CN207508481U - 锡焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡焊机构，包括出锡组件和烙铁组件，所述出锡组件包括：出锡安装板、安装于所述出锡安装板上的伸缩缸和与所述伸缩缸的输出端连接的锡丝管。伸缩缸的活塞杆收回，通过安装块带动锡丝管及锡丝管内的锡丝退回一段位移，该位移即为回锡的位移，通过伸缩缸带动锡丝管沿出锡方向伸缩运动，替代了回锡的功能，避免了回锡过程中引起的锡丝折弯导致的断锡问题。烙铁组件包括焊接压力缓冲装置，焊接压力缓冲装置能够减少电烙铁对产品的焊接压力，焊接压力变小，以避免电烙铁压伤产品。

Description

锡焊机构

技术领域

本实用新型涉及锡焊装备技术领域，具体的说，涉及一种锡焊机构。

背景技术

在电子产品组装过程中，经常用到锡焊工艺。

目前，锡焊存在以下问题：

1、回锡时，锡丝易折弯而造成断锡；

2、回锡产生送锡误差，送锡误差积累造成焊接良率下降；

3、烙铁与被焊件为接触焊接，容易压伤产品，焊接压力不可控。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种锡焊机构，该机构可防止因回锡而导致断锡。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

锡焊机构包括：出锡组件和烙铁组件，所述出锡组件包括：出锡安装板、安装于所述出锡安装板上的伸缩缸和与所述伸缩缸的输出端连接的锡丝管。

优选的，所述出锡安装板上设有锡丝检测装置，所述锡丝检测装置包括：与所述出锡安装板固定连接的安装杆，所述安装杆靠近所述锡丝管出锡丝的一端设有光纤位移传感器。

优选的，所述锡丝管滑动套设于导向套管内，所述导向套管固定于所述出锡安装板上。

优选的，所述安装杆远离所述锡丝管出锡丝的一端固定设有固定块，所述锡丝管贯穿所述固定块，所述锡丝管外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别支撑于所述导向套管和所述固定块上。

优选的，所述出锡安装板的一侧固定连接有与所述锡丝管垂直的滑轨，所述滑轨滑动设于滑槽内，所述滑槽设于第一L形连接板上，所述第一L形连接板固定于弧形尺的一侧，所述弧形尺的另一侧固定设有螺栓安装板，所述螺栓安装板螺纹连接有平移螺栓，所述平移螺栓的端部顶靠于所述滑轨上。

优选的，所述烙铁组件包括基板，以及设置于所述基板上的电烙铁、烙铁旋转装置、出锡组件旋转装置。

优选的，所述烙铁旋转装置包括第一安装支撑座、第二安装支撑座、烙铁旋转主动齿轮和烙铁旋转从动齿轮，所述第一安装支撑座、所述第二安装支撑座均固定设于所述基板上；所述第一安装支撑座上设有第一通孔，所述烙铁旋转主动齿轮支撑于所述第一安装支撑座上，所述烙铁旋转主动齿轮固定设有第一旋转杆，所述第一旋转杆转动设于所述第一通孔内，所述第一旋转杆上固定设有第一旋钮；所述烙铁旋转从动齿轮与所述烙铁旋转主动齿轮啮合，所述烙铁旋转从动齿轮固定于第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴空套于所述电烙铁的外部，所述第一齿轮轴的轴外圆柱面与所述第一安装支撑座、所述第二安装支撑座的内表面滑动连接，所述烙铁旋转从动齿轮支撑于所述第二安装支撑座上，所述烙铁旋转从动齿轮内静连接有烙铁旋转圆盘，所述烙铁旋转圆盘与所述电烙铁固定连接。

