CN207495256U - 一次成形气门磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次成形气门磨床，包括床身，转动支承在床身上的相互平行的工件主轴和砂轮主轴，工件主轴通过工件主轴座和进给工作台转动支承在床身上，在工件主轴内孔设有弹簧夹头，弹簧夹头通过拉管与拉管驱动装置相连，在拉管内插接有定位杆，定位杆后端与出料气缸相连，在工作台上还设置有定位气缸，定位气缸与定位杆单向驱动连接；在工作台上设置有气门定心支撑机构，其上的定心块与砂轮主轴在工件主轴两侧相对设置；在床身上还设置有自动进料装置、自动上料装置及出料输送装置。该一次成形气门磨床能适应气门一次成形磨削加工的要求，自动化程度高，且能保证定位精度，加工完成后的气门输送过程具有确定的位置状态。

Description

一次成形气门磨床

技术领域

本实用新型涉及一种金属切削机床，尤其涉及一种气门的磨削加工机床。

背景技术

气门是发动机上的重要零件，气门的质量对保证发动机的工作效率起着至关重要的作用。为了保证气门的加工精度，气门上的盘外径、盘锥面、伞里、大端面等各表面均是要通过磨削加工来完成的，常规的气门磨削加工上述各表面需要多道工序完成，这样加工生产效率不高，工件需要经过多次装夹，也会造成加工精度不易保证，并且在现有技术的气门磨床中，待磨削的气门通常通过定位杆轴向定位，加工完成后还是由定位杆顶出卸料，定位杆由气缸驱动，被加工的气门通过弹簧夹头夹紧，弹簧夹头由夹紧气缸向后拉动而起夹紧作用，在此过程中，定位杆也会受到被加工气门所承受的夹紧拉力的作用，使得定位杆会有移位的趋势，极易造成定位精度的丧失，影响气门的加工精度；且在一般情况下，在气门磨削完成后，由顶料气缸将气门顶出，落入到出料输送机构上输送出去，常用的输送机构为平皮带输送机构，输送出料时气门位置不能确定，后道工序操作不便。此外，为了提高气门加工的工作效率，希望能在一次装夹过程中通过成型砂轮同时完成上述各表面的磨削加工，但在气门的上述各表面一次成型磨削加工过程中，磨削力会很大，作为被磨削工件装夹点的气门杆部直径较细，不可能承受磨削力的作用，气门在加工过程中会产生弯曲变形，无法保证加工精度，如果为了降低磨削力而减少切削用量，则生产效率就不能提升，也就失去了一次性成型加工的意义。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一次成形气门磨床，它能适应气门一次成形磨削加工的要求，自动化程度高，且能保证定位精度，加工完成后的气门输送过程具有确定的位置状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种一次成形气门磨床，包括床身，转动支承在床身上的工件主轴和砂轮主轴，在工件主轴内孔前端设置有弹簧夹头，弹簧夹头后端连接有拉管，拉管与拉管驱动装置相连，在拉管内插接有定位杆，在床身上还设置有自动进料装置，所述工件主轴通过工件主轴座和工作台转动支承在床身上，所述定位杆后端与出料气缸相连，在所述工作台上还设置有定位气缸，所述定位气缸与定位杆单向驱动连接；所述工件主轴与所述砂轮主轴平行设置，在工作台上设置有气门定心支撑机构，该气门定心支撑机构包括定心支架，在定心支架上通过滑座支承有定心块，在滑座与定心支架之间设有定心驱动装置，所述定心块与砂轮主轴在工件主轴两侧相对设置；所述自动进料装置包括进料支架，在所述进料支架上支承有进料导轨，进料导轨从进料口到出料位倾斜向下设置，在进料导轨所确定的气门进料路径上设置有分料机构，分料机构与分料驱动装置相连，在进料导轨的出料位设置有挡料板，挡料板铰支在进料支架上，在进料支架与挡料板之间设置有挡料驱动装置；在床身上设置有自动上料装置，自动上料装置包括上料支架，在上料支架上通过竖直方向的导轨滑动支承有升降滑座，在升降滑座与上料支架之间设置有滑座驱动装置，在升降滑座上安装有取料气缸，在升降滑座上还安装有装料气缸，所述装料气缸的轴线与取料气缸的工件夹持口位置相对应，所述自动进料装置的出料位、工件主轴的轴线均处于取料气缸工件夹持口的运动轨迹上；在床身上还支承有出料输送装置，出料输送装置包括输送支架，在输送支架上固连有导板，在输送支架上还支承有输送带机构，所述导板工作面与输送送带机构输送工作面成V形设置，在导板与输送带机构下侧之间设有间隙，该间隙与气门的杆部直径相对应，出料输送装置位于装料气缸下方。

