CN207497498U - 积放式输送机的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及积放式输送机技术领域，尤其涉及一种积放式输送机的翻转机构，积放式输送机包括输送小车和导轨，输送小车通过辊轮支撑在导轨上且可沿导轨循环运行，翻转机构包括可转动地设于导轨的翻转区域的头轮，头轮的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元，每个卡扣单元均包括两个沿周向间隔开设于头轮外圆周面上的盲孔、分别设于两个盲孔内且凸出于头轮外圆周面的两个弹性组件以及构成于两个弹性组件之间的卡接空间，弹性组件可沿头轮的径向伸缩，输送小车上设有能够卡接定位于卡接空间内的卡块。可确保输送小车在导轨的翻转区域翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

Description

积放式输送机的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及积放式输送机技术领域，尤其涉及一种积放式输送机的翻转机构。

背景技术

在汽车自动化生产线上，积放式输送机被越来越多地应用于汽车焊装线中。但是，输送装置中的输送小车在导轨上运行时经过其翻转区域时，往往会因为小车运动方向发生改变，同时由于小车携带的托盘以及自身的重量过大问题会出现掉落情况，小车不能安全稳定的转向，因此需要通过翻转机构来辅助小车翻转转向。

传统的柱塞式翻转机构和固定链轮式翻转机构在制造成本和加工精度上有很高的要求。为了避免这种情况，通常通过一个小车带动装置带动小车在输送机构上按翻转线路正常翻转。目前，常用的小车带动装置过于单一，导致带动性差，传动力度不够，从而造成输送装置损坏，迫使输送不能按时进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种积放式输送机的翻转机构，能够确保输送小车在导轨上翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种积放式输送机的翻转机构，积放式输送机包括输送小车和导轨，输送小车通过辊轮支撑在导轨上且可沿导轨循环运行，翻转机构包括可转动地设于导轨的翻转区域的头轮，头轮的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元，每个卡扣单元均包括两个沿周向间隔开设于头轮外圆周面上的盲孔、分别设于两个盲孔内且凸出于头轮外圆周面的两个弹性组件以及构成于两个弹性组件之间的卡接空间，弹性组件可沿头轮的径向伸缩，输送小车上设有能够卡接定位于卡接空间内的卡块。

优选地，输送小车上沿输送小车的运行方向间隔设有两个卡块，且两个卡块能够同时分别卡接定位于相邻两个卡扣单元的卡接空间内。

优选地，弹性组件包括第一弹簧和伸缩柱塞，第一弹簧的一端与盲孔的底壁相连接，且另一端与伸缩柱塞的一端相连接，伸缩柱塞的另一端凸出于头轮外圆周面。

优选地，伸缩柱塞凸出于头轮外圆周面的一端端面呈与头轮的外圆周面相匹配的弧形面。

优选地，头轮的外圆周上设有多个与卡扣单元一一对应的缺口，卡扣单元的两个盲孔开设在缺口的底壁上；缺口内容置有一底座，底座包括与缺口的底壁贴合相接的水平部和从水平部的中部垂直延伸出的竖直部，竖直部远离水平部的一端端面位于头轮外圆周面所在的圆周上，竖直部与缺口的两侧壁之间形成两个滑动空间，水平部上开设有与盲孔相对应且连通的通孔；伸缩柱塞包括伸缩杆和滑塞，伸缩杆的一端经通孔伸入盲孔内与第一弹簧相连接，且另一端与滑塞相连接，滑塞可滑动地设于滑动空间内且凸出于竖直部。

优选地，通孔的直径小于盲孔的直径，伸缩杆伸入盲孔内的一端的外周面上沿径向延伸出凸台，且凸台与水平部配合卡接。

优选地，积放式输送机还包括与导轨平行设置的传动链条和驱动传动链条循环运行的驱动链轮，输送小车上设有与传动链条相啮合的传动链轮，头轮与驱动链轮设置在同一驱动轴上。

优选地，导轨上在与翻转机构相对应的位置处设有一支座，支座上挂设有一第二弹簧，第二弹簧的下端挂设有一卡板，导轨具有与辊轮相接触的轨道，卡板位于轨道的上方且与轨道之间形成用于通过辊轮的空间，在第二弹簧弹力的作用下，卡板能够阻挡辊轮在轨道上的运行。

