CN204559449U - 一种垂直提升式立体车库控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直提升式立体车库控制电路，包括PLC模块和操作面板，操作面板上设置有开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮，PLC模块的输入端接有多个电压比较电路和多个行程开关，多个电压比较电路的输入端接有多个光电传感器，PLC模块的输出端接有数码管显示电路、左右运动电机正反转控制电路、前后运动电机正反转控制电路和上下运动电机正反转控制电路；每个电压比较电路均由比较器U1和滑动变阻器Rp1组成。本实用新型电路结构简单，工作可靠性高，安装、调试和维修方便，能够很好地解决垂直提升式立体车库的控制问题，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。

Description

一种垂直提升式立体车库控制电路

技术领域

本实用新型属于实训教学装置技术领域，具体涉及一种垂直提升式立体车库控制电路。

背景技术

随着我国经济发展速度的加快以及城市现代化水平的提高，家庭轿车购买能力不断增强，汽车产量迅猛增长，而人均占地面积也越来越少；汽车大批量进入家庭，并且绝大部分轿车集中在大、中城市，使停车难成为困扰城市交通的难题；由于传统车库要留出车辆通道，平均一辆车要占40平米，在寸土寸金的市中心，立体车库与传统的地面或地下车库相比可更加充分发挥其用地少、可化整为零的优势；立体车库具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度、管理人员数量少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化、一体化的智能管理阶段，可做到更彻底的人车分流，更加有效地保证人身和车辆的安全。为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，有人研发了垂直提升式立体车库，垂直提升式立体车库每层可设置2个或多个车位，其工作方式类似于电梯，利用升降装置将车辆提升至目标层，然后启动横移机构将车辆存入车位中，此种立体车库能耗相对更少，具有很好的发展前景。但是，现有技术中缺乏电路结构简单、使用操作方便、工作可靠性高、使用寿命长、实用性强的垂直提升式立体车库控制电路。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种垂直提升式立体车库控制电路，其电路结构简单，工作可靠性高，安装、调试和维修方便，能够很好地解决垂直提升式立体车库的控制问题，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种垂直提升式立体车库控制电路，所述垂直提升式立体车库包括多个车位、给待停放汽车在水平方向上左右运动提供动力的左右运动电机、给待停放汽车在水平方向上前后运动提供动力的前后运动电机和给待停放汽车在竖直方向上上下运动提供动力的上下运动电机，其特征在于：所述垂直提升式立体车库控制电路包括PLC模块和操作面板，所述操作面板上设置有开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮，所述开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮均与PLC模块的输入端相接，所述PLC模块的输入端还接有多个电压比较电路和多个分别设置在多个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关，多个所述电压比较电路的输入端一一对应接有多个分别布设在多个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器，所述PLC模块的输出端接有数码管显示电路、左右运动电机正反转控制电路、前后运动电机正反转控制电路和上下运动电机正反转控制电路，所述左右运动电机与左右运动电机正反转控制电路相接，所述前后运动电机与前后运动电机正反转控制电路相接，所述上下运动电机与上下运动电机正反转控制电路相接；每个所述电压比较电路均由比较器U1和用于为比较器U1提供参考电压的滑动变阻器Rp1组成，所述光电传感器的信号输出端与比较器U1的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rp1的一个固定端与+24V电源的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rp1的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rp1的滑动端与比较器U1的反相输入端相接，所述比较器U1的输出端为电压比较电路的输出端且与PLC模块的输入端相接。

上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述光电传感器为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻R1与+24V电源的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且通过电阻R2与+24V电源的正极输出端相接。

上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述左右运动电机正反转控制电路包括左右运动电机正转控制继电器KM1和左右运动电机反转控制继电器KM2，以及常闭的左右运动电机急停按钮SB1、常开的左右运动电机正转按钮SB2和常开的左右运动电机反转按钮SB3，所述左右运动电机的电源正极通过左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常开触点KM1-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述左右运动电机的电源负极通过左右运动电机正转控制继电器KM1的第二组常开触点KM1-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述左右运动电机的电源正极与左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常开触点KM1-1K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常开触点KM2-1K与左右运动电机的电源负极相接，所述左右运动电机的电源负极与左右运动电机正转控制继电器KM1的第二组常开触点KM1-2K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第二组常开触点KM2-2K与左右运动电机的电源正极相接；所述左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈、左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B和左右运动电机正转控制继电器KM1的第三组常开触点KM1-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SB1的一端相接，所述左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈与左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈、左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常闭触点KM1-1B和左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SB1的一端相接，所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈与左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常闭触点KM1-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述左右运动电机急停按钮SB1的另一端与+24V电源的正极输出端相接，所述左右运动电机正转按钮SB2与左右运动电机正转控制继电器KM1的第三组常开触点KM1-3K并联，所述左右运动电机反转按钮SB3与左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K并联。