在上述结构中，由于所述工件主轴通过工件主轴座和工作台转动支承在床身上，所述定位杆后端与出料气缸相连，在所述工作台上还设置有定位气缸，所述定位气缸与定位杆单向驱动连接，则工作台与床身之间可以设置磨削进给机构，工件主轴可以通过工作台在床身上实现磨削过程中的进给运动，满足气门的磨削要求，且定位气缸与出料气缸共同作用于定位杆上，定位杆的定位位置由专设的定位气缸来保证，从而可以避免因被加工气门所承受的夹紧拉力的作用使定位杆有移位的趋势，使被加工气门定位可靠，保证加工精度，定位气缸与定位杆单向驱动连接则保证了出料气缸在将被加工气门完成加工后通过定位杆向前顶出时定位气缸不会对定位杆的运动带来阻碍。

又由于所述工件主轴与所述砂轮主轴平行设置，在工作台上设置有气门定心支撑机构，该气门定心支撑机构包括定心支架，在定心支架上通过滑座支承有定心块，在滑座与定心支架之间设有定心驱动装置，所述定心块与砂轮主轴在工件主轴两侧相对设置，则平行设置的工件主轴与砂轮主轴可以满足气门锥盘各表面一次性磨削的要求，在磨削过程中，所设置的气门定心支撑机构可以通过在工作主轴一侧与砂轮主轴相对设置的定心块将被磨削的气门保持在理想位置，无论磨削过程中切削力有多大，被磨削的气门均可以依靠定心块来抵抗切削力对气门径向的作用，使被磨削气门在磨削部位所受到的径向作用力得到平衡，也就不会因气门在磨削过程中由于刚性不足而产生变形，保证了气门的磨削质量。

还由于所述自动进料装置包括进料支架，在所述进料支架上支承有进料导轨，进料导轨从进料口到出料位倾斜向下设置，在进料导轨所确定的气门进料路径上设置有分料机构，分料机构与分料驱动装置相连，在进料导轨的出料位设置有挡料板，挡料板铰支在进料支架上，在进料支架与挡料板之间设置有挡料驱动装置，则位于进料导轨上的待进料的气门可以在自重的作用下自动地从进料口向出料位运行，分料机构可以对进料导轨上待进料的气门加以分隔，由分料驱动装置驱动控制使气门逐一进入出料位，所设置的挡料板使被分料机构放行的气门停留在出料位，当磨削过程中取料气缸从出料位夹持取料时，挡料驱动装置带动挡料板沿挡料板与进料支架的铰支轴线摆动，为取料气缸取出气门自动打开通道。

再由于在床身上设置有自动上料装置，自动上料装置包括上料支架，在上料支架上通过竖直方向的导轨滑动支承有升降滑座，在升降滑座与上料支架之间设置有滑座驱动装置，在升降滑座上安装有取料气缸，在升降滑座上还安装有装料气缸，所述装料气缸的轴线与取料气缸的工件夹持口位置相对应，所述自动进料装置的出料位、工件主轴的轴线均处于取料气缸工件夹持口的运动轨迹上，则通过上下移动的升降滑座及其上所安装的取料气缸就可以从自动进料装置的出料位中抓取待磨削的气门，并移送到位于出料位下方的工作主轴处的装料位置，再通过滑座上所安装的装料气缸就将所取的气门送入工件主轴内，其结构简单，高效方便地实现了气门的上料操作。

更由于在床身上还支承有出料输送装置，出料输送装置包括输送支架，在输送支架上固连有导板，在输送支架上还支承有输送带机构，所述导板工作面与输送送带机构输送工作面成V形设置，在导板与输送带机构下侧之间设有间隙，该间隙与气门的杆部直径相对应，出料输送装置位于装料气缸下方，则磨削加工完成后落入到出料输送装置上的气门将在导板工作面与输送带机构输送工作面所构成的V形空间内由于自重的作用自动地向V形空间的底部下落，不管气门的锥盘头部还是杆部均是如此，导板工作面与输送带机构输送工作面所构成的V形空间对气门形成自动位置导向，气门在向V形空间底部下落的过程中，其杆部将穿过导板与输送带机构下侧之间设置的间隙自动下垂，而气门的锥盘头部则位于V形空间内，这样气门自动地排列成一列，运转中的输送带机构将通过气门的锥盘头部外圆带动气门转动，使气门沿输送机构工作面运转方向产生位移，从而保证了气门在确定的位置状态下的自动输出。