优选地，卡板与第二弹簧相连接的上端沿输送小车的运行方向延伸出一摆臂，摆臂远离卡板的一端与支座相铰接。

优选地，卡板的下端端面沿输送小车的运行方向依次包括导入面、阻挡面和导出面，且阻挡面呈朝向输送小车的台阶面。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

当输送小车沿导轨运行至翻转区域时，输送小车上的卡块与头轮上的卡扣单元相接触，并压缩该卡扣单元中的一个弹性组件，使该弹性组件沿头轮的径向被压缩入盲孔中，从而卡块可进入卡接空间中；卡块进入卡接空间中后，被压缩入盲孔中的弹性组件因卡块作用于其上的外力消失而自动弹回伸长，从而与另一弹性组件一起将卡块卡接定位在卡接空间中，并通过两个弹性组件的自身弹性力保证卡扣单元对卡块的夹紧，使头轮与输送小车同步运行翻转，从而可确保输送小车在导轨的翻转区域翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的翻转机构的工作示意图。

图2是本实用新型实施例的翻转机构中头轮的局部剖视示意图。

图3是本实用新型实施例的积放式输送机的整体结构示意图。

图4是本实用新型实施例的导轨翻转区域处去掉头轮后的结构示意图。

图中：

1、输送小车 10、辊轮 11、卡块

12、传动链轮 2、导轨 20、翻转区域

21、轨道 3、头轮 30、卡扣单元

31、盲孔 32、弹性组件 33、卡接空间

34、第一弹簧 35、伸缩柱塞 351、伸缩杆

352、滑塞 353、凸台 36、缺口

360、滑动空间 37、底座 371、水平部

372、竖直部 373、通孔 4、传动链条

5、驱动链轮 6、驱动轴 71、支座

72、第二弹簧 73、卡板 731、导入面

732、阻挡面 733、导出面 74、摆臂

75、导向块

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型积放式输送机的翻转机构的一种实施例。如图1所示，本实施例的积放式输送机包括输送小车1和导轨2，输送小车1通过辊轮10支撑在导轨2上且可沿导轨2循环运行，导轨2具有使输送小车1翻转换向的翻转区域20，在导轨2的翻转区域20处，输送小车1的辊轮10沿导轨2翻转区域20的翻转路线运行换向。

本实施例的翻转机构包括一头轮3，头轮3可转动地设于导轨2的翻转区域20，优选地，本实施例中，头轮3的轴线与输送小车1的运行方向相垂直。在头轮3的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元30，每个卡扣单元30均包括两个沿周向间隔开设于头轮3外圆周面上的盲孔31(参见图2)，盲孔31的轴线均与头轮3的径向相平行，优选地，两个盲孔31相对头轮3的直径所在的直线成对称布置。两个盲孔31内各设有一个弹性组件32，弹性组件32凸出于头轮3的外圆周面，且两个弹性组件32之间构成一卡接空间33，弹性组件32可沿头轮3的径向伸缩。输送小车1上设有卡块11，卡块11能够卡接定位于卡接空间33内。当输送小车1沿导轨2运行至翻转区域20时，输送小车1上的卡块11与头轮3上的一个卡扣单元30相接触，并压缩该卡扣单元30中的一个弹性组件32，使该弹性组件32沿头轮3的径向被压缩入盲孔31中，从而卡块11可进入卡接空间33中；卡块进入卡接空间33中后，被压缩入盲孔31中的弹性组件32因卡块1作用于其上的外力消失而自动弹回伸长，从而与另一弹性组件32一起将卡块11卡接定位在卡接空间33中，并通过两个弹性组件32的自身弹性力保证卡扣单元30对卡块11的夹紧，使头轮3与输送小车1同步运行翻转，从而可确保输送小车1在导轨2的翻转区域20翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

