CN207500406U - 一种粪便发酵设备用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粪便发酵设备用驱动装置，包括传动箱体，传动箱体上转动安装有液压动力装置驱动的动力轴，动力轴驱动有位于传动箱体内的一级减速总成，一级减速总成的下游驱动有二级减速总成，位于一级减速总成和二级减速总成之间设有设置于传动箱体上的支撑架；二级减速总成的下游驱动有转动安装于传动箱体上的输出轴，输出轴远离二级减速总成的一端延伸至传动箱体的外部，位于传动箱体外部的输出轴上设有驱动法兰盘；动力轴和输出轴与传动箱体之间均设有密封圈，传动箱体上还设有注油孔。通过液压动力装置来产生动力，动力传递、动力输出的稳定性和可靠性高；输出的动力经过二级减速后输出，动力强劲，输出扭矩大，且传动精度高，体积小。

Description

一种粪便发酵设备用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种粪便发酵设备用驱动装置。

背景技术

目前，动物及人类的粪便大多是进行自然发酵，这种方式存在发酵周期长、发酵效率低和产生异味大、影响周围居民生活的问题，针对上述问题，通过机械设备进行发酵已经是势在必行，为了保证粪便在盛装粪便的容器(发酵设备)内能充分活动，需要盛装粪便的容器进行转动，由于盛装粪便的容器自身重量就比较中，盛装上粪便后整体重量会成倍增加，因此，需设计一大扭矩、动力输出稳定的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粪便发酵设备用驱动装置，以达到动力输出稳定，且输出扭矩大的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种粪便发酵设备用驱动装置，包括传动箱体，所述传动箱体上转动安装有液压动力装置驱动的动力轴，所述动力轴驱动有位于所述传动箱体内的一级减速总成，所述一级减速总成的下游驱动有二级减速总成，位于所述一级减速总成和所述二级减速总成之间设有设置于所述传动箱体上的支撑架；所述二级减速总成的下游驱动有转动安装于所述传动箱体上的输出轴，所述输出轴远离所述二级减速总成的一端延伸至所述传动箱体的外部，位于所述传动箱体外部的所述输出轴上设有驱动法兰盘；

所述一级减速总成包括位于所述动力轴外围的多个第一行星轮，与所述第一行星齿轮对应位置的所述动力轴上设有与所述第一行星轮进行齿啮合的第一太阳轮，所述第一太阳轮的分度圆直径小于所述第一行星轮的分度圆直径，与所述第一行星齿轮对应位置的所述传动箱体内直接加工有第一内齿，所有所述第一行星轮均与所述第一内齿啮合；位于所述第一行星齿轮的两侧均设有第一行星架，两所述第一行星架之间设有穿过所述第一行星轮的第一连接轴；

所述二级减速总成包括传动轴和直接加工于所述传动箱体内的第二内齿，所述传动轴的一端与所述第一行星架齿啮合在一起，所述传动轴的另一端设有第二太阳轮，位于所述第二太阳轮的外围设有多个第二行星轮，所述第二太阳轮的分度圆直径小于所述第二行星轮的分度圆直径，所述第二行星轮均与所述第二太阳轮和所述第二内齿啮合，位于所述第二行星轮的两侧均设有第二行星架，两所述第二行星架之间设有穿过所述第二行星轮的第二连接轴，所述第二行星架的直径大于所述第一行星架的直径；

相互靠近的所述第一行星架和所述第二行星架之间设有所述支撑架，所述支撑架与所述第二行星架之间紧密配合有滚动轴承；

远离所述第一行星架一侧的所述第二行星架上设有向所述输出轴延伸的延伸部，所述延伸部上设有第三内齿，所述第三内齿上啮合有输出齿轮，所述输出齿轮内贯穿有所述输出轴，所述输出轴与所述输出齿轮通过齿啮合连接在一起；所述输出轴与所述传动箱体之间紧密配合有调心滚子轴承，所述调心滚子轴承位于所述输出齿轮的下游；

