台板通过立柱连接在所述底板上,所述工作台板上设置有槽孔,所述槽孔内滑动设置有顶块,所述顶块的下端铰接有第一上力臂和第二上力臂,所述顶块下方的所述底板上铰接有第一下力臂和第二下力臂,所述第一上力臂的另一端和第一下力臂的另一端共同通过第一双铰接座铰接在所述第一气缸的拉杆上,所述第二上力臂的另一端和第二下力臂的另一端共同通过第二双铰接座铰接在所述第二气缸的拉杆上,所述第一上力臂、第二上力臂、第一下力臂、第二下力臂共同构成一个棱形,所述第一上力臂和所述第二上力臂之间形成的夹角或所述第一下力臂和所述第二下力臂之间形成的夹角小于所述第一上力臂和所述第一下力臂之间形成的夹角或所述第二上力臂和第二下力臂之间形成的夹角。
2.如权利要求1所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,所述顶块下端通过上铰接座铰接有第一上力臂和第二上力臂,所述上铰接座的固定端与所述顶块下端固定连接,所述上铰接座的铰接端通过轴销铰接有所述第一上力臂和第二上力臂。
3.如权利要求1所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,所述底板通过下铰接座铰接有第一下力臂和第二下力臂,所述下铰接座的铰接端通过轴销铰接有第一下力臂和第二下力臂,所述下铰接座的固定端通过高度调节机构连接在所述底板上。
4.如权利要求3所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,所述高度调节机构包括高度调节螺栓,所述高度调节螺栓的一端穿过所述底板顶靠在所述下铰接座的固定端下表面,所述下铰接座的固定端通过固定螺栓连接在所述底板上。
5.如权利要求1所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,所述第一双铰接座包括两个铰接座,两个所述铰接座的固定端连接,两个所述铰接座的一个铰接端与所述第一气缸的拉杆铰接,另一个铰接端与所述第一上力臂和第一下力臂铰接。
6.如权利要求5所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,所述第一气缸固定在第一气缸座上,所述第一气缸座通过第一导向组件固定在第一支撑板上,所述第一支撑板的另一端固定在所述底板上。
7.如权利要求6所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,第一导向组件包括第一螺栓、设置在所述第一气缸座上的第一导向槽和设置在所述第一支撑板上的第一导向销,所述第一导向销插入第一导向槽内,所述第一螺栓穿过所述第一导向槽将所述第一气缸座和第一支撑板固定。
8.如权利要求1所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,所述第二双铰接座包括两个铰接座,两个所述铰接座的固定端连接,两个所述铰接座的一个铰接端与所述第二气缸的拉杆铰接,另一个铰接端与所述第二上力臂和第二下力臂铰接。
9.如权利要求8所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,所述第二气缸固定在第二气缸座上,所述第二气缸座通过第二导向组件固定在第二支撑板上,所述第二支撑板的另一端固定在所述底板上。
10.如权利要求9所述的气缸增力顶升装置,其特征在于,第二导向组件包括第二螺栓、设置在所述第二气缸座上的第二导向槽和设置在所述第二支撑板上的第二导向销,所述第二导向销插入第二导向槽内,所述第二螺栓穿过所述第二导向槽将所述第二气缸座和第二支撑板固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112052586A (zh) * 2020-09-02 2020-12-08 四川省建筑科学研究院有限公司 一种顶力预测方法及顶力预测装置

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