CN207494430U - 一种双工位上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位上料机，包括主机，所述主机的顶部固定设有滑板导轨，所述滑板导轨的顶部卡合有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的下方安装有与第二滑板固定连接的推送气缸，所述固定滑轨的一端安装有伺服电机，所述滑块上固定连接有活动滑轨，所述第一主机Z轴和第二主机Z轴上分别对应设有第一吸盘和第二吸盘，所述第二吸盘的下方设有托板，所述托板的顶部固定安装有主机Y轴。本双工位上料机，采用双工位料架，两工位互换连续上料，实现不停机连续运行，提高生产效率，减少次品率，实现了水平位置移送产品，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。

Description

一种双工位上料机

技术领域

本实用新型涉及单冲床、油压机单工位上料定位技术领域，具体为一种双工位上料机。

背景技术

现有的单冲床、油压机作为一种冲压装置，有频率的冲压需要不间断的上料，现有的上料方式多为单工位上料，上料间隔时间长，冲压机有时候会出现空冲压情况，降低了工作效率，现有的上料机构也会出现上料偏位，产品质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位上料机，实现双工位互换连续上料，提高上料效率，提高产品质量，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位上料机，包括主机，所述主机的侧面设置有机箱门，所述主机的顶部固定设有滑板导轨，所述滑板导轨的顶部卡合有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的顶部均固定设有呈圆形分布的挡板条，所述第一滑板和第二滑板的下方安装有与第二滑板固定连接的推送气缸，所述主机的顶部还固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部横向固定安装有固定滑轨，所述固定滑轨的一端安装有伺服电机，所述固定滑轨上卡合有滑块，所述滑块上固定连接有活动滑轨，所述活动滑轨上卡合有第一主机Z轴和第二主机Z轴，所述第一主机Z轴和第二主机Z轴上分别对应设有第一吸盘和第二吸盘，所述第二吸盘的下方设有托板，所述托板的顶部固定安装有主机Y轴，所述托板卡合在底部的横梁上，横梁固定在主机上。

优选的，所述第一滑板和第二滑板通过固定块固定连接。

优选的，所述滑板导轨从固定滑轨的下方贯穿。

优选的，所述伺服电机上套有同步带，同步带另一端套在固定滑轨一端的齿轮上，同步带上安装滑块。

优选的，所述第一吸盘和第二吸盘的手臂采用高强度铝材制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本双工位上料机，通过采用伺服电机驱动滑块在固定滑轨上来回滑动，带动活动滑轨来回滑动，使第一吸盘和第二吸盘进行交替上料，采用双工位料架，两工位互换连续上料，实现不停机连续运行，提高生产效率，减少次品率，采用进口组件，经久耐用，手臂采用高强度铝材，配合精密线性滑轨，重量轻，刚性好，摩擦低、寿命长，机械手运行灵活、动作惯性小，通用性强，实现了水平位置移送产品，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的局部放大图。

