CN207507694U - 一种喷漆线及喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷漆领域，具体涉及一种喷漆线及喷漆系统。其中本喷漆线包括：控制模块、分别由控制模块控制驱动的传送机构和旋转机构；所述传送机构适于输送工件依次经过喷漆机构、检测机构、烘干机构至合格产品区；所述喷漆机构包括：第一喷漆组件和第二喷漆组件；所述检测机构包括：第一检测组件和第二检测组件。本实用新型的喷漆线通过两喷漆组件实现了对工件的四个侧面进行喷漆，并通过两检测组件自动检测了各喷漆面的质量，提高了喷漆效果和产品合格率。

Description

一种喷漆线及喷漆系统

技术领域

本实用新型涉及喷漆领域，具体涉及一种喷漆线及喷漆系统。

背景技术

传统的刷漆方法为人工刷漆，不仅工人劳动量大，也容易损害工人的身体健康，同时刷漆质量受工人操作熟练程度的影响较大，易存在漏刷漆或刷漆厚度不均匀等质量问题，而目前市场上现有的喷漆线又不能满足对工件的各侧面均进行喷漆，导致应用范围不能得到推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷漆线及喷漆系统，以实现自动对工件的四个侧面的喷漆和检测，提高喷漆效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷漆线，包括：控制模块、分别由控制模块控制驱动的传送机构和旋转机构；其中所述传送机构适于输送工件依次经过喷漆机构、检测机构、烘干机构至合格产品区；所述喷漆机构包括：第一喷漆组件和第二喷漆组件；所述检测机构包括：第一检测组件和第二检测组件；所述第一喷漆组件适于对工件的两侧面同时喷漆，且当工件经过第二喷漆组件时，所述旋转机构适于带动工件旋转90°，以使第二喷漆组件对工件的另两侧面进行喷漆；所述第一检测组件适于对工件的两侧喷漆面进行检测，且当工件经过第二检测组件时，所述旋转机构适于带动工件再次旋转90°，以使第二检测组件对工件的另两侧喷漆面进行检测。

进一步，所述传送机构包括：传送伺服电机、由传送伺服电机带动的输送线；所述输送线上均匀分布若干缺口，以安装所述旋转机构。

进一步，所述旋转机构包括：安装在缺口底部的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机的输出轴轴端的载物台；所述载物台适于通过工装放置工件；所述旋转伺服电机的输出轴适于竖直设置，以带动载物台旋转，使工件水平转动90°。

进一步，所述第一喷漆组件和第二喷漆组件结构相同，且沿输送线依次设置；其中第一喷漆组件包括喷漆机；所述喷漆机设有一对分别位于输送线的两侧且正对设置的电子喷嘴；第一对电子喷嘴适于对工件的两侧面同时喷漆，且当工件经过第二对电子喷嘴时，所述工件水平转动90°，以使第二对电子喷嘴对工件另两侧面进行喷漆。

进一步，所述第一检测组件和第二检测组件结构相同，且沿输送线依次设置；其中第一检测组件包括一对分别位于输送线的两侧且正对设置的摄像头；第一对摄像头适于对工件的两侧喷漆面同时拍照，且当工件经过第二对摄像头时，所述工件再次水平转动90°，以使第二对摄像头对工件的另两侧喷漆面进行拍照。

进一步，所述检测机构还包括：由机械手驱动电机驱动工作的机械手；所述检测机构适于与一存储模块相连，以储存标准照片和工件的喷漆照片；所述控制模块适于将工件的四个喷漆面的喷漆照片与相应的标准照片分别进行比对，以区分不合格品，并控制机械手驱动电机驱动机械手抓取不合格品，投放至不合格品区。

进一步，所述烘干机构包括沿输送线设置的烘箱；所述输送线适于穿过所述烘箱，以使工件在经过烘箱时将其四个喷漆面的油漆烘干，并输送至合格产品区。

又一方面，本实用新型还提供一种喷漆系统，包括：上位机，若干如前所述的喷漆线；所述上位机适于与各控制模块相连，以监控各条喷漆线的工作状态。

进一步，所述各条喷漆线适于并排设置，其控制模块连接有CAN通讯模块，且通过CAN通讯模块将本喷漆线的工作状态数据发送至上位机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的喷漆线通过喷漆机构能够实现对对工件的四个侧面进行喷漆，并通过检测机构自动检测各喷漆面的质量，提高了喷漆效果和产品合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的喷漆线的结构示意图；