上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述前后运动电机正反转控制电路包括前后运动电机正转控制继电器KM3和前后运动电机反转控制继电器KM4，以及常闭的前后运动电机急停按钮SB4、常开的前后运动电机正转按钮SB5和常开的前后运动电机反转按钮SB6，所述前后运动电机的电源正极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述前后运动电机的电源负极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述前后运动电机的电源正极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常开触点KM4-1K与前后运动电机的电源负极相接，所述前后运动电机的电源负极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第二组常开触点KM4-2K与前后运动电机的电源正极相接；所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈、前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B和前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接；所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈、前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B和前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述前后运动电机启动按钮SB4的另一端与+24V电源的正极输出端相接，所述前后运动电机正转按钮SB5与前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K并联，所述前后运动电机反转按钮SB6与前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K并联。

上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述上下运动电机正反转控制电路包括上下运动电机正转控制继电器KM5和上下运动电机反转控制继电器KM6，以及常闭的上下运动电机急停按钮SB7、常开的上下运动电机正转按钮SB8和常开的上下运动电机反转按钮SB9，所述上下运动电机的电源正极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述上下运动电机的电源负极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述上下运动电机的电源正极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常开触点KM6-1K与上下运动电机的电源负极相接，所述上下运动电机的电源负极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第二组常开触点KM6-2K与上下运动电机的电源正极相接；所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈、上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B和上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接；所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈、上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B和上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述上下运动电机启动按钮SB7的另一端与+24V电源的正极输出端相接，所述上下运动电机正转按钮SB8与上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K并联，所述上下运动电机反转按钮SB9与上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K并联。

上述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述PLC模块为西门子S7-300PLC模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用PLC模块与继电器相配合来实现垂直提升式立体车库的控制电路，与传统单纯采用继电器的控制电路相比，电路结构简单，工作可靠性高，环境适应性强，运行时间长、速度快，安装、调试和维修方便。

2、本实用新型能够很好地解决垂直提升式立体车库的控制问题，便于对来往车辆的存取进行集中管理和控制，能够减少管理人员的数量，节省了人力成本。

3、本实用新型能够准确地控制左右运动电机、前后运动电机和上下运动电机的正反转，完成存取车过程，保证了垂直提升式立体车库上的汽车存取的安全有序运行。

4、本实用新型的使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型的电路结构简单，工作可靠性高，安装、调试和维修方便，能够很好地解决垂直提升式立体车库的控制问题，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型光电传感器和电压比较电路的电路连接图。

图3为本实用新型左右运动电机正反转控制电路中左右运动电机的供电电路图。

图4为本实用新型左右运动电机正反转控制电路中左右运动电机的正反转控制电路图。

图5为本实用新型前后运动电机正反转控制电路中前后运动电机的供电电路图。

图6为本实用新型前后运动电机正反转控制电路中前后运动电机的正反转控制电路图。

图7为本实用新型上下运动电机正反转控制电路中上下运动电机的供电电路图。

图8为本实用新型上下运动电机正反转控制电路中上下运动电机的正反转控制电路图。

附图标记说明:

