CN207501866U - 一种用于汽车的道路宽度测量器 - Google Patents

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吴国栋
秦书祺
张爱梅
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Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车的道路宽度测量器，包括安装在汽车上的定位装置和两个设置在定位装置上的激光测距仪，定位装置包括水平设置在汽车上的支座、竖直安装在支座上的转轴和两根通过转轴相互铰接的连杆，所述激光测距仪设置在连杆的末端，转轴上设置有与两根连杆联动的角度传感器，连杆与支座之间连接有电动伸缩杆。本实用新型能够在汽车进入道路较狭窄且两侧有墙壁等障碍物之前，对道路两侧障碍物之间的宽度进行测量，帮助驾驶员判断汽车是否能够顺利通过，避免盲目通过时造成进退两难的情况发生。

Description

一种用于汽车的道路宽度测量器
技术领域
本实用新型涉及一种车载电子仪器，尤其涉及一种用于汽车的道路宽度测量器。
背景技术
开车时经常碰到两侧有墙壁且比较狭窄的道路，比如狭窄的胡同，或者两侧都停满汽车的停车场，经验不足的司机难以判断车辆是否能够顺利通过，如果盲目通过，则容易发生汽车卡在途中的情况，进退两难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于汽车的道路宽度测量器，能够在汽车进入道路较狭窄且两侧有墙壁等障碍物之前，对道路两侧障碍物之间的宽度进行测量，帮助驾驶员判断汽车是否能够顺利通过，避免盲目通过时造成进退两难的情况发生，较适合没经验的新手司机。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于汽车的道路宽度测量器，包括安装在汽车上的定位装置和两个设置在定位装置上的激光测距仪，定位装置包括水平设置在汽车上的支座、竖直安装在支座上的转轴和两根通过转轴相互铰接的连杆，所述激光测距仪设置在连杆的末端，转轴上设置有与两根连杆联动的角度传感器，连杆与支座之间连接有电动伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支座为T形结构，包括长条形的支座主体和从支座主体中间位置向前突出的凸部，所述转轴安装在凸部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支座上设置有单片机，所述两个激光测距仪和角度传感器均连接至单片机，单片机外接显示装置和扬声器，其结构中还包括控制按键。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制按键包括电源键和两个用于控制电动伸缩杆的调节键。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支座安装在所述汽车的中央后视镜的前侧，所述控制按键设置在支座上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支座安装在所述汽车的进气格栅上，所述控制按键设置在汽车的中控台上。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型能够在汽车进入道路较狭窄且两侧有墙壁等障碍物之前，借助激光测距仪和角度传感器，对道路两侧障碍物之间的宽度进行测量，帮助驾驶员判断汽车是否能够顺利通过，避免盲目通过时造成进退两难的情况发生。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的俯视图。
图中：1、激光测距仪 2、支座 3、转轴 4、连杆 5、角度传感器 6、电动伸缩杆 7、单片机 8、显示装置 9、扬声器 10、电源键 11、调节键 12、左侧障碍物 13、右侧障碍物。
具体实施方式
本实用新型一个具体实施方式的结构中包括安装在汽车上的定位装置和两个设置在定位装置上的激光测距仪1，定位装置包括水平设置在汽车上的支座2、竖直安装在支座2上的转轴3和两根通过转轴3相互铰接的连杆4，所述激光测距仪1设置在连杆4的末端，转轴3上设置有与两根连杆4联动的角度传感器5，连杆4与支座2之间连接有电动伸缩杆6。
所述支座2为T形结构，包括长条形的支座主体和从支座主体中间位置向前突出的凸部，所述转轴3安装在凸部。
所述支座2上设置有单片机7，所述两个激光测距仪1和角度传感器5均连接至单片机7，单片机7外接显示装置8和扬声器9，其结构中还包括控制按键。
所述控制按键包括电源键10和两个用于控制电动伸缩杆6的调节键11。
支座2的安装位置分为两种：第一种是支座2安装在所述汽车的中央后视镜的前侧，所述控制按键设置在支座2上，该方式对本实用新型的保护性较好，不受汽车外界环境的损害，且安装位置较高，检测视野较好；第二种所述支座2安装在所述汽车的进气格栅上，所述控制按键设置在汽车的中控台上，该方式位置较低，比较适合测量道路两侧较低矮的障碍物的间距。以上两种安装方式可以同时使用，相互配合，进行全方位测量，或者任选其一进行使用。
本实用新型的工作原理是：当汽车行驶至两侧有障碍物且宽度较窄的道路时，驾驶员启动电源键10开启本实用新型，然后通过调节键11来控制电动伸缩杆6伸长或者缩短，从而使连杆4进行左右摆动，调整激光测距仪1的朝向，使两个激光测距仪1分别朝向道路左侧障碍物12和右侧障碍物13，两个激光测距仪1分别得到一个距离数据，角度传感器5测量出连杆4的夹角，然后根据余弦定理即可计算出左侧障碍物12和右侧障碍物13之间的距离(具体是指两个激光测距仪1分别在左侧障碍物12和右侧障碍物13上投影点的间距)。
进一步，从基础几何知识可知，两个激光测距仪1射出的激光在左侧障碍物12与右侧障碍物13上的投影点的连线与道路方向垂直时所测得的距离数据最准确，也最具参考性，所以，需要先保持某一侧电动伸缩杆6的长度不变，即同侧的连杆4及其末端的激光测距仪1的激光发射角度固定，然后调节另一侧电动伸缩杆6的长度，使该侧的连杆4及其末端的激光测距仪1的激光发射角度不断变化，得到的左侧障碍物12上投影点和右侧障碍物13上投影点之间的距离随之不断变化，取最小值即为所需数据。
关于计算，激光测距仪1自身长度为m，连杆4长度为n，两个激光测距仪1分别测量到达左侧障碍物12上投影点和右侧障碍物13投影点的距离为d1和d2，两个连杆4之间的夹角为a，激光测距仪1在左侧障碍物12和右侧障碍物13上的投射点之间的距离为L，最后根据公式：
L2＝(d1+m+n)2+(d2+m+n)2-2(d1+m+n)(d2+m+n)cos(a)
计算出L的数值。
当调节激光测距仪1的朝向时，单片机7得出一些列大小不同的L数据，最终取最小值的L与汽车车身的最大宽度进行对比，进而给驾驶员提供是否能够顺利通过该道路的信息。
本实用新型的单片机7能够自动计算并将左侧障碍物12与右侧障碍物13的间距以及是否能够通过的信息显示在显示装置8上，而且通过扬声器9告诉驾驶员检测宽度和是否能够通过该路段的检测信息。
上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (6)

