CN207496820U - 一种二轮车自动脚撑 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种二轮车自动脚撑，属于提车技术领域，包括电源、开关、PLC控制器、电机、控制装置、横杆、钢线、车速检测器、支撑脚和滑轮；所述电源经开关与PLC控制器连接；所述车速检测器与外部车辆的速度表连接；所述车速检测器的输出端与控制装置；控制装置的输出端分别与开关和PLC控制器；所述PLC控制器与电机连接；所述电机的转轴设置在横杆的一端；所述滑轮固定设置在横杆的另一端，所述支撑脚的一端与横杆滑动连接。车速检测器检测车速，控制装置控制开关和PLC控制器进而控制电机控制支撑脚自动收取或者放下，从而很好的解决了现有电动车脚撑需要人工操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种二轮车自动脚撑。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平越来越高了。如今的电动车更是普及于全世界各个地方。对人们交通起到很大的帮助，方便人们的交通出行，现有的电动车的脚撑装置都是使用人工用脚踢来进行停车的，非常不方便，特别是有一些需要出很大的力气的把脚撑踢开或者拉下来，对于一些女生来说是非常困难。并且在电车的每次开启和停放中，都要伸脚去踢它，觉得很麻烦。所以如果有一种装置能解决这个问题了，将会带给我们很好的便利，将会节省了这一踢脚撑的步骤。
实用新型内容
本实用新型提供一种二轮车自动脚撑，解决现有电动车脚撑需要人工操作的问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
一种二轮车自动脚撑，包括电源、开关、PLC控制器、电机、控制装置、横杆、钢线、车速检测器、支撑脚和滑轮；所述电源经开关与PLC控制器连接；所述车速检测器与外部车辆的速度表连接；所述车速检测器的输出端与控制装置；控制装置的输出端分别与开关和PLC控制器；所述PLC控制器与电机连接；所述电机的转轴设置在横杆的一端；所述滑轮固定设置在横杆的另一端，所述支撑脚的一端与横杆滑动连接；所述钢线一端固定设置在支撑脚上，钢线环绕在电机的转轴上并通过横杆和滑轮返回与支撑脚固定连接。
所述支撑脚与横杆还设置有弹簧，所述弹簧一端与支撑脚连接，另一端与横杆连接。
所述横杆设置为空管状，钢线穿过的横杆的空心处。
所述钢线环绕在电机的转轴上的钢线长度大于以支撑脚为半径的四分之一圆弧的长度。
所述钢线的两端固定设置在支撑脚的末端。
所述控制装置包括控制器、时钟电路和模数转化电路；所述模数转化电路与车速检测器连接；所述时钟电路和模数转化电路与控制器连接；所述控制器为STM32系列的单片机芯片。
与现有的摄像装置相比较，本实用新型实现的有益效果是：
本实用新型通过车速检测器检测车速，控制装置控制开关和PLC控制器进而控制电机控制支撑脚自动收取或者放下，从而很好的解决了现有电动车脚撑需要人工操作的问题，再通过行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ对感应支撑脚的位置从而使得PLC控制器进行控制电机转动方向，更好的控制支撑脚。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中标号：1电源、2开关、3PLC控制器、4电机、5控制装置、6横杆、7钢线、8弹簧、9车速检测器、10支撑脚、11滑轮。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型是一种二轮车自动脚撑，其结构示意图如图1所示，包括电源1、开关2、PLC控制器3、电机4、控制装置5、横杆6、钢线7、车速检测器9、支撑脚10和滑轮11。通过以电机为动力代替了传统的人力，使得更加方便。
所述电源1经开关2与PLC控制器3连接。电源1为电动车电源或者其他蓄电池电源，开关2为触摸开关或者按键开关。所述PLC控制器3与电机4连接。PLC控制器3包括电机驱动电路和微处理器，微处理器实用STC52单片机芯片。
所述电机4的转轴设置在横杆6的一端。所述滑轮11固定设置在横杆6的另一端，滑轮11主要起到使得钢线7与横杆6的摩擦减少，提高钢线7的使用寿命。所述支撑脚10的一端与横杆6滑动连接。所述钢线7一端固定设置在支撑脚10上，钢线7环绕在电机4的转轴上并通过横杆6和滑轮11返回与支撑脚10固定连接。钢线7环绕在电机4的转轴上的的重点处于电机4的转轴固定连接，防止钢线7在电机4的转轴上滑动。