优选的，所述烙铁旋转从动齿轮上固定设有定位销，所述烙铁旋转圆盘上设有限位孔，所述定位销伸入所述限位孔内。

优选的，所述出锡组件旋转装置包括第三安装支撑座、第四安装支撑座、出锡旋转主动齿轮和出锡旋转从动齿轮，所述第三安装支撑座、所述第四安装支撑座均固定设于所述基板上；所述第三安装支撑座上设有第二通孔，所述出锡旋转主动齿轮支撑于所述第三安装支撑座上，所述出锡旋转主动齿轮的下表面固定设有第二旋转杆，所述第二旋转杆转动设于所述第二通孔内，所述第二旋转杆上固定设有第二旋钮；所述出锡旋转从动齿轮与所述出锡旋转主动齿轮相啮合，所述出锡旋转从动齿轮固定设于第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴空套于所述电烙铁的外部，所述第二齿轮轴的轴外圆柱面与所述第三安装支撑座、所述第四安装支撑座的内表面滑动连接，所述出锡旋转从动齿轮支撑于所述第四安装支撑座上，所述出锡旋转从动齿轮固定连接有出锡旋转圆盘，所述出锡旋转圆盘空套于所述电烙铁上，所述出锡旋转圆盘一侧固定设有第二L形连接板，所述第二L形连接板上固定设有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台固定连接有弧形槽板，所述弧形槽板上设有弧形槽，所述弧形尺滑动设于所述弧形槽内。

优选的，所述烙铁组件还包括焊接压力缓冲装置，所述焊接压力缓冲装置包括导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块与所述基板固定连接，所述导轨固定于支架上，所述支架的一侧固定设有升降气缸和两端敞口的滑套，所述升降气缸的活塞杆上端支撑有直板，所述直板与所述滑块固定连接，所述滑套位于所述直板的上方，所述滑套的上端固定有封块，所述封块螺纹连接有伸入所述滑套内的缓冲螺栓，所述滑套内滑动设有压头和压块，所述压头支撑于所述直板上，所述压块与所述压头之间设有弹簧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于锡丝管与伸缩缸的输出端相连接；伸缩缸的输出端收回时，带动锡丝管及锡丝管内的锡丝整体退回，避免了回锡时锡丝易折弯而造成断锡的问题。

由于出锡安装板上固定设有安装杆，安装杆靠近锡丝管出锡丝的一端设有光纤位移传感器，伸缩缸的输出端带动锡丝管及锡丝退回时，光纤位移传感器对锡丝的位置进行校准，以消除送锡过程中产生的累积误差。

由于焊接压力缓冲装置包括导轨，导轨滑动连接有滑块，滑块与基板固定连接，导轨固定于支架上，支架的一侧固定设有升降气缸和两端敞口的滑套，升降气缸的活塞杆上端支撑有直板，直板与滑块固定连接，滑套位于直板的上方，滑套的上端固定有封块，封块螺纹连接有伸入滑套内的缓冲螺栓，滑套内滑动设有压头和压块，压头支撑于直板上，压块与压头之间设有弹簧；通过旋转缓冲螺栓，调节气缸与弹簧的合力，使烙铁组件产生的焊接压力减少，且气缸有一定的缓冲行程，以防止电烙铁压伤产品。

附图说明

图1是本实用新型锡焊机构的结构示意图；

图2是图1中出锡组件的结构示意图；

图3是图1中烙铁旋转装置、出锡组件旋转装置的结构示意图；

图4是弧形尺与弧形槽的装配示意图；

图5是图1中焊接压力缓冲装置的结构示意图；

图中：1-出锡组件；10-第一L形连接板；11-出锡安装板；12-伸缩缸；13- 锡丝管；14-安装块；15-安装杆；16-直线轴承；17-固定块；18-缓冲弹簧；19- 光纤位移传感器；111-滑轨；112-螺栓安装板；113-平移螺栓；2-烙铁组件； 21-基板；22-电烙铁；23-烙铁旋转装置；231-第一安装支撑座；232-第二安装支撑座；233-烙铁旋转主动齿轮；234-第一旋转杆；235-烙铁旋转从动齿轮； 236-定位销；237-第一旋钮；238-第一齿轮轴；239-烙铁旋转圆盘；24-出锡组件旋转装置；240-滑台气缸；241-第三安装支撑座；242-第四安装支撑座；243- 出锡旋转主动齿轮；244-第二旋转杆；245-出锡旋转从动齿轮；246-出锡旋转圆盘；247-第二旋钮；248-第二齿轮轴；249-第二L形连接板；2411-弧形槽板； 2412-弧形槽；25-焊接压力缓冲装置；250-缓冲螺栓；251-导轨；252-滑块； 253-升降气缸；254-滑套；255-封块；256-直板；257-压头；258-弹簧；259- 压块；26-焊咀；3-弧形尺；4-支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种锡焊机构，包括：出锡组件1和烙铁组件2。