所述动力轴和所述输出轴与所述传动箱体之间均设有密封圈，所述传动箱体上还设有注油孔。

作为一种改进，所述第一连接轴与所述第一行星轮之间设有多根第一滚针，与所述第一滚针对应位置的所述第一连接轴上设有第一滚针槽；

所述第二连接轴与所述第二行星轮之间设有多根第二滚针，与所述第二滚针对应位置的所述第二连接轴上设有第二滚针槽。

作为一种改进，所述液压动力装置包括由液控单元控制的液压马达，所述液压马达的输出端与所述动力轴连接在一起；

所述液控单元包括与油箱相连的油泵，所述油泵与所述油箱之间设有过滤器，还包括三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的进油口与所述油泵相连，所述三位四通电磁阀的出油口与所述油箱相连，所述三位四通电磁阀的出油口与所述油箱之间设有油散热器；所述三位四通电磁阀的两个工作油口分别与液压马达相连。

作为进一步的改进，所述传动箱体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体通过连接元件连接在一起；所述第一内齿直接加工于所述第一壳体上，所述第二内齿直接加工于所述第二壳体上；

所述支撑架设置于所述第一壳体上；

所述第一壳体和所述第二壳体之间设有密封垫，与所述密封垫对应位置的所述第一壳体或所述第二壳体上设有凹槽，所述密封垫位于所述凹槽内。

作为再进一步的改进，所述密封垫的两侧均设有多个弧形凸起，多个所述弧形凸起形成波浪形结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种粪便发酵设备用驱动装置的有益效果如下：

由于传动箱体上转动安装有液压动力装置驱动的动力轴，动力轴驱动有位于传动箱体内的一级减速总成，一级减速总成的下游驱动有二级减速总成，位于一级减速总成和二级减速总成之间设有设置于传动箱体上的支撑架；二级减速总成的下游驱动有转动安装于传动箱体上的输出轴，输出轴远离二级减速总成的一端延伸至传动箱体的外部，位于传动箱体外部的输出轴上设有驱动法兰盘；一级减速总成包括位于动力轴外围的多个第一行星轮，与第一行星齿轮对应位置的动力轴上设有与第一行星轮进行齿啮合的第一太阳轮，与第一行星齿轮对应位置的传动箱体内直接加工有第一内齿，所有第一行星轮均与第一内齿啮合；位于第一行星齿轮的两侧均设有第一行星架，两第一行星架之间设有穿过第一行星轮的第一连接轴；二级减速总成包括传动轴和直接加工于传动箱体内的第二内齿，传动轴的一端与第一行星架齿啮合在一起，传动轴的另一端设有第二太阳轮，位于第二太阳轮的外围设有多个第二行星轮，第二行星轮均与第二太阳轮和第二内齿啮合，位于第二行星轮的两侧均设有第二行星架，两第二行星架之间设有穿过第二行星轮的第二连接轴，第二行星架的直径大于第一行星架的直径；相互靠近的第一行星架和第二行星架之间设有支撑架，支撑架与第二行星架之间紧密配合有滚动轴承；远离第一行星架一侧的第二行星架上设有向输出轴延伸的延伸部，延伸部上设有第三内齿，第三内齿上啮合有输出齿轮，输出齿轮内贯穿有输出轴，输出轴与输出齿轮通过齿啮合连接在一起；输出轴与传动箱体之间紧密配合有调心滚子轴承，调心滚子轴承位于输出齿轮的下游；动力轴和输出轴与传动箱体之间均设有密封圈，传动箱体上还设有注油孔，基于上述结构，该粪便发酵设备用驱动装置在具体使用中，液压动力装置驱动动力轴转动，动力轴带动一级减速总成工作，一级减速总成将减速(转速)后的动力传递给传动轴，传动轴将动力传递给二级减速总成，二级减速总成将将减速后的动力传递给输出齿轮，输出齿轮将动力传递给输出轴，最终通过驱动法兰盘将动力传递至盛装粪便的容器上、并带动其转动。

综上所述，采用该粪便发酵设备用驱动装置，通过液压动力装置来产生动力，保证了动力传递、动力输出的稳定性和可靠性；输出的动力经过二级减速后输出，动力强劲，输出扭矩大，满足了重量大的盛装粪便容器的正常工作；此外，该装置结构简单，传动精度高，体积小，装配方便，结构强度高。