支撑脚10与横杆6还设置有弹簧，所述弹簧一端与支撑脚10连接，另一端与横杆6连接。所述钢线7环绕在电机4的转轴上的钢线长度大于以支撑脚10为半径的四分之一圆弧的长度。所述横杆6设置为空管状，钢线7穿过的横杆6的空心处。所述钢线7的两端固定设置在支撑脚10的末端。支撑脚10设置在横杆6的的中部，支撑脚10和横杆6均为实用金属材料制成。
控制装置5包括控制器、时钟电路和模数转化电路；所述模数转化电路与车速检测器9连接；所述时钟电路和模数转化电路与控制器连接；所述控制器为STM32系列的单片机芯片。车速检测器9检测车的速度并传给控制装置5，控制装置5把接收的速度与原先设定的速度相比，当速度大于设定的速度时，控制器发出信号给开关2开启电源，同时控制器发出信号控制PLC控制器3控制电机的转动的方向，一般速度大于5KM/h时，PLC控制器3控制电机4转动收起支撑脚10，当车的速度小于5KM/h时时，PLC控制器3控制电机4转动放下支撑脚10，实现自动控制，节省人力控制。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可做出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种二轮车自动脚撑，其特征在于：包括电源(1)、开关(2)、PLC控制器(3)、电机(4)、控制装置(5)、横杆(6)、钢线(7)、车速检测器(9)、支撑脚(10)和滑轮(11)；所述电源(1)经开关(2)与PLC控制器(3)连接；所述车速检测器(9)与外部车辆的速度表连接；所述车速检测器(9)的输出端与控制装置(5)；控制装置(5)的输出端分别与开关(2)和PLC控制器(3)；所述PLC控制器(3)与电机(4)连接；所述电机(4)的转轴设置在横杆(6)的一端；所述滑轮(11)固定设置在横杆(6)的另一端，所述支撑脚(10)的一端与横杆(6)滑动连接；所述钢线(7)一端固定设置在支撑脚(10)上，钢线(7)环绕在电机(4)的转轴上并通过横杆(6)和滑轮(11)返回与支撑脚(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种二轮车自动脚撑，其特征在于：所述支撑脚(10)与横杆(6)还设置有弹簧，所述弹簧一端与支撑脚(10)连接，另一端与横杆(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种二轮车自动脚撑，其特征在于：所述横杆(6)设置为空管状，钢线(7)穿过的横杆(6)的空心处。
4.根据权利要求1所述的一种二轮车自动脚撑，其特征在于：所述钢线(7)环绕在电机(4)的转轴上的钢线长度大于以支撑脚(10)为半径的四分之一圆弧的长度。
5.根据权利要求1所述的一种二轮车自动脚撑，其特征在于：所述钢线(7)的两端固定设置在支撑脚(10)的末端。
6.根据权利要求1所述的一种二轮车自动脚撑，其特征在于：所述控制装置(5)包括控制器、时钟电路和模数转化电路；所述模数转化电路与车速检测器(9)连接；所述时钟电路和模数转化电路与控制器连接；所述控制器为STM32系列的单片机芯片。
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| CN201721511278.0U CN207496820U (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种二轮车自动脚撑 |
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| CN207496820U true CN207496820U (zh) | 2018-06-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109466672A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-15 | 浙江睿璞智能汽车股份有限公司 | 基于人机交互式的物流车摇摆控制机构 |
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2017
- 2017-11-14 CN CN201721511278.0U patent/CN207496820U/zh not_active Expired - Fee Related
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