1—PLC模块；           2—开始按钮；          3—停止按钮；

4—存车按钮；          5—取车按钮；          6—车位选择按钮；

7—电压比较电路；      8—光电传感器；        9—数码管显示电路；

10—左右运动电机正反转控制电路；   11—前后运动电机正反转控制电路；

12—上下运动电机正反转控制电路；   13—左右运动电机；

14—前后运动电机；     15—上下运动电机；     16—行程开关；

17—+24V电源。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的垂直提升式立体车库控制电路，所述垂直提升式立体车库包括多个车位、给待停放汽车在水平方向上左右运动提供动力的左右运动电机13、给待停放汽车在水平方向上前后运动提供动力的前后运动电机14和给待停放汽车在竖直方向上上下运动提供动力的上下运动电机15，所述垂直提升式立体车库控制电路包括PLC模块1和操作面板，所述操作面板上设置有开始按钮2、停止按钮3、存车按钮4、取车按钮5和多个车位选择按钮6，所述开始按钮2、停止按钮3、存车按钮4、取车按钮5和多个车位选择按钮6均与PLC模块1的输入端相接，所述PLC模块1的输入端还接有多个电压比较电路7和多个分别设置在多个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关16，多个所述电压比较电路7的输入端一一对应接有多个分别布设在多个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器8，所述PLC模块1的输出端接有数码管显示电路9、左右运动电机正反转控制电路10、前后运动电机正反转控制电路11和上下运动电机正反转控制电路12，所述左右运动电机13与左右运动电机正反转控制电路10相接，所述前后运动电机14与前后运动电机正反转控制电路11相接，所述上下运动电机15与上下运动电机正反转控制电路12相接；如图2所示，每个所述电压比较电路7均由比较器U1和用于为比较器U1提供参考电压的滑动变阻器Rp1组成，所述光电传感器8的信号输出端与比较器U1的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rp1的一个固定端与+24V电源17的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rp1的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rp1的滑动端与比较器U1的反相输入端相接，所述比较器U1的输出端为电压比较电路7的输出端且与PLC模块1的输入端相接。

如图2所示，本实施例中，所述光电传感器8为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻R1与+24V电源17的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且通过电阻R2与+24V电源17的正极输出端相接。

如图3和图4所示，本实施例中，所述左右运动电机正反转控制电路10包括左右运动电机正转控制继电器KM1和左右运动电机反转控制继电器KM2，以及常闭的左右运动电机急停按钮SB1、常开的左右运动电机正转按钮SB2和常开的左右运动电机反转按钮SB3，所述左右运动电机13的电源正极通过左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常开触点KM1-1K与+24V电源17的正极输出端相接，所述左右运动电机13的电源负极通过左右运动电机正转控制继电器KM1的第二组常开触点KM1-2K与+24V电源17的负极输出端相接，所述左右运动电机13的电源正极与左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常开触点KM1-1K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常开触点KM2-1K与左右运动电机13的电源负极相接，所述左右运动电机13的电源负极与左右运动电机正转控制继电器KM1的第二组常开触点KM1-2K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第二组常开触点KM2-2K与左右运动电机13的电源正极相接；所述左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈、左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B和左右运动电机正转控制继电器KM1的第三组常开触点KM1-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SB1的一端相接，所述左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈与左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B连接的一端与PLC模块1的输出端相接；所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈、左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常闭触点KM1-1B和左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SB1的一端相接，所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈与左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常闭触点KM1-1B连接的一端与PLC模块1的输出端相接；所述左右运动电机急停按钮SB1的另一端与+24V电源17的正极输出端相接，所述左右运动电机正转按钮SB2与左右运动电机正转控制继电器KM1的第三组常开触点KM1-3K并联，所述左右运动电机反转按钮SB3与左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K并联。具体实施时，所述左右运动电机急停按钮SB1、左右运动电机正转按钮SB2和左右运动电机反转按钮SB3均设置在所述操作面板上，当PLC模块1输出高电平给左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈，或者按下左右运动电机正转按钮SB2时，左右运动电机13正转；当PLC模块1输出高电平给左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈，或者按下左右运动电机反转按钮SB3时，左右运动电机13反转；当PLC模块1输出低电平给左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈，或者按下左右运动电机急停按钮SB1时，左右运动电机13停止正转或反转。

如图5和图6所示，本实施例中，所述前后运动电机正反转控制电路11包括前后运动电机正转控制继电器KM3和前后运动电机反转控制继电器KM4，以及常闭的前后运动电机急停按钮SB4、常开的前后运动电机正转按钮SB5和常开的前后运动电机反转按钮SB6，所述前后运动电机14的电源正极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K与+24V电源17的正极输出端相接，所述前后运动电机14的电源负极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K与+24V电源17的负极输出端相接，所述前后运动电机14的电源正极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常开触点KM4-1K与前后运动电机14的电源负极相接，所述前后运动电机14的电源负极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第二组常开触点KM4-2K与前后运动电机14的电源正极相接；所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈、前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B和前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈与前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B连接的一端与PLC模块1的输出端相接；所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈、前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B和前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B连接的一端与PLC模块1的输出端相接；所述前后运动电机启动按钮SB4的另一端与+24V电源17的正极输出端相接，所述前后运动电机正转按钮SB5与前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K并联，所述前后运动电机反转按钮SB6与前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K并联。具体实施时，所述前后运动电机急停按钮SB4、前后运动电机正转按钮SB5和前后运动电机反转按钮SB6均设置在所述操作面板上，当PLC模块1输出高电平给前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈，或者按下前后运动电机正转按钮SB5时，前后运动电机14正转；当PLC模块1输出高电平给前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈，或者按下前后运动电机反转按钮SB6时，前后运动电机14反转；当PLC模块1输出低电平给前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈，或者按下前后运动电机急停按钮SB4时，前后运动电机14停止正转或反转。