本实用新型的一种优选实施方式，所述定位杆通过连接接头与出料气缸的活塞杆相连，所述定位气缸为两件，两定位气缸的活塞杆分别与定位连接板两端固连，所述连接接头插接于定位连接板中部，定位气缸安装在工作台上，在连接接头外周设置有凸肩，该凸肩的端面可与定位连接板前侧面相接触。采用该实施方式，可以使定位杆被出料气缸带动至最后位置时，定位气缸能将定位杆驱动向前到达定位位置实现定位功能，在到达定位位置后两定位气缸可以提供足够的定位支承力，完全避免被加工气门在所承受的夹紧拉力的作用下使定位杆产生移位的可能性，从而使被加工气门定位可靠，而在定位气缸活塞杆向后运动及定位杆在出料气缸推动下向前运动时定位气缸对定位杆的运动不会产生任何阻碍。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述气门定心支撑机构通过工件主轴座设置在工作台上，在所述定心支架上设置有定位孔，定心支架通过该定位孔套接在与工件主轴同轴的工件主轴座端面台阶柱上且与工件主轴座固连。采用该实施方式，可以便于确定气门定心支撑机构中的定心块与工件主轴之间的安装位置，保证由定心块所确定的被磨削气门中心位置与由工件主轴所确定的被磨削气门的中心位置同轴。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述定心块通过调节座支承在滑座上，定心块与调节座之间设置有径向导轨，调节座与滑座之间设置有轴向导轨，所述定心块为V形定位块，在V形定位块的V形两侧面上设置有耐磨衬块，该耐磨衬块的外侧面构成定心块的工作面。采用该实施方式，可以调节定心块相对于工件主轴的轴向和径向位置，从而保证定心块所确定的气门中心位置与工件主轴中被磨削气门的中心位置之间的同轴度，提高定心精度；V形定位块由两V形的两侧面上的耐磨衬块外侧面来定心，其定心效果好，定心状态稳定，且可以保证定心块的使用寿命。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述进料导轨包括依次相连的倾斜直线段、圆弧段和竖直直线段，竖直直线段下端为进料导轨的出料位，在圆弧段与竖直直线段外侧设置有限位导板，所述进料导轨包括两平行设置的导轨杆件，两导轨杆件之间的间距与气门杆部直径相对应。采用该实施方式，进料导轨通过圆弧段将倾斜直线段与竖直直线段过渡连接，使得其上待进料的气门借助限位导板在出料位处于确定的水平位置，便于取料磨削，待进料气门的锥盘头部位于导轨杆件之上，气门的杆部穿过两导轨杆件之间的间隙，便于气门的输送。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述分料机构包括分料支架，分料支架呈槽钢型扣接在进料导轨上，在分料支架两侧分别设有分料杆，两分料杆之间的中心距与气门的锥盘直径相对应，所述分料驱动装置为气缸；所述挡料板底部设有挡料折边，挡料折边平行于挡料板与进料支架间的铰连轴线，挡料折边上平面为挡料工作面，挡料工作面与工件主轴平行设置且其位置与位于出料位的气门杆部位置相对应，在挡料折边上设有取料缺口，所述挡料驱动装置为一气缸，气缸的活塞杆与挡料板通过球铰链相连。采用该实施方式，分料机构通过两分料杆对待进料的气门进行分隔，一侧的分料杆进入待进料的气门队列后，另一侧的分料杆离开气门队列，而两分料杆之间仅可容纳一气门，这样分料机构在气缸的驱动下左右往复动作一次放行一气门，保证了进料过程的有序进行；到达出料位的待进料气门搁置于挡料折边的上平面上，取料气缸通过挡料折边上的取料缺口来夹持气门，挡料折边平行于挡料板与进料支架间的铰连轴线则保证了挡料板可以通过气缸驱动作适当的摆动来离开挡料位置，为取料气缸取出气门打开通道，球铰链则保证了直线运动的气缸与摆动的挡料板之间运动连接的可行性。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述滑座驱动装置为两气缸，该两气缸缸体相互固连，其中一气缸的活塞杆与上料支架相连，另一气缸的活塞杆与升降滑座相连，所述上料支架通过径向滑座和轴向滑座安装在床身上。采用该实施方式，可以对升降滑座实施两工位驱动，两气缸同时动作时，升降滑座上升到取料工位，取料完成后一气缸动作回退，升降滑座下降到装料工位，送料完成后另一气缸动作回退，升降滑座从装料工位下降，让出空间便于进行磨削加工；上料支架可以在床身上相对于工件主轴调整轴向与径向位置，便于上料定位、适应不同长度规格气门的上料要求。