图2是本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图中：传送机构1，输送线11，缺口111，旋转机构2，旋转伺服电机21，载物台22，喷漆机构3，第一喷漆组件31，第二喷漆组件32，第一对电子喷嘴311，第二对电子喷嘴312，检测机构4，第一检测组件41，第一对摄像头411，第二检测组件42，第二对摄像头421，机械手驱动电机43，机械手431，烘干机构5，烘箱51，工件6，工装7。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的喷漆线的结构示意图。

图2是本实用新型的旋转机构的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种喷漆线，包括：控制模块、分别由控制模块控制驱动的传送机构1和旋转机构2；其中所述传送机构1适于输送工件6依次经过喷漆机构3、检测机构4、烘干机构5至合格产品区；所述喷漆机构3包括：第一喷漆组件31和第二喷漆组件32；所述检测机构4包括：第一检测组件41和第二检测组件42；所述第一喷漆组件31适于对工件6的两侧面同时喷漆，且当工件6经过第二喷漆组件32时，所述旋转机构2适于带动工件6旋转90°，以使第二喷漆组件32对工件6的另两侧面进行喷漆；所述第一检测组件41适于对工件6的两侧喷漆面进行检测，且当工件6经过第二检测组件42时，所述旋转机构2适于带动工件6再次旋转90°，以使第二检测组件42对工件6的另两侧喷漆面进行检测。

本实施例1的控制模块适于通过相应的驱动电路控制传送机构、旋转机构、喷漆机构、检测机构和烘干机构工作，所述控制模块例如但不限于采用工控板或PLC模块。

本实施例1的喷漆线通过喷漆机构能够实现对对工件的四个侧面进行喷漆，并通过检测机构自动检测各喷漆面的质量，提高了喷漆效果和产品合格率。

进一步，所述传送机构包括：传送伺服电机、由传送伺服电机带动的输送线11；所述输送线11上均匀分布若干缺口111，以安装所述旋转机构2。

所述喷漆机构、检测机构和烘干机构沿输送线依次间隔设置，所述控制模块适于通过输送线的输送速度来确定工件到达各机构的时间间隔，所述控制模块通过连接一延时电路，以控制各机构在设定时间工作，其中延时电路可以但不限于采用延时继电器，或者时钟芯片来实现。

作为旋转机构的一种可选的实施方式。

见图1，所述旋转机构2包括：安装在缺口111底部的旋转伺服电机21，安装在旋转伺服电机21的输出轴轴端的载物台22；所述载物台22适于通过工装7放置工件6；所述旋转伺服电机21的输出轴适于竖直设置，以带动载物台22旋转，使工件6水平转动90°。

本实施例1的旋转机构的目的是将工件6水平转动90°，使其未喷漆的两侧面正对喷漆组件或未检测的两侧面正对检测组件构，以实现喷漆或检测。因此，在其他实施例中，只要出现旋转机构使工件的未喷漆两侧面正对喷漆组件或未检测的两侧面正对检测组件，即在本申请的保护范围内。

作为喷漆机构的一种可选的实施方式。

见图1，所述第一喷漆组件31和第二喷漆组件32结构相同，且沿输送线11依次设置；其中第一喷漆组件包括喷漆机；所述喷漆机设有一对分别位于输送线11的两侧且正对设置的电子喷嘴；第一对电子喷嘴311适于对工件6的两侧面同时喷漆，且当工件6经过第二对电子喷嘴321时，所述工件6水平转动90°，以使第二对电子喷嘴321对工件6另两侧面进行喷漆。

本实施例1的喷漆机构通过间隔设置的第一、第二喷漆组件实现了对工件的四个侧面的喷漆，解决了自动喷漆线遗漏喷漆面或喷漆不均匀的问题，提高了喷漆效果和生产效率。

作为检测机构的一种可选的实施方式。

见图1，所述第一检测组件41和第二检测组件42结构相同，且沿输送线11依次设置；其中第一检测组件包括一对分别位于输送线11的两侧且正对设置的摄像头；第一对摄像头411适于对工件6的两侧喷漆面同时拍照，且当工件6经过第二对摄像头421时，所述工件6再次水平转动90°，以使第二对摄像头421对工件6的另两侧喷漆面进行拍照。

所述检测机构4适于与一存储模块相连，以储存标准照片和工件的喷漆照片；所述控制模块适于将工件6的四个喷漆面的喷漆照片与相应的标准照片分别进行比对，以区分不合格品。

优选的，所述检测机构4还包括：由机械手驱动电机43驱动工作的机械手431；并控制机械手驱动电机43驱动机械手431抓取不合格品，投放至不合格品区。

本实施例1的检测机构通过间隔设置的第一、第二检测组件实现了对工件的四个喷漆面的自动检测，提高了产品合格率，提高了自动化程度。尤其对于四个侧面不同的工件，也能根据四个喷漆面的喷漆照片分别与相应的标准照片进行比对，区分并挑拣出不合格品，不仅保证产品的合格率，也扩大了本实施例1的喷漆线的使用范围。