1.一种用于汽车的道路宽度测量器，其特征在于：包括安装在汽车上的定位装置和两个设置在定位装置上的激光测距仪，定位装置包括水平设置在汽车上的支座、竖直安装在支座上的转轴和两根通过转轴相互铰接的连杆，所述激光测距仪设置在连杆的末端，转轴上设置有与两根连杆联动的角度传感器，连杆与支座之间连接有电动伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的用于汽车的道路宽度测量器，其特征在于：所述支座为T形结构，包括长条形的支座主体和从支座主体中间位置向前突出的凸部，所述转轴安装在凸部。
3.根据权利要求1所述的用于汽车的道路宽度测量器，其特征在于：所述支座上设置有单片机，所述两个激光测距仪和角度传感器均连接至单片机，单片机外接显示装置和扬声器，其结构中还包括控制按键。
4.根据权利要求3所述的用于汽车的道路宽度测量器，其特征在于：所述控制按键包括电源键和两个用于控制电动伸缩杆的调节键。
5.根据权利要求3或4所述的用于汽车的道路宽度测量器，其特征在于：所述支座安装在所述汽车的中央后视镜的前侧，所述控制按键设置在支座上。
6.根据权利要求3或4所述的用于汽车的道路宽度测量器，其特征在于：所述支座安装在所述汽车的进气格栅上，所述控制按键设置在汽车的中控台上。
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