本实用新型更进一步的优选实施方式，在所述取料气缸外侧还设置有托料支承架，托料支承架安装在托料气缸上的活塞杆上，托料气缸支承在定心支架上。采用该实施方式，通过托料支承架可以在装料过程中使取料气缸放开待装料的气门，由托料支承架托持住待装料的气门，保持装料过程中气门的正确位置；托料支承架可以在托料气缸的驱动下在装料时进入工作位置，而装料完成后即时移位为气门的磨削让出空间位置。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述导板长度方向与输送带机构的长度方向相平行，所述输送带机构包括输送平皮带及带轮，该输送平皮带通过带轮由出料电机驱动。采用该实施方式，可以保证导板与输送带机构与构成的V形空间在输送方向上的一致性，使气门输送过程中的状态保持稳定；输送平皮带及带轮所构成的输送带机构结构简单，且能倾斜设置与同样倾斜设置的导向板形成V形设置，满足气门具有确定位置状态的输送要求。

本实用新型又一更进一步的优选实施方式，所述工作台通过导轨安装在中间滑台上，工作台与中间滑台之间设置有径向进给传动机构，中间滑台通过导轨及工作台底座安装在床身上，中间滑台与工作台底座之间设置有轴向进给传动机构。采用该实施方式，不仅可以使工作台上的工件主轴在径向实现一次成型磨削过程中的进给运动，还可以使工件主轴实现轴向进给或走刀运动，适应气门锥盘外径或端面的单独磨削要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一次成形气门磨床作进一步的详细说明。

图1是本实用新型一次成形气门磨床一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的后侧视图；

图3是图1所示结构中工作台及其支承结构的示意图；

图4是图1所示结构中工件主轴及工件定位夹紧机构的结构示意图；

图5是图4所示结构的剖视图；

图6是图1所示结构中气门定心支撑机构的结构示意图；

图7是图6所示结构的剖视图；

图8是图1所示结构中自动进料装置的结构示意图；

图9是图8所示结构的主视图；

图10是图9的侧视图；

图11是图1所示结构中自动上料装置的结构示意图；

图12是图11所示结构的主视图；

图13是图1所示结构中出料输送装置的结构示意图；

图14是图13所示结构的俯视图；

图15是图14的侧视图。

图中：1-床身、2-工作台、21-径向进给传动机构、22-轴向进给传动机构、23-中间滑台、24-工作台底座、3-气门定心支撑机构、31-定心驱动装置、32-定心支架、33-滑座、34-轴向导轨、35-调节座、36-径向导轨、37-定心块、38-耐磨衬块、39-定位孔、4-工件主轴、41-出料气缸、42-定位气缸、43-定位连接板、44-连接接头、45-定位杆、46-拉管、47-拉管驱动装置、48-工件主轴座、49-弹簧夹头、410-凸肩、5-自动进料装置、51-进料口、52-进料导轨、521-导轨杆件、53-分料机构、531-分料支架、532-分料杆、54-分料驱动装置、55-进料支架、56-限位导板、57-挡料驱动装置、58-球铰链、59-挡料板、510-挡料折边、511-出料位、512-取料缺口、6-自动上料装置、61-升降滑座、62-取料气缸、63-托料支承架、64-托料气缸、65-滑座驱动装置、66-装料气缸、67-上料支架、68-径向滑座、69-轴向滑座、7-砂轮主轴、8-出料输送装置、81-输送带机构、82-导板、83-输送支架、84-出料电机。

具体实施方式

在图1和图2所示的一次成形气门磨床中，床身1是整个磨床的基础支承构件，砂轮主轴7转动支承在砂轮主轴支座上，砂轮主轴支座固连在床身1上，在床身1上还转动支承有工件主轴4，工件主轴4与所述砂轮主轴7平行设置，在工作台2上设置有气门定心支撑机构3，气门定心支撑机构3与砂轮主轴7在工件主轴4两侧相对设置，在磨削过程中气门定心支撑机构3上的定心块37（参见图6）与被磨削气门的锥盘外径相接触，为被磨削气门提供支承，使位于与定心块37相对一侧的砂轮主轴7上的成型砂轮对被磨削气门的磨削径向作用力得到平衡。