如图7和图8所示，本实施例中，所述上下运动电机正反转控制电路12包括上下运动电机正转控制继电器KM5和上下运动电机反转控制继电器KM6，以及常闭的上下运动电机急停按钮SB7、常开的上下运动电机正转按钮SB8和常开的上下运动电机反转按钮SB9，所述上下运动电机15的电源正极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K与+24V电源17的正极输出端相接，所述上下运动电机15的电源负极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K与+24V电源17的负极输出端相接，所述上下运动电机15的电源正极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常开触点KM6-1K与上下运动电机15的电源负极相接，所述上下运动电机15的电源负极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第二组常开触点KM6-2K与上下运动电机15的电源正极相接；所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈、上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B和上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈与上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B连接的一端与PLC模块1的输出端相接；所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈、上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B和上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B连接的一端与PLC模块1的输出端相接；所述上下运动电机启动按钮SB7的另一端与+24V电源17的正极输出端相接，所述上下运动电机正转按钮SB8与上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K并联，所述上下运动电机反转按钮SB9与上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K并联。具体实施时，所述上下运动电机急停按钮SB7、上下运动电机正转按钮SB8和上下运动电机反转按钮SB9均设置在所述操作面板上，当PLC模块1输出高电平给上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈，或者按下上下运动电机正转按钮SB8时，上下运动电机15正转；当PLC模块1输出高电平给上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈，或者按下上下运动电机反转按钮SB9时，上下运动电机15反转；当PLC模块1输出低电平给上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈，或者按下上下运动电机急停按钮SB7时，上下运动电机15停止正转或反转。

本实施例中，所述PLC模块1为西门子S7-300PLC模块。

本实用新型使用时，光电传感器8对车位的状态进行实时检测，当车位上有车时，光电传感器8的光传输路线被遮挡，光电传感器8输出为低电平，当车位上没有车时，光电传感器8的光传输路线没有被遮挡，光电传感器8输出为高电平；光电传感器8输出的电压信号传输给电压比较电路7，电压比较电路7将光电传感器8输出的电压信号与滑动变阻器Rp1提供的参考电压相比较，当光电传感器8输出的电压高于滑动变阻器Rp1提供的参考电压时，即光电传感器8输出为高电平时，电压比较电路7输出为高电平，当光电传感器8输出的电压低于滑动变阻器Rp1提供的参考电压时，即光电传感器8输出为低电平时，电压比较电路7输出为低电平，电压比较电路7输出的信号传输给PLC模块1，PLC模块1通过数码管显示电路9显示车位状态；停放汽车时，上下运动电机正反转控制电路12控制上下运动电机15正反转，实现了汽车的上下运动，左右运动电机正反转控制电路10控制左右运动电机13正反转，实现了汽车的左右运动，前后运动电机正反转控制电路11控制前后运动电机14正反转，实现了汽车的前后运动，最终实现了汽车的三维运动，能够将汽车停放到任意一个空车位上；行程开关16用来检测汽车是否已停放到位，当汽车已停放到位时，行程开关16输出高电平给PLC模块1，否则，行程开关16输出为低电平。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种垂直提升式立体车库控制电路，所述垂直提升式立体车库包括多个车位、给待停放汽车在水平方向上左右运动提供动力的左右运动电机(13)、给待停放汽车在水平方向上前后运动提供动力的前后运动电机(14)和给待停放汽车在竖直方向上上下运动提供动力的上下运动电机(15)，其特征在于：所述垂直提升式立体车库控制电路包括PLC模块(1)和操作面板，所述操作面板上设置有开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和多个车位选择按钮(6)，所述开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和多个车位选择按钮(6)均与PLC模块(1)的输入端相接，所述PLC模块(1)的输入端还接有多个电压比较电路(7)和多个分别设置在多个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关(16)，多个所述电压比较电路(7)的输入端一一对应接有多个分别布设在多个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器(8)，所述PLC模块(1)的输出端接有数码管显示电路(9)、左右运动电机正反转控制电路(10)、前后运动电机正反转控制电路(11)和上下运动电机正反转控制电路(12)，所述左右运动电机(13)与左右运动电机正反转控制电路(10)相接，所述前后运动电机(14)与前后运动电机正反转控制电路(11)相接，所述上下运动电机(15)与上下运动电机正反转控制电路(12)相接；每个所述电压比较电路(7)均由比较器U1和用于为比较器U1提供参考电压的滑动变阻器Rp1组成，所述光电传感器(8)的信号输出端与比较器U1的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rp1的一个固定端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rp1的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rp1的滑动端与比较器U1的反相输入端相接，所述比较器U1的输出端为电压比较电路(7)的输出端且与PLC模块(1)的输入端相接。