出锡组件1包括出锡安装板11，出锡安装板11上固定有伸缩缸12、安装杆15和直线轴承16，直线轴承16内滑动套设有锡丝管13，伸缩缸12的活塞杆的端部固定设有安装块14，安装块14与锡丝管13固定连接，安装杆15靠近锡丝管13出锡丝的一端固定设有光纤位移传感器19，安装杆15远离锡丝管13 出锡丝的一端固定设有固定块17，锡丝管13上还套设有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的两端分别支撑于固定块17和直线轴承16上，出锡安装板11的一侧固定连接有滑轨111，滑轨111滑动设于滑槽内，滑槽设于第一L形连接板10上，第一L形连接板10固定于弧形尺3的一侧，弧形尺3的另一侧固定设有螺栓安装板112，螺栓安装板112上螺纹连接有平移螺栓113，平移螺栓113的端部顶靠于滑轨111上。

烙铁组件2包括基板21、电烙铁22、烙铁旋转装置23、出锡组件旋转装置 24和焊接压力缓冲装置25。

烙铁旋转装置23包括两个第一安装支撑座231、第二安装支撑座232、烙铁旋转主动齿轮233和烙铁旋转从动齿轮235，第一安装支撑座231、第二安装支撑座232均固定设于基板21上；

第一安装支撑座231设有两个，两个第一安装支撑座231上下间隔设置，两个第一安装支撑座231上对应设有第一通孔，烙铁旋转主动齿轮233支撑于位于上方的一个第一安装支撑座231上，烙铁旋转主动齿轮233的下表面上固定设有第一旋转杆234，第一旋转杆234转动设于两个第一通孔内，第一旋转杆 234上固定设有第一旋钮237，第一旋钮237位于两个第一安装支撑座231之间；

烙铁旋转从动齿轮235套设于电烙铁22上，烙铁旋转从动齿轮235支撑于第二安装支撑座232上，烙铁旋转从动齿轮235固定于第一齿轮轴238上，第一齿轮轴238的轴外圆柱面与第一安装支撑座231、第二安装支撑座232的内表面滑动连接，电烙铁22上固定有烙铁旋转圆盘239，烙铁旋转圆盘239上设有限位孔，烙铁旋转圆盘239支撑于第一齿轮轴238上，烙铁旋转从动齿轮235 固定设有定位销236，定位销236伸入限位孔中。

出锡组件旋转装置24包括第三安装支撑座241、第四安装支撑座242、出锡旋转主动齿轮243和出锡旋转从动齿轮245，第三安装支撑座241、第四安装支撑座242均固定于基板21上；

第三安装支撑座241设有两个，两个第三安装支撑座241上下设置，两个第三安装支撑座241上对应设有第二通孔，出锡旋转主动齿轮243支撑于位于上方的一个第三安装支撑座241上，出锡旋转主动齿轮243的下表面上固定设有第二旋转杆244，第二旋转杆244转动设于两个第二通孔内，第二旋转杆244 上固定设有第二旋钮247，第二旋钮247位于两个第三安装支撑座241之间；

出锡旋转从动齿轮245套设于电烙铁22上，出锡旋转从动齿轮24支撑于第四安装支撑座242上，出锡旋转从动齿轮24固定于第二齿轮轴248上，第二齿轮轴248的轴外圆柱面与第三安装支撑座241、第四安装支撑座242的内表面滑动连接，出锡旋转从动齿轮24固定有与其同心的出锡旋转圆盘246，出锡旋转圆盘246套设于电烙铁22上，出锡旋转圆盘246固定连接有第二L形连接板 249，第二L形连接板249固定连接有滑台气缸240，滑台气缸240固定连接有弧形槽板2411，弧形槽板2411上设有弧形槽2412，弧形尺3滑动设于弧形槽 2412内。