由于第一连接轴与第一行星轮之间设有多根第一滚针，与第一滚针对应位置的第一连接轴上设有第一滚针槽；第二连接轴与第二行星轮之间设有多根第二滚针，与第二滚针对应位置的第二连接轴上设有第二滚针槽，从而通过第一滚针和第二滚针的过渡可有效的保证动力的传递，同时，避免了第一行星轮与第一连接轴、以及第二行星轮与第二连接轴直接接触而造成相互磨损，影响使用寿命的问题；此外，通过第一滚针槽和第二滚针槽分别对第一滚针和第二滚针进行约束，节省了在滚针(第一滚针和第二滚针)两端安装挡圈的工序，降低了安装难度，节省了配件(挡圈)的购置成本。

由于液压动力装置包括由液控单元控制的液压马达，液压马达的输出端与动力轴连接在一起；液控单元包括与油箱相连的油泵，油泵与油箱之间设有过滤器，还包括三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的进油口与油泵相连，三位四通电磁阀的出油口与油箱相连，三位四通电磁阀的出油口与油箱之间设有油散热器；三位四通电磁阀的两个工作油口分别与液压马达相连，结构简单，不占用过多的安装空间，为保证驱动盛装粪便的容器具有稳定的动力奠定了基础。

由于密封垫的两侧均设有多个弧形凸起，从而通过弧形凸起，进而达到密封垫与第一壳体和第二壳体之间均为线密封，密封效果好，通过多个弧形凸起形成多级密封，进一步提高了密封效果，避免了传动箱体内的油液泄露。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中一级减速总成的结构示意图；

图3是图1中二级减速总成的结构示意图；

图4是图1中液控单元的液压原理图；

图5是图1中密封垫的结构示意图；

图6为图1中第一连接轴或第二连接轴的结构示意图；

图中，1-传动箱体；101-第一内齿；102-第二内齿；103-支撑架；104-滚动轴承；105-调心滚子轴承；106-第一壳体；107-第二壳体；108-凹槽；2-液压动力装置；201-动力轴；202-液控单元；2021-油箱；2022-油泵；2023-过滤器；2024-三位四通电磁阀；2025-油散热器；203-液压马达；204-第一太阳轮； 3-一级减速总成；301-第一行星轮；302-第一行星架；303-第一连接轴；3031- 第一滚针槽；4-二级减速总成；401-传动轴；402-第二太阳轮；403-第二行星轮；404-第二行星架；4041-延伸部；4042-第三内齿；405-第二连接轴；5-输出轴；501-驱动法兰盘；6-输出齿轮；7-密封圈；8-注油孔；9-第一滚针；10- 第二滚针；11-密封垫；1101-弧形凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了便于说明，下述所述的所有行星轮和太阳轮均为齿轮。

如图1所示，一种粪便发酵设备用驱动装置，包括传动箱体1，该传动箱体 1上转动安装有液压动力装置2驱动的动力轴201，该动力轴201驱动有位于传动箱体1内的一级减速总成3，该一级减速总成3的下游驱动有二级减速总成4，位于一级减速总成3和二级减速总成4之间设有设置于传动箱体1上的支撑架 103；该二级减速总成4的下游驱动有转动安装于传动箱体1上的输出轴5，该输出轴5远离二级减速总成4的一端延伸至传动箱体1的外部，位于传动箱体1 外部的输出轴5上设有用于与盛装粪便的容器相连的驱动法兰盘501。

如图2所示，该一级减速总成3包括位于动力轴201外围的多个第一行星轮301，与第一行星齿轮301对应位置的动力轴201上设有与第一行星轮301进行齿啮合的第一太阳轮204，与第一行星齿轮301对应位置的传动箱体1内直接加工有第一内齿101，所有第一行星轮301均与第一内齿101啮合；位于第一行星齿轮301的两侧均设有第一行星架302，两第一行星架302之间设有穿过第一行星轮301的第一连接轴303，该第一行星架302的直径大于第一行星轮301的分度圆直径，该第一太阳轮204的分度圆直径小于第一行星轮301的直径。