参见图3，工件主轴4通过工件主轴座48和工作台2转动支承在床身1上，其中工件主轴4转动支承在工件主轴座48上，工件主轴座48固连在工作台2上，工作台2通过直线导轨副安装在中间滑台23上，工作台2与中间滑台23之间设置有径向进给传动机构21，中间滑台23通过导轨及工作台底座24安装在床身1上，中间滑台23与工作台底座24之间设置有轴向进给传动机构22，径向进给传动机构21和轴向进给传动机构22均为伺服电机驱动的滚珠丝杠螺母机构，当然也可以是为步进电机驱动的丝杠螺母机构等直线驱动机构。

参见图4和图5，工件主轴4为空心轴，在工件主轴4内孔前端设置有用以夹持被磨削气门的弹簧夹头49，弹簧夹头49后端连接有拉管46，拉管46与拉管驱动装置47相连，拉管驱动装置47为中空回转气缸，由中空回转气缸所产生的轴向拉力通过拉管46使弹簧夹头49夹紧被磨削的气门，工件主轴4通过齿形带传动副与主轴驱动电机传动连接，拉管46在中空回转气缸支承下随工件主轴4一同旋转；在拉管46内插接有定位杆45，定位杆45后端与出料气缸41相连，在工作台2上还设置有定位气缸42，定位气缸42与定位杆45单向驱动连接，其中，定位杆45通过连接接头44与出料气缸41的活塞杆相连，定位气缸42为两件，两定位气缸42的活塞杆分别与定位连接板43两端固连，连接接头44插接于定位连接板43中部，定位气缸42安装在工作台2上，在连接接头44外周设置有凸肩410，当被磨削气门装料定位时，定位气缸42向前运动，使定位连接板43前侧面与该凸肩410的端面相接触，推动定位杆45到达定位位置。

如图6和图7所示，气门定心支撑机构3包括定心支架32，在定心支架32上通过直线导轨副支承有滑座33，在滑座33上支承有定心块37，定心块37通过调节座35支承在滑座33上，定心块37与调节座35之间设置有径向导轨36，调节座35与滑座33之间设置有轴向导轨34，定心块37为V形定位块，在V形定位块的V形两侧面上设置有耐磨衬块38，该耐磨衬块38的外侧面构成定心块37的工作面；在滑座33与定心支架32之间设有定心驱动装置31，定心驱动装置31为液压油缸，气门定心支撑机构3通过工件主轴座48设置在工作台2上，在定心支架32上设置有定位孔39，定心支架32通过该定位孔39套接在与工件主轴4同轴的工件主轴座48端面台阶柱上且与工件主轴座48固连。

床身1上还设置有自动进料装置5，自动进料装置5位于工件主轴4上方，参见图8、图9和图10，自动进料装置5包括进料支架55，在进料支架55上支承有进料导轨52，进料导轨52从进料口51到出料位511倾斜向下设置，进料导轨52包括依次相连的倾斜直线段、圆弧段和竖直直线段，竖直直线段下端为进料导轨52的出料位511，在圆弧段与竖直直线段外侧设置有限位导板56，进料导轨52由两平行设置的导轨杆件521构成，两导轨杆件521之间的间距A与气门杆部直径相对应；在进料导轨52所确定的气门进料路径上设置有分料机构53，分料机构53包括分料支架531，分料支架531呈槽钢型扣接在进料导轨52上，在分料支架53两侧分别设有分料杆532，两分料杆532之间的中心距与气门的锥盘直径相对应，分料机构53与分料驱动装置54相连，分料驱动装置54为气缸；在进料导轨52的出料位511设置有挡料板59，挡料板59铰支在进料支架55上，挡料板59底部设有挡料折边510，挡料折边510平行于挡料板59与进料支架55间的铰连轴线，挡料折边510上平面为挡料工作面，挡料工作面与工件主轴4平行设置且其位置与位于出料位511的气门杆部位置相对应，在挡料折边510上设有取料缺口512，在进料支架55与挡料板59之间设置有挡料驱动装置57，挡料驱动装置57为一气缸，气缸的活塞杆与挡料板59通过球铰链58相连。