焊接压力缓冲装置25包括导轨251，导轨251滑动连接有滑块252，滑块 252与基板21固定连接，导轨251固定于固定设置的支架4上，支架4的一侧固定设有升降气缸253和两端敞口的滑套254，升降气缸253的活塞杆上端支撑有直板256，直板256与滑块252固定连接，滑套254位于直板256的上侧，封块255固定于滑套254的上端，封块255螺纹连接有伸入滑套内的缓冲螺栓250，滑套254内滑动设有压头257和压块259，压头257支撑于直板256上，压块 259与压头257之间设有弹簧258。

焊接时，旋转平移螺栓113，平移螺栓113推动滑轨111沿滑槽移动，滑轨 111带动出锡安装板11沿垂直于弧形尺3的方向移动，进而带动锡丝管13沿垂直于弧形尺3的方向移动，以调节锡丝管13与电烙铁22之间的位置；

滑台气缸240带动弧形尺3及出锡组件1沿电烙铁22的长度方向移动，以调节锡丝管13与电烙铁22的位置；

调节弧形尺3在弧形槽2412内的位移量，使锡丝管13的出锡口朝向电烙铁22的焊咀26；

旋转第一旋钮237，第一旋钮237带动第一旋转杆234转动，第一旋转杆 234通过烙铁旋转主动齿轮233驱动烙铁旋转从动齿轮235转动，烙铁旋转从动齿轮235通过定位销236驱动烙铁旋转圆盘239转动，烙铁旋转圆盘239带动电烙铁22做360°转动，实现不同方向的焊接；同时，旋转第二旋钮247，带动第二旋转杆244转动，第二旋转杆244顺次驱动出锡旋转主动齿轮243、出锡旋转从动齿轮245转动，出锡旋转圆盘246带动第二L形连接板249、滑台气缸 240和弧形槽板2411转动，弧形槽板2411带动弧形尺3、出锡组件1整体绕电烙铁22转动，以使锡丝管13正对电烙铁22的焊咀26；

升降气缸253的活塞杆顶出，活塞杆推动直板256移动，升降气缸253抵消掉整个烙铁组件2的重力，再将缓冲螺栓250往滑套254内旋转，缓冲螺栓 250通过压块259压缩弹簧258，弹簧258依次推动压头257、直板256压向升降气缸253的活塞杆，升降气缸253的活塞杆收回一定行程，该行程即为焊接时整个烙铁组件2的缓冲行程，弹簧258与升降气缸253的合力即为电烙铁22 对产品的焊接压力，该焊接压力变小，避免了电烙铁22压伤产品。

回锡时，伸缩缸12的活塞杆收回，通过安装块14带动锡丝管13及锡丝管 13内的锡丝退回一段位移，该位移即为回锡的位移，通过伸缩缸12带动锡丝管沿出锡方向伸缩运动，替代了回锡的功能，避免了回锡过程中引起的锡丝折弯导致的断锡问题。

伸缩缸12伸缩时，光纤位移传感器19检测并校准锡丝的位置，消除送锡过程中产生的送锡累积误差，提高送锡精度。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.锡焊机构，包括出锡组件和烙铁组件，其特征在于，所述出锡组件包括：出锡安装板、安装于所述出锡安装板上的伸缩缸和与所述伸缩缸的输出端连接的锡丝管。

2.如权利要求1所述的锡焊机构，其特征在于，所述出锡安装板上设有锡丝检测装置，所述锡丝检测装置包括：与所述出锡安装板固定连接的安装杆，所述安装杆靠近所述锡丝管出锡丝的一端设有光纤位移传感器。

3.如权利要求2所述的锡焊机构，其特征在于，所述锡丝管滑动套设于导向套管内，所述导向套管固定于所述出锡安装板上。

4.如权利要求3所述的锡焊机构，其特征在于，所述安装杆远离所述锡丝管出锡丝的一端固定设有固定块，所述锡丝管贯穿所述固定块，所述锡丝管外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别支撑于所述导向套管和所述固定块上。