如图3所示，该二级减速总成4包括传动轴401和直接加工于传动箱体1 内的第二内齿102，该传动轴401的一端延伸至第一行星架302内、并与第一行星架302齿啮合在一起，该传动轴401的另一端设有第二太阳轮402，位于第二太阳轮402的外围设有多个第二行星轮403，该第二行星轮403均与第二太阳轮 402和第二内齿102啮合在一起，位于第二行星轮403的两侧均设有第二行星架 404，两第二行星架404之间设有穿过第二行星轮403的第二连接轴405，该第二行星架404的直径大于第二行星轮403的分度圆直径，该第二行星架404的直径大于第一行星架302的直径，该第二太阳轮402的分度圆直径小于第二行星轮403的分度圆直径；在本方案中，该第一行星轮301和第二行星轮403均设有三个。

如图1所示，相互靠近的第一行星架302和第二行星架404之间设有支撑架103，该支撑架103设置于传动箱体1上，该支撑架103与第二行星架404之间紧密配合有滚动轴承104；远离第一行星架302一侧的第二行星架404上设有向输出轴5延伸的延伸部4041，该延伸部4041上设有第三内齿4042，该第三内齿4042上啮合有输出齿轮6，该输出齿轮6内贯穿有输出轴5，该输出轴5 与输出齿轮6通过齿啮合连接在一起；该输出轴4与传动箱体1之间紧密配合有调心滚子轴承105，该调心滚子轴承105位于输出齿轮6的下游、并与输出齿轮6顶靠在一起。

为了减少装配误差、降低磨损率、提高传动精度和使用寿命，该滚动轴承 104的外圈直接加工在支撑架103上，该滚动轴承104的内圈直接加工在第二行星架404上；该调心滚子轴承105的外圈直接加工在传动箱体1上，该调心滚子轴承105的内圈直接加工在输出轴5上。

该动力轴201和输出轴5与传动箱体1之间均设有密封圈7，该传动箱体1 上还设有注油孔8，该注油孔上紧密配合有塞子(图中未示出)，以保证传动箱体1内的油液(该油液用于对传动箱内的轴承、齿轮进行润滑)不发生泄露。

该第一连接轴303与第一行星轮301之间设有多根第一滚针9，与第一滚针 9对应位置的第一连接轴303上设有第一滚针槽3031(参见图6)；该第二连接轴405与第二行星轮403之间设有多根第二滚针10，与第二滚针10对应位置的第二连接轴403上设有第二滚针槽(图中未以标号的形式示出，具体参见图6 中的第一滚针槽3031)。

如图4所示，该液压动力装置2包括由液控单元202控制的液压马达203，该液压马达203的输出端与动力轴201通过键连接的方式连接在一起；该液控单元202包括与油箱2021相连的油泵2022，该油泵2022与油箱2021之间设有过滤器2023，还包括三位四通电磁阀2024，该三位四通电磁阀2024的进油口与油泵2022相连，该三位四通电磁阀2024的出油口与油箱2021相连，该三位四通电磁阀2024的出油口与油箱2021之间设有油散热器2025；该三位四通电磁阀2024的两个工作油口分别与液压马达203相连。

该传动箱体1包括第一壳体106和第二壳体107，该第一壳体106和第二壳体107通过螺栓等连接元件连接在一起；该第一内齿101直接加工于第一壳体 106上，该第二内齿102直接加工于第二壳体107上，该注油孔8在第一壳体106和第二壳体107均有设置；该支撑架103设置于第一壳体106上，该调心滚子轴承105的外圈直接加工在第二壳体107上；该第一壳体106和第二壳体107 之间设有密封垫11，与密封垫11对应位置的第一壳体106或第二壳体107上设有凹槽108，该密封垫11位于凹槽108内。

