CN207494925U - 一种高精度装配装置 - Google Patents

Abstract

一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手、高精度定位装置、固定板、支撑架和底座，机械手设于固定板上，高精度定位装置设于机械手下方，固定板通过支撑架与底座连接；其中，机械手包括：Z轴方向定位气缸、水平方向电缸、Z轴导向装置和抓取工装。本实用新型与传统技术相比，通过机械手和高精度定位装置的相互配合工作，能快速、有效地保证两零件装配精度，而且可以监控力和位移，准确反映安装过程。

Description

一种高精度装配装置

技术领域

本实用新型涉及工业测试和组装设备的高精度装配机制，具体涉及一种高精度装配装置。

背景技术

现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化，目前，大多数零件的装配都是手工完成的，手工装配的精度不高误差较大，且装配力不能较大，或人工不能装配。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高精度装配装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手、高精度定位装置、固定板、支撑架和底座，所述机械手设于固定板上，所述高精度定位装置设于机械手下方，所述固定板通过支撑架与底座连接；

其中，所述机械手包括：Z轴方向定位气缸、水平方向电缸、Z轴导向装置和抓取工装，所述Z轴方向定位气缸与水平方向电缸连接，所述Z轴导向装置与Z轴方向定位气缸下端连接，所述抓取工装与Z轴导向装置左端连接。

进一步，所述高精度定位装置包括：导向装置、水平方向夹紧定位装置、竖直方向定位装置和产品定位固定工装，所述导向装置设于高精度定位装置前后端，所述水平方向夹紧定位装置设于高精度定位装置左右端，所述竖直方向定位装置与产品定位固定工装连接，所述产品定位固定工装设于高精度定位装置中心。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过机械手和高精度定位装置的相互配合工作，能快速、有效地保证两零件装配精度，而且可以监控力和位移，准确反映安装过程。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为高精度定位装置的结构图。

附图标记：

机械手100、Z轴方向定位气缸110、水平方向电缸120、Z轴导向装置130和抓取工装140。

高精度定位装置200、导向装置210、水平方向夹紧定位装置220、竖直方向定位装置230和产品定位固定工装240。

固定板300、支撑架400和底座500。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为高精度定位装置的结构图。

一种高精度装配装置包括：机械手100、高精度定位装置200、固定板300、支撑架400和底座500，机械手100设于固定板300上，高精度定位装置200设于机械手100下方，固定板300通过支撑架400与底座500连接。

其中，机械手100包括：Z轴方向定位气缸110、水平方向电缸120、Z轴导向装置130和抓取工装140，Z轴方向定位气缸110与水平方向电缸120连接，Z轴导向装置130与Z轴方向定位气缸110下端连接，抓取工装140与Z轴导向装置130左端连接。

如图2所示，高精度定位装置200包括：导向装置210、水平方向夹紧定位装置220、竖直方向定位装置230和产品定位固定工装240，导向装置210设于高精度定位装置200前后端，水平方向夹紧定位装置220设于高精度定位装置200左右端，竖直方向定位装置230与产品定位固定工装240连接，产品定位固定工装240设于高精度定位装置200中心。

传统的大多数零件的装配都是手工完成的，手工装配的精度不高误差较大，且装配力不能较大，或人工不能装配。

本实用新型与传统技术相比，通过机械手100的Z轴方向定位气缸110下拉到位后，抓取工装140抓取机械手100下方的输送线上的产品，水平方向电缸120开始从左往右移动，到位后，Z轴方向定位气缸110往下移动，在移动的过程中，机械手100的Z轴导向装置130向下，高精度定位装置200中的导向装置210不动，导向轴正好插入到导向的轴承里面，Z轴方向定位气缸110慢慢下移，到位后，抓取工装140先把其中的一个产品松开，产品1被放到产品定位固定工装240里，然后水平方向夹紧定位装置220和竖直方向定位装置230运动把定位工装打开并夹紧,此时产品1已经被完全固定，Z轴方向定位气缸110向下移动，在移动的过程中同时，产品1和产品2准确地被压装到一起，力和位移也会监控，还能输出力和位移的曲线，从而显示压装过程中的信息。大大的提高了生产零件的质量、精准度、生产效率和整体性。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (2)

1.一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手(100)、高精度定位装置(200)、固定板(300)、支撑架(400)和底座(500)，所述机械手(100)设于固定板(300)上，所述高精度定位装置(200)设于机械手(100)下方，所述固定板(300)通过支撑架(400)与底座(500)连接；

其中，所述机械手(100)包括：Z轴方向定位气缸(110)、水平方向电缸(120)、Z轴导向装置(130)和抓取工装(140)，所述Z轴方向定位气缸(110)与水平方向电缸(120)连接，所述Z轴导向装置(130)与Z轴方向定位气缸(110)下端连接，所述抓取工装(140)与Z轴导向装置(130)左端连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度装配装置，其特征在于：所述高精度定位装置(200)包括：导向装置(210)、水平方向夹紧定位装置(220)、竖直方向定位装置(230)和产品定位固定工装(240)，所述导向装置(210)设于高精度定位装置(200)前后端，所述水平方向夹紧定位装置(220)设于高精度定位装置(200)左右端，所述竖直方向定位装置(230)与产品定位固定工装(240)连接，所述产品定位固定工装(240)设于高精度定位装置(200)中心。