5.如权利要求1所述的锡焊机构，其特征在于，所述出锡安装板的一侧固定连接有与所述锡丝管垂直的滑轨，所述滑轨滑动设于滑槽内，所述滑槽设于第一L形连接板上，所述第一L形连接板固定于弧形尺的一侧，所述弧形尺的另一侧固定设有螺栓安装板，所述螺栓安装板螺纹连接有平移螺栓，所述平移螺栓的端部顶靠于所述滑轨上。

6.如权利要求1-5任一项所述的锡焊机构，其特征在于，所述烙铁组件包括基板，以及设置于所述基板上的电烙铁、烙铁旋转装置、出锡组件旋转装置。

7.如权利要求6所述的锡焊机构，其特征在于，所述烙铁旋转装置包括第一安装支撑座、第二安装支撑座、烙铁旋转主动齿轮和烙铁旋转从动齿轮，所述第一安装支撑座、所述第二安装支撑座均固定设于所述基板上；

所述第一安装支撑座上设有第一通孔，所述烙铁旋转主动齿轮支撑于所述第一安装支撑座上，所述烙铁旋转主动齿轮固定设有第一旋转杆，所述第一旋转杆转动设于所述第一通孔内，所述第一旋转杆上固定设有第一旋钮；

所述烙铁旋转从动齿轮与所述烙铁旋转主动齿轮啮合，所述烙铁旋转从动齿轮固定于第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴空套于所述电烙铁的外部，所述第一齿轮轴的轴外圆柱面与所述第一安装支撑座、所述第二安装支撑座的内表面滑动连接，所述烙铁旋转从动齿轮支撑于所述第二安装支撑座上，所述烙铁旋转从动齿轮内静连接有烙铁旋转圆盘，所述烙铁旋转圆盘与所述电烙铁固定连接。

8.如权利要求7所述的锡焊机构，其特征在于，所述烙铁旋转从动齿轮上固定设有定位销，所述烙铁旋转圆盘上设有限位孔，所述定位销伸入所述限位孔内。

9.如权利要求6所述的锡焊机构，其特征在于，所述出锡组件旋转装置包括第三安装支撑座、第四安装支撑座、出锡旋转主动齿轮和出锡旋转从动齿轮，所述第三安装支撑座、所述第四安装支撑座均固定设于所述基板上；

所述第三安装支撑座上设有第二通孔，所述出锡旋转主动齿轮支撑于所述第三安装支撑座上，所述出锡旋转主动齿轮的下表面固定设有第二旋转杆，所述第二旋转杆转动设于所述第二通孔内，所述第二旋转杆上固定设有第二旋钮；

所述出锡旋转从动齿轮与所述出锡旋转主动齿轮相啮合，所述出锡旋转从动齿轮固定设于第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴空套于所述电烙铁的外部，所述第二齿轮轴的轴外圆柱面与所述第三安装支撑座、所述第四安装支撑座的内表面滑动连接，所述出锡旋转从动齿轮支撑于所述第四安装支撑座上，所述出锡旋转从动齿轮固定连接有出锡旋转圆盘，所述出锡旋转圆盘空套于所述电烙铁上，所述出锡旋转圆盘一侧固定设有第二L形连接板，所述第二L形连接板上固定设有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台固定连接有弧形槽板，所述弧形槽板上设有弧形槽，弧形尺滑动设于所述弧形槽内。

10.如权利要求6所述的锡焊机构，其特征在于，所述烙铁组件还包括焊接压力缓冲装置，所述焊接压力缓冲装置包括导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块与所述基板固定连接，所述导轨固定于支架上，所述支架的一侧固定设有升降气缸和两端敞口的滑套，所述升降气缸的活塞杆上端支撑有直板，所述直板与所述滑块固定连接，所述滑套位于所述直板的上方，所述滑套的上端固定有封块，所述封块螺纹连接有伸入所述滑套内的缓冲螺栓，所述滑套内滑动设有压头和压块，所述压头支撑于所述直板上，所述压块与所述压头之间设有弹簧。