该密封垫11的两侧均设有多个弧形凸起1101，多个弧形凸起1101形成波浪形结构(参见图5)。

该护板101的内侧硫化有橡胶层1011；该机架1的两端均铰接有安全罩106。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粪便发酵设备用驱动装置，包括传动箱体，其特征在于，所述传动箱体上转动安装有液压动力装置驱动的动力轴，所述动力轴驱动有位于所述传动箱体内的一级减速总成，所述一级减速总成的下游驱动有二级减速总成，位于所述一级减速总成和所述二级减速总成之间设有设置于所述传动箱体上的支撑架；所述二级减速总成的下游驱动有转动安装于所述传动箱体上的输出轴，所述输出轴远离所述二级减速总成的一端延伸至所述传动箱体的外部，位于所述传动箱体外部的所述输出轴上设有驱动法兰盘；

所述一级减速总成包括位于所述动力轴外围的多个第一行星轮，与所述第一行星齿轮对应位置的所述动力轴上设有与所述第一行星轮进行齿啮合的第一太阳轮，所述第一太阳轮的分度圆直径小于所述第一行星轮的分度圆直径，与所述第一行星齿轮对应位置的所述传动箱体内直接加工有第一内齿，所有所述第一行星轮均与所述第一内齿啮合；位于所述第一行星齿轮的两侧均设有第一行星架，两所述第一行星架之间设有穿过所述第一行星轮的第一连接轴；

所述二级减速总成包括传动轴和直接加工于所述传动箱体内的第二内齿，所述传动轴的一端与所述第一行星架齿啮合在一起，所述传动轴的另一端设有第二太阳轮，位于所述第二太阳轮的外围设有多个第二行星轮，所述第二太阳轮的分度圆直径小于所述第二行星轮的分度圆直径，所述第二行星轮均与所述第二太阳轮和所述第二内齿啮合，位于所述第二行星轮的两侧均设有第二行星架，两所述第二行星架之间设有穿过所述第二行星轮的第二连接轴，所述第二行星架的直径大于所述第一行星架的直径；

相互靠近的所述第一行星架和所述第二行星架之间设有所述支撑架，所述支撑架与所述第二行星架之间紧密配合有滚动轴承；

远离所述第一行星架一侧的所述第二行星架上设有向所述输出轴延伸的延伸部，所述延伸部上设有第三内齿，所述第三内齿上啮合有输出齿轮，所述输出齿轮内贯穿有所述输出轴，所述输出轴与所述输出齿轮通过齿啮合连接在一起；所述输出轴与所述传动箱体之间紧密配合有调心滚子轴承，所述调心滚子轴承位于所述输出齿轮的下游；

所述动力轴和所述输出轴与所述传动箱体之间均设有密封圈，所述传动箱体上还设有注油孔。

2.根据权利要求1所述的粪便发酵设备用驱动装置，其特征在于，所述第一连接轴与所述第一行星轮之间设有多根第一滚针，与所述第一滚针对应位置的所述第一连接轴上设有第一滚针槽；

所述第二连接轴与所述第二行星轮之间设有多根第二滚针，与所述第二滚针对应位置的所述第二连接轴上设有第一滚针槽。

3.根据权利要求1所述的粪便发酵设备用驱动装置，其特征在于，所述液压动力装置包括由液控单元控制的液压马达，所述液压马达的输出端与所述动力轴连接在一起；

所述液控单元包括与油箱相连的油泵，所述油泵与所述油箱之间设有过滤器，还包括三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的进油口与所述油泵相连，所述三位四通电磁阀的出油口与所述油箱相连，所述三位四通电磁阀的出油口与所述油箱之间设有油散热器；所述三位四通电磁阀的两个工作油口分别与液压马达相连。

4.根据权利要求1至3任一项所述的粪便发酵设备用驱动装置，其特征在于，所述传动箱体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体通过连接元件连接在一起；所述第一内齿直接加工于所述第一壳体上，所述第二内齿直接加工于所述第二壳体上；

所述支撑架设置于所述第一壳体上；

所述第一壳体和所述第二壳体之间设有密封垫，与所述密封垫对应位置的所述第一壳体或所述第二壳体上设有凹槽，所述密封垫位于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的粪便发酵设备用驱动装置，其特征在于，所述密封垫的两侧均设有多个弧形凸起，多个所述弧形凸起形成波浪形结构。