进一步，本实施例中，在输送小车1上沿输送小车1的运行方向间隔设有两个卡块11，且两个卡块11能够同时分别卡接定位于相邻两个卡扣单元30的卡接空间33内。在输送小车1沿导轨2运行至翻转区域20时，两个卡块11可先后与头轮3上相邻两个卡扣单元30的卡接空间33配合卡接，并在翻转运行的过程中同时与两个卡扣单元30的卡接空间33保持卡接定位，由此可增强头轮3与输送小车1之间的夹紧强度，进一步确保输送小车1翻转的准确、稳定。

优选地，如图2所示，本实施例中的弹性组件32包括第一弹簧34和伸缩柱塞35，第一弹簧34和伸缩柱塞35均沿盲孔31的轴向可伸缩地设于盲孔31中，第一弹簧34的一端与盲孔31的底壁相连接，第一弹簧34的另一端与伸缩柱塞35的一端相连接，伸缩柱塞35的另一端凸出于头轮3的外圆周面。即在自然状态下，伸缩柱塞35由第一弹簧34支撑且凸出于头轮3的外圆周面，一个卡扣单元30的两个伸缩柱塞35凸出于头轮3外圆周面的两端之间构成卡接空间33。当伸缩柱塞35与输送小车1上的卡块11接触受压时，第一弹簧34被压缩，伸缩柱塞35随之缩入盲孔31中，使卡块11能够进入卡接空间33中，随后卡块11不再作用于该伸缩柱塞35，则第一弹簧34伸长而将其弹回复位。为保证卡块11能够顺利进入卡接空间33中，优选地，伸缩柱塞35的长度应小于盲孔31的深度，以使伸缩柱塞35能够完全缩入盲孔31中。进一步，伸缩柱塞35凸出于头轮3外圆周面的一端端面呈与头轮3的外圆周面相匹配的弧形面，以使伸缩柱塞35缩入盲孔31中时，伸缩柱塞35的端面与头轮3的外周面之间形成平滑过渡，进一步便于输送小车1顺利进入卡接空间33中。

进一步，本实施例中，在头轮3的外圆周上设有多个与卡扣单元30一一对应的缺口36，卡扣单元30的两个盲孔31开设在缺口36的底壁上。缺口36内容置有一底座37，底座37包括与缺口36的底壁贴合相接的水平部371和从水平部371的中部垂直延伸出的竖直部372，竖直部372远离水平部371的一端端面位于头轮3外圆周面所在的圆周上，竖直部372与缺口36的两侧壁之间形成两个滑动空间360，水平部371上开设有与盲孔31相对应且连通的通孔373。伸缩柱塞35包括伸缩杆351和滑塞352，伸缩杆351的一端经通孔373伸入盲孔31内与第一弹簧34相连接，伸缩杆351的另一端与滑塞352相连接，滑塞352可滑动地设于滑动空间360内且凸出于底座37的竖直部372，滑塞352也凸出于头轮3的外圆周面。一个卡扣单元30的两个滑塞352凸出于底座37竖直部372及头轮3外圆周面的两端之间构成卡接空间33。由此，通过伸缩杆351在底座37水平部371上通孔373内的滑动、滑塞352在底座37竖直部372与缺口36侧壁之间的滑动空间360内的滑动，可以对伸缩柱塞35整体的伸缩起到有效的支撑及导向作用。

优选地，本实施例中，底座37水平部371上通孔373的直径小于盲孔31的直径，伸缩杆351伸入盲孔31内的一端的外周面上沿径向延伸出凸台353，且凸台353与底座37水平部371配合卡接，由此可对伸缩杆351的伸出起到限位作用，即对伸缩柱塞35整体的伸出起到限位作用，防止伸缩柱塞35凸出于头轮3外圆周面过长而不利于与输送小车1上卡块11的配合卡接，并且由此可允许第一弹簧34在自然状态下呈预压缩状态，从而保证第一弹簧34对伸缩柱塞35的稳定支撑。