2.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述光电传感器(8)为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻R1与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且通过电阻R2与+24V电源(17)的正极输出端相接。

3.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述左右运动电机正反转控制电路(10)包括左右运动电机正转控制继电器KM1和左右运动电机反转控制继电器KM2，以及常闭的左右运动电机急停按钮SB1、常开的左右运动电机正转按钮SB2和常开的左右运动电机反转按钮SB3，所述左右运动电机(13)的电源正极通过左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常开触点KM1-1K与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述左右运动电机(13)的电源负极通过左右运动电机正转控制继电器KM1的第二组常开触点KM1-2K与+24V电源(17)的负极输出端相接，所述左右运动电机(13)的电源正极与左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常开触点KM1-1K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常开触点KM2-1K与左右运动电机(13)的电源负极相接，所述左右运动电机(13)的电源负极与左右运动电机正转控制继电器KM1的第二组常开触点KM1-2K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第二组常开触点KM2-2K与左右运动电机(13)的电源正极相接；所述左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈、左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B和左右运动电机正转控制继电器KM1的第三组常开触点KM1-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SB1的一端相接，所述左右运动电机正转控制继电器KM1的线圈与左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B连接的一端与PLC模块(1)的输出端相接；所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈、左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常闭触点KM1-1B和左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SB1的一端相接，所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈与左右运动电机正转控制继电器KM1的第一组常闭触点KM1-1B连接的一端与PLC模块(1)的输出端相接；所述左右运动电机急停按钮SB1的另一端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述左右运动电机正转按钮SB2与左右运动电机正转控制继电器KM1的第三组常开触点KM1-3K并联，所述左右运动电机反转按钮SB3与左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K并联。

4.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述前后运动电机正反转控制电路(11)包括前后运动电机正转控制继电器KM3和前后运动电机反转控制继电器KM4，以及常闭的前后运动电机急停按钮SB4、常开的前后运动电机正转按钮SB5和常开的前后运动电机反转按钮SB6，所述前后运动电机(14)的电源正极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述前后运动电机(14)的电源负极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K与+24V电源(17)的负极输出端相接，所述前后运动电机(14)的电源正极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常开触点KM4-1K与前后运动电机(14)的电源负极相接，所述前后运动电机(14)的电源负极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第二组常开触点KM4-2K与前后运动电机(14)的电源正极相接；所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈、前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B和前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈与前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B连接的一端与PLC模块(1)的输出端相接；所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈、前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B和前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B连接的一端与PLC模块(1)的输出端相接；所述前后运动电机启动按钮SB4的另一端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述前后运动电机正转按钮SB5与前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K并联，所述前后运动电机反转按钮SB6与前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K并联。

5.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述上下运动电机正反转控制电路(12)包括上下运动电机正转控制继电器KM5和上下运动电机反转控制继电器KM6，以及常闭的上下运动电机急停按钮SB7、常开的上下运动电机正转按钮SB8和常开的上下运动电机反转按钮SB9，所述上下运动电机(15)的电源正极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述上下运动电机(15)的电源负极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K与+24V电源(17)的负极输出端相接，所述上下运动电机(15)的电源正极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常开触点KM6-1K与上下运动电机(15)的电源负极相接，所述上下运动电机(15)的电源负极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第二组常开触点KM6-2K与上下运动电机(15)的电源正极相接；所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈、上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B和上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈与上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B连接的一端与PLC模块(1)的输出端相接；所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈、上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B和上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B连接的一端与PLC模块(1)的输出端相接；所述上下运动电机启动按钮SB7的另一端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述上下运动电机正转按钮SB8与上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K并联，所述上下运动电机反转按钮SB9与上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K并联。

6.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于：所述PLC模块(1)为西门子S7-300PLC模块。