在床身1上设置有自动上料装置6，自动上料装置6与工件主轴4上弹簧夹头49的位置相对，自动上料装置4从自动进料装置5的出料位511抓取待磨削的气门，再将所抓取的气门装入弹簧夹头49内，参见图11和图12，自动上料装置6包括上料支架67，在上料支架67上通过竖直方向的导轨滑动支承有升降滑座61，在升降滑座61与上料支架67之间设置有滑座驱动装置65，滑座驱动装置65为两气缸，该两气缸缸体相互固连，其中一气缸的活塞杆与上料支架67相连，另一气缸的活塞杆与升降滑座61相连，所述上料支架67通过径向滑座68和轴向滑座69安装在床身1上，在升降滑座61上安装有取料气缸62，取料气缸62为手指气缸，手指气缸上两指爪闭合时形成抓取气门的工件夹持口，在升降滑座61上还安装有装料气缸66，装料气缸66的轴线与取料气缸62的工件夹持口位置相对应，自动进料装置5的出料位511、工件主轴4的轴线均处于取料气缸62工件夹持口的运动轨迹上；在取料气缸62外侧还设置有托料支承架63，托料支承架63上设有可托持待装料气门杆部的V形托料开口，托料支承架63安装在托料气缸64上的活塞杆上，托料气缸64支承在定心支架32上。

在床身1上还支承有出料输送装置8，出料输送装置8位于装料气缸66下方，其位置高度低于工件主轴4，参见图13、图14和图15，出料输送装置8包括输送支架83，在输送支架83上固连有导板82，在输送支架上83还支承有输送带机构81，输送带机构81包括输送平皮带及带轮，该输送平皮带通过带轮由出料电机84驱动，导板82长度方向与输送带机构81的长度方向相平行，导板82工作面与输送送带机构81输送工作面成V形设置，在导板82与输送带机构81下侧之间设有间隙B，该间隙B与气门的杆部直径相对应。

以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换，如所述工件主轴4也可以不是通过齿形带传动副与主轴驱动电机传动连接，而可以是高速平皮带传动副与主轴驱动电机传动连接；所述定心块37也可以不是通过调节座35支承在滑座33上，而可以是支承在滑座33上，在定心块37与滑座33之间设置有轴向导轨34来调节相对于工件主轴4的轴向位置，定心块37相对于工件主轴4的径向位置的调节则由制造精度保证，同样能保证定心块8对被加工气门的定心精度；所述上料支架67也可以不通过径向滑座68和轴向滑座69安装在床身1上，而可以是直接安装在床身1上。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种一次成形气门磨床，包括床身（1），转动支承在床身（1）上的工件主轴（4）和砂轮主轴（7），在工件主轴（4）内孔前端设置有弹簧夹头（49），弹簧夹头（49）后端连接有拉管（46），拉管（46）与拉管驱动装置（47）相连，在拉管（46）内插接有定位杆（45），在床身（1）上还设置有自动进料装置（5），其特征在于：所述工件主轴（4）通过工件主轴座（48）和工作台（2）转动支承在床身（1）上，所述定位杆（45）后端与出料气缸（41）相连，在所述工作台（2）上还设置有定位气缸（42），所述定位气缸（42）与定位杆（45）单向驱动连接；所述工件主轴（4）与所述砂轮主轴（7）平行设置，在工作台（2）上设置有气门定心支撑机构（3），该气门定心支撑机构（3）包括定心支架（32），在定心支架（32）上通过滑座（33）支承有定心块（37），在滑座（33）与定心支架（32）之间设有定心驱动装置（31），所述定心块（37）与砂轮主轴（7）在工件主轴（4）两侧相对设置；所述自动进料装置（5）包括进料支架（55），在所述进料支架（55）上支承有进料导轨（52），进料导轨（52）从进料口（51）到出料位（511）倾斜向下设置，在进料导轨（52）所确定的气门进料路径上设置有分料机构（53），分料机构（53）与分料驱动装置（54）相连，在进料导轨（52）的出料位（511）设置有挡料板（59），挡料板（59）铰支在进料支架（55）上，在进料支架（55）与挡料板（59）之间设置有挡料驱动装置（57）；在床身（1）上设置有自动上料装置（6），自动上料装置（6）包括上料支架（67），在上料支架（67）上通过竖直方向的导轨滑动支承有升降滑座（61），在升降滑座（61）与上料支架（67）之间设置有滑座驱动装置（65），在升降滑座（61）上安装有取料气缸（62），在升降滑座（61）上还安装有装料气缸（66），所述装料气缸（66）的轴线与取料气缸（62）的工件夹持口位置相对应，所述自动进料装置（5）的出料位（511）、工件主轴（4）的轴线均处于取料气缸（62）工件夹持口的运动轨迹上；在床身（1）上还支承有出料输送装置（8），出料输送装置（8）包括输送支架（83），在输送支架（83）上固连有导板（82），在输送支架（83）上还支承有输送带机构（81），所述导板（82）工作面与输送送带机构（81）输送工作面成V形设置，在导板（82）与输送带机构（81）下侧之间设有间隙，该间隙与气门的杆部直径相对应，出料输送装置（8）位于装料气缸（66）下方。