进一步，如图3所示，本实施例的积放式输送机还包括与导轨2平行设置的传动链条4和驱动传动链条4循环运行的驱动链轮5，优选地，本实施例在传动链条4的两侧分别设有一个导轨2。输送小车1上设有与传动链条4相啮合的传动链轮12(参见图1)，传动链轮12设置在输送小车1的中部。两个导轨2翻转区域20处的头轮3均与驱动链轮5设置在同一驱动轴6上。驱动轴6与一驱动件(图中未示出)相连接，由驱动件驱动驱动轴6转动，从而带动驱动链轮5和头轮3转动，驱动件可以为电机。传动链条4与驱动链轮5相啮合，通过驱动链轮5的转动带动传动链条4循环运行。输送小车1上传动链轮12与传动链条4相啮合，则使输送小车1随传动链条4一起循环运行。当输送小车1上的卡块11与头轮3上的卡扣单元30配合卡接后，由驱动轴6的转动可实现头轮3与输送小车1的同步运行翻转。

进一步，如图4所示，导轨2上在与翻转机构相对应的位置处设有一支座71，支座71上挂设有一第二弹簧72，第二弹簧72的下端挂设有一卡板73。即第二弹簧72的上端与支座71相连接，第二弹簧72的下端与卡板73的上端相连接。导轨2具有与输送小车1的辊轮10相接触的轨道21，卡板73位于导轨2轨道21的上方，且卡板73的下端与轨道21之间形成用于通过输送小车1辊轮10的空间，在第二弹簧72弹力的作用下，卡板73能够阻挡辊轮20在轨道21上的运行。即当输送小车1沿导轨2运行至翻转区域20时，输送小车1的辊轮10与导轨2轨道21上方的卡板73下端相接触，被卡板73阻挡而暂停运行，可为输送小车1上的卡块11与头轮3上的卡扣单元30的卡接留出配合时间，当输送小车1上的卡块11与头轮3上的卡扣单元30卡接定位后，在驱动轴6的作用下，输送小车1的辊轮10强行克服第二弹簧72的作用力，推动卡板73压缩第二弹簧72而上升，从而辊轮10可从卡板73与导轨2轨道21之间通过，开始翻转。由此，可以确保输送小车1上的卡块11与头轮3上的卡扣单元30有效卡接，保证翻转的稳定。

优选地，本实施例中，卡板73与第二弹簧72相连接的上端沿输送小车1的运行方向延伸出一摆臂74，摆臂74远离卡板73的一端与支座71相铰接。当卡板73在外力作用下上升或自然垂落时，摆臂74随之摆动，从而对卡板73的上下运起到导向及支撑的作用。进一步，本实例在支座71上还设有一导向块75，导向块75上开设有上下延伸的导向滑槽，卡板73的一侧可上下滑动地设于导向块75的导向滑槽内，由此可进一步保证卡板73上下运动的稳定性。

优选地，本实施例中，卡板73的下端端面沿输送小车1的运行方向依次包括导入面731、阻挡面732和导出面733，且阻挡面732呈朝向输送小车1的台阶面。输送小车1的辊轮10运行至卡板73处时，由卡板73的导入面731导入卡板73与导轨2轨道21之间，并被卡板73的阻挡面732阻挡；输送小车1的辊轮10强行克服第二弹簧72的作用力时，则可克服阻挡面732的阻挡而从卡板73的导出面733导出。

综上所述，本实施例的翻转机构，通过输送小车1上的卡块11与头轮3上的卡扣单元30的配合卡接，通过卡扣单元30中两个弹性组件32的自身弹性力保证卡扣单元30对卡块11的夹紧，使头轮3与输送小车1同步运行翻转，可确保输送小车1在导轨2的翻转区域20翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种积放式输送机的翻转机构，所述积放式输送机包括输送小车(1)和导轨(2)，所述输送小车(1)通过辊轮(10)支撑在所述导轨(2)上且可沿所述导轨(2)循环运行，其特征在于，所述翻转机构包括可转动地设于所述导轨(2)的翻转区域(20)的头轮(3)，所述头轮(3)的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元(30)，每个所述卡扣单元(30)均包括两个沿周向间隔开设于所述头轮(3)外圆周面上的盲孔(31)、分别设于两个所述盲孔(31)内且凸出于所述头轮(3)外圆周面的两个弹性组件(32)以及构成于两个所述弹性组件(32)之间的卡接空间(33)，所述弹性组件(32)可沿所述头轮(3)的径向伸缩，所述输送小车(1)上设有能够卡接定位于所述卡接空间(33)内的卡块(11)。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述输送小车(1)上沿所述输送小车(1)的运行方向间隔设有两个所述卡块(11)，且两个所述卡块(11)能够同时分别卡接定位于相邻两个所述卡扣单元(30)的所述卡接空间(33)内。