上述获取图片以及进行图片对比的方法属于现有技术范畴，本实施例未对该方法的方案本身做出任何改进。

进一步，所述烘干机构5包括沿输送线11设置的烘箱51；所述输送线11适于穿过所述烘箱51，以使工件6在经过烘箱51时将其四个喷漆面的油漆烘干，并输送至合格产品区。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种喷漆系统，包括：上位机，和若干条如实施例1所述的喷漆线；所述上位机适于与各控制模块相连，以监控各条喷漆线的工作状态。

关于喷漆线的具体结构及实施过程参见实施例1的相关论述，此处不再赘述。

进一步，所述各条喷漆线例如但不限于并排设置，其控制模块连接有CAN通讯模块，且通过CAN通讯模块将本喷漆线的工作状态数据发送至上位机。

所述CAN通讯模块可以但不限于采用SN65HVD230DR VP230 CAN模块；所述控制模块可以但不限于采用stm32处理器为核心的工控板。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种喷漆线，其特征在于，包括：

控制模块、分别由控制模块控制驱动的传送机构和旋转机构；其中

所述传送机构适于输送工件依次经过喷漆机构、检测机构、烘干机构至合格产品区；

所述喷漆机构包括：第一喷漆组件和第二喷漆组件；

所述检测机构包括：第一检测组件和第二检测组件；

所述第一喷漆组件适于对工件的两侧面同时喷漆，且当工件经过第二喷漆组件时，所述旋转机构适于带动工件旋转90°，以使第二喷漆组件对工件的另两侧面进行喷漆；

所述第一检测组件适于对工件的两侧喷漆面进行检测，且当工件经过第二检测组件时，所述旋转机构适于带动工件再次旋转90°，以使第二检测组件对工件的另两侧喷漆面进行检测。

2.根据权利要求1所述的喷漆线，其特征在于，

所述传送机构包括：传送伺服电机、由传送伺服电机带动的输送线；

所述输送线上均匀分布若干缺口，以安装所述旋转机构。

3.根据权利要求2所述的喷漆线，其特征在于，

所述旋转机构包括：安装在缺口底部的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机的输出轴轴端的载物台；

所述载物台适于通过工装放置工件；

所述旋转伺服电机的输出轴适于竖直设置，以带动载物台旋转，使工件水平转动90°。

4.根据权利要求3所述的喷漆线，其特征在于，

所述第一喷漆组件和第二喷漆组件结构相同，且沿输送线依次设置；其中第一喷漆组件包括喷漆机；

所述喷漆机设有一对分别位于输送线的两侧且正对设置的电子喷嘴；

第一对电子喷嘴适于对工件的两侧面同时喷漆，且

当工件经过第二对电子喷嘴时，所述工件水平转动90°，以使第二对电子喷嘴对工件另两侧面进行喷漆。

5.根据权利要求4所述的喷漆线，其特征在于，

所述第一检测组件和第二检测组件结构相同，且沿输送线依次设置；其中

第一检测组件包括一对分别位于输送线的两侧且正对设置的摄像头；

第一对摄像头适于对工件的两侧喷漆面同时拍照，且

当工件经过第二对摄像头时，所述工件再次水平转动90°，以使第二对摄像头对工件的另两侧喷漆面进行拍照。

6.根据权利要求5所述的喷漆线，其特征在于，

所述检测机构还包括：由机械手驱动电机驱动工作的机械手；

所述检测机构适于与一存储模块相连，以储存标准照片和工件的喷漆照片；

所述控制模块适于将工件的四个喷漆面的喷漆照片与相应的标准照片分别进行比对，以区分不合格品，并控制机械手驱动电机驱动机械手抓取不合格品，投放至不合格品区。

7.根据权利要求6所述的喷漆线，其特征在于，

所述烘干机构包括沿输送线设置的烘箱；

所述输送线适于穿过所述烘箱，以使工件在经过烘箱时将其四个喷漆面的油漆烘干，并输送至合格产品区。

8.一种喷漆系统，其特征在于，包括：

上位机，若干如权利要求1-7任一项所述的喷漆线；

所述上位机适于与各控制模块相连，以监控各条喷漆线的工作状态。

9.根据权利要求8所述的喷漆系统，其特征在于，

所述各条喷漆线适于并排设置，其控制模块连接有CAN通讯模块，且通过CAN通讯模块将本喷漆线的工作状态数据发送至上位机。