2.根据权利要求1所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述定位杆（45）通过连接接头（44）与出料气缸（41）的活塞杆相连，所述定位气缸（42）为两件，两定位气缸（42）的活塞杆分别与定位连接板（43）两端固连，所述连接接头（44）插接于定位连接板（43）中部，定位气缸（42）安装在工作台（2）上，在连接接头（44）外周设置有凸肩（410），该凸肩（410）的端面可与定位连接板（43）前侧面相接触。

3.根据权利要求1所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述气门定心支撑机构（3）通过工件主轴座（48）设置在工作台（2）上，在所述定心支架（32）上设置有定位孔（39），定心支架（32）通过该定位孔（39）套接在与工件主轴（4）同轴的工件主轴座（48）端面台阶柱上且与工件主轴座（48）固连。

4.根据权利要求1或3所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述定心块（37）通过调节座（35）支承在滑座（33）上，定心块（37）与调节座（35）之间设置有径向导轨（36），调节座（35）与滑座（33）之间设置有轴向导轨（34），所述定心块（37）为V形定位块，在V形定位块的V形两侧面上设置有耐磨衬块（38），该耐磨衬块（38）的外侧面构成定心块（37）的工作面。

5.根据权利要求1所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述进料导轨（52）包括依次相连的倾斜直线段、圆弧段和竖直直线段，竖直直线段下端为进料导轨（52）的出料位（511），在圆弧段与竖直直线段外侧设置有限位导板（56），所述进料导轨（52）包括两平行设置的导轨杆件（521），两导轨杆件（521）之间的间距与气门杆部直径相对应。

6.根据权利要求1或5所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述分料机构（53）包括分料支架（531），分料支架（531）呈槽钢型扣接在进料导轨（52）上，在分料支架（53）两侧分别设有分料杆（532），两分料杆（532）之间的中心距与气门的锥盘直径相对应，所述分料驱动装置（54）为气缸；所述挡料板（59）底部设有挡料折边（510），挡料折边（510）平行于挡料板（59）与进料支架（55）间的铰连轴线，挡料折边（510）上平面为挡料工作面，挡料工作面与工件主轴（4）平行设置且其位置与位于出料位（511）的气门杆部位置相对应，在挡料折边（510）上设有取料缺口（512），所述挡料驱动装置（57）为一气缸，气缸的活塞杆与挡料板（59）通过球铰链（58）相连。

7.根据权利要求1所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述滑座驱动装置（65）为两气缸，该两气缸缸体相互固连，其中一气缸的活塞杆与上料支架（67）相连，另一气缸的活塞杆与升降滑座（61）相连，所述上料支架（67）通过径向滑座（68）和轴向滑座（69）安装在床身（1）上。

8.根据权利要求1或7所述的一次成形气门磨床，其特征在于：在所述取料气缸（62）外侧还设置有托料支承架（63），托料支承架（63）安装在托料气缸（64）上的活塞杆上，托料气缸（64）支承在定心支架（32）上。

9.根据权利要求1所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述导板（82）长度方向与输送带机构（81）的长度方向相平行，所述输送带机构（81）包括输送平皮带及带轮，该输送平皮带通过带轮由出料电机（84）驱动。

10.根据权利要求1所述的一次成形气门磨床，其特征在于：所述工作台（2）通过导轨安装在中间滑台（23）上，工作台（2）与中间滑台（23）之间设置有径向进给传动机构（21），中间滑台（23）通过导轨及工作台底座（24）安装在床身（1）上，中间滑台（23）与工作台底座（24）之间设置有轴向进给传动机构（22）。