3.根据权利要求1或2所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述弹性组件(32)包括第一弹簧(34)和伸缩柱塞(35)，所述第一弹簧(34)的一端与所述盲孔(31)的底壁相连接，且另一端与所述伸缩柱塞(35)的一端相连接，所述伸缩柱塞(35)的另一端凸出于所述头轮(3)外圆周面。

4.根据权利要求3所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述伸缩柱塞(35)凸出于所述头轮(3)外圆周面的一端端面呈与所述头轮(3)的外圆周面相匹配的弧形面。

5.根据权利要求3所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述头轮(3)的外圆周上设有多个与所述卡扣单元(30)一一对应的缺口(36)，所述卡扣单元(30)的两个所述盲孔(31)开设在所述缺口(36)的底壁上；所述缺口(36)内容置有一底座(37)，所述底座(37)包括与所述缺口(36)的底壁贴合相接的水平部(371)和从所述水平部(371)的中部垂直延伸出的竖直部(372)，所述竖直部(372)远离所述水平部(371)的一端端面位于所述头轮(3)外圆周面所在的圆周上，所述竖直部(372)与所述缺口(36)的两侧壁之间形成两个滑动空间(360)，所述水平部(371)上开设有与所述盲孔(31)相对应且连通的通孔(373)；所述伸缩柱塞(35)包括伸缩杆(351)和滑塞(352)，所述伸缩杆(351)的一端经所述通孔(373)伸入所述盲孔(31)内与所述第一弹簧(34)相连接，且另一端与所述滑塞(352)相连接，所述滑塞(352)可滑动地设于所述滑动空间(360)内且凸出于所述竖直部(372)。

6.根据权利要求5所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述通孔(373)的直径小于所述盲孔(31)的直径，所述伸缩杆(351)伸入所述盲孔(31)内的一端的外周面上沿径向延伸出凸台(353)，且所述凸台(353)与所述水平部(371)配合卡接。

7.根据权利要求1所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述积放式输送机还包括与所述导轨(2)平行设置的传动链条(4)和驱动所述传动链条(4)循环运行的驱动链轮(5)，所述输送小车(1)上设有与所述传动链条(4)相啮合的传动链轮(12)，所述头轮(3)与所述驱动链轮(5)设置在同一驱动轴(6)上。

8.根据权利要求1所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述导轨(2)上在与所述翻转机构相对应的位置处设有一支座(71)，所述支座(71)上挂设有一第二弹簧(72)，所述第二弹簧(72)的下端挂设有一卡板(73)，所述导轨(2)具有与所述辊轮(10)相接触的轨道(21)，所述卡板(73)位于所述轨道(21)的上方且与所述轨道(21)之间形成用于通过所述辊轮(10)的空间，在所述第二弹簧(72)弹力的作用下，所述卡板(73)能够阻挡所述辊轮(10)在所述轨道(21)上的运行。

9.根据权利要求8所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述卡板(73)与所述第二弹簧(72)相连接的上端沿所述输送小车(1)的运行方向延伸出一摆臂(74)，所述摆臂(74)远离所述卡板(73)的一端与所述支座(71)相铰接。

10.根据权利要求8所述的积放式输送机的翻转机构，其特征在于，所述卡板(73)的下端端面沿所述输送小车(1)的运行方向依次包括导入面(731)、阻挡面(732)和导出面(733)，且所述阻挡面(732)呈朝向所述输送小车(1)的台阶面。