CN207508506U - 一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，包括电极臂总成、伺服电机和变压器总成，电极臂总成包括动电极臂和静电极臂，动电极臂左端中部连接有动握杆，动电极臂右端通过电机连接件与伺服电机相连，动电极臂右侧下端通过动臂支撑件连接有焊枪侧板，静电极臂左端中部连接有静握杆，变压器总成包括两个变压器，变压器电性连接有软连接件。本实用新型，结构合理，设计新颖，自动化程度高，能够有效的连接铝合金板材，形成合格的焊核及表面质量要求，满足了工业的需要，实用性强。

Description

一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪

技术领域

本实用新型涉及铝合金电阻点焊技术领域，具体是一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪。

背景技术

电阻点焊利用点焊机进行交叉钢筋的焊接，可成型为钢筋网片或骨架，以代替人工绑扎。同人工绑扎相比较，电焊具有功效高、节约劳动力、成品整体性好、节约材料、降低成本等特点。

电阻电焊进经常用于铝合金板材的焊接，然而目前的铝合金点焊焊枪在使用过程中，需要人工手动进行焊接，自动化程度低，无法有效的进行铝合金板材的连接，焊接所形成的焊核和焊接后的铝材表面质量都较低，无法满足实际工程的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，包括电极臂总成、伺服电机和变压器总成，所述电极臂总成包括动电极臂和静电极臂，所述动电极臂左端中部连接有动握杆，动电极臂右端通过电机连接件与伺服电机相连，所述动电极臂右侧下端通过动臂支撑件连接有焊枪侧板，所述静电极臂左端中部连接有静握杆，所述变压器总成包括两个变压器，所述变压器电性连接有软连接件。

作为本实用新型进一步的方案：所述动臂支撑件通过螺钉固定连接有焊枪侧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述软连接件另一端电性连接有动电极臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述静握杆上端和动握杆下端均安装有电极帽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，结构合理，设计新颖，自动化程度高，能够有效的连接铝合金板材，形成合格的焊核及表面质量要求，满足了工业的需要，实用性强。

附图说明

图1为一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪的结构示意图。

图2为一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪的侧视结构示意图。

图3为一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪的俯视的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，包括电极臂总成4、伺服电机1和变压器总成，所述电极臂总成4包括动电极臂41和静电极臂44，所述动电极臂41左端中部连接有动握杆42，动电极臂42右端通过电机连接件3与伺服电机1相连，进而带动动电极臂41做直线往返运动，来完成焊接运动，所述动电极臂41右侧下端通过动臂支撑件5连接有焊枪侧板6，所述动臂支撑件5用于固定动电极臂41，也起到导向直线运动的作用，所述动臂支撑件5通过螺钉固定连接有焊枪侧板6，所述静电极臂44左端中部连接有静握杆43，所述静握杆43上端和动握杆42下端均安装有电极帽，所述变压器总成包括两个变压器7，所述变压器7电性连接有软连接件2，所述软连接件2另一端电性连接有动电极臂4，既缩短了电流输出的距离，又节省了电流损耗。

本实用新型的工作原理是：机器人伺服焊枪主要由电极臂总成4、伺服电机1和变压器总成等组成,使用双变压器7并联，能够满足铝点焊需要的焊接电流，采用伺服电机1机构传输压力，双变压器7并联输出电流的方式，完成板材之间连接，操作简单，可靠性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，包括电极臂总成(4)、伺服电机(1)和变压器总成，其特征在于，所述电极臂总成(4)包括动电极臂(41)和静电极臂(44)，所述动电极臂(41)左端中部连接有动握杆(42)，动电极臂(41)右端通过电机连接件(3)与伺服电机(1)相连，所述动电极臂(41)右侧下端通过动臂支撑件(5)连接有焊枪侧板(6)，所述静电极臂(44)左端中部连接有静握杆(43)，所述变压器总成包括两个变压器(7)，所述变压器(7)电性连接有软连接件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，其特征在于，所述动臂支撑件(5)通过螺钉固定连接有焊枪侧板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，其特征在于，所述软连接件(2)另一端电性连接有动电极臂(41)。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金点焊用伺服机器人焊枪，其特征在于，所述静握杆(43)上端和动握杆(42)下端均安装有电极帽。