图中：1主机、2机箱门、3推送气缸、4第一滑板、5滑板导轨、6挡板条、7第二滑板、8支撑架、9固定滑轨、10伺服电机、11滑块、12活动滑轨、13第二主机Z轴、14第二吸盘、15托板、16横梁、17第一吸盘、18第一主机Z轴、19主机Y轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种双工位上料机，包括主机1，主机1的侧面设置有机箱门2，机箱门2配平面锁，内装插销，主机1的顶部固定设有滑板导轨5，滑板导轨5的顶部卡合有第一滑板4和第二滑板7，第一滑板4和第二滑板7通过固定块固定连接，第一滑板4和第二滑板7一起在滑板导轨5上滑动，第一滑板4和第二滑板7的顶部均固定设有呈圆形分布的挡板条6，圆盘形的产品放置在中间，第一滑板4和第二滑板7的下方安装有与第二滑板7固定连接的推送气缸3，推送气缸3推动第一滑板4和第二滑板7一起移动，主机1的顶部还固定连接有支撑架8，支撑架8的顶部横向固定安装有固定滑轨9，滑板导轨5从固定滑轨9的下方贯穿，第一滑板4和第二滑板7在滑板导轨5上移动从固定滑轨9底部穿过，固定滑轨9的一端安装有伺服电机10，固定滑轨9上卡合有滑块11，伺服电机10上套有同步带，同步带另一端套在固定滑轨9一端的齿轮上，同步带上安装滑块11，伺服电机10驱动同步带转动使滑块11在固定滑轨9上来回滑动，滑块11上固定连接有活动滑轨12，滑块11带动活动滑轨12来回移动，活动滑轨12上卡合有第一主机Z轴18和第二主机Z轴13，Z轴运行范围50mm，第一主机Z轴18和第二主机Z轴13上分别对应设有第一吸盘17和第二吸盘14，第一主机Z轴18和第二主机Z轴13分别工作使第一吸盘17和第二吸盘14上下活动，将产品吸取或放下，采用双工位料架，两工位互换连续上料，实现不停机连续运行，提高生产效率，减少次品率，双工位上料机采用磁气分片机构，避免了机械手吸取双片材料的情况，全机采用进口组件，经久耐用，第一吸盘17和第二吸盘14的手臂采用高强度铝材制成，配合精密线性滑轨，重量轻，刚性好，摩擦低、寿命长，第二吸盘14的下方设有托板15，第一吸盘17和第二吸盘14互换将产品吸住放到托板15上，托板15的顶部固定安装有主机Y轴19，主机Y轴19运行范围1000mm，主机Y轴19将堆积在托板15上的产品推出，向前送料，托板15卡合在底部的横梁16上，横梁16固定在主机1上。

工作原理：推送气缸3依次将第一滑板4和第二滑板7分别推送到第一吸盘17的正下方，第一吸盘17在第一主机Z轴18的作用下向下将产品吸起，然后在伺服电机10和同步带的作用下，滑块11在固定滑轨9上向伺服电机10一端滑动，带动活动滑轨12一起移动，第一吸盘17将产品放到托板15上，在第二主机Z轴13的作用下第二吸盘14吸起产品，伺服电机10反转，滑块11向回滑动，第二吸盘14将产品放到托板15上，第一吸盘17又回到第一滑板4或第二滑板7的正上方，如此交替进行，待托板15上的产品堆积一定厚度后，主机Y轴19将产品向前推送。

综上所述：本双工位上料机，通过采用伺服电机10驱动滑块11在固定滑轨9上来回滑动，带动活动滑轨12来回滑动，使第一吸盘17和第二吸盘14进行交替上料，采用双工位料架，两工位互换连续上料，实现不停机连续运行，提高生产效率，减少次品率，采用进口组件，经久耐用，手臂采用高强度铝材，配合精密线性滑轨，重量轻，刚性好，摩擦低、寿命长，机械手运行灵活、动作惯性小，通用性强，实现了水平位置移送产品，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双工位上料机，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)的侧面设置有机箱门(2)，所述主机(1)的顶部固定设有滑板导轨(5)，所述滑板导轨(5)的顶部卡合有第一滑板(4)和第二滑板(7)，所述第一滑板(4)和第二滑板(7)的顶部均固定设有呈圆形分布的挡板条(6)，所述第一滑板(4)和第二滑板(7)的下方安装有与第二滑板(7)固定连接的推送气缸(3)，所述主机(1)的顶部还固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的顶部横向固定安装有固定滑轨(9)，所述固定滑轨(9)的一端安装有伺服电机(10)，所述固定滑轨(9)上卡合有滑块(11)，所述滑块(11)上固定连接有活动滑轨(12)，所述活动滑轨(12)上卡合有第一主机Z轴(18)和第二主机Z轴(13)，所述第一主机Z轴(18)和第二主机Z轴(13)上分别对应设有第一吸盘(17)和第二吸盘(14)，所述第二吸盘(14)的下方设有托板(15)，所述托板(15)的顶部固定安装有主机Y轴(19)，所述托板(15)卡合在底部的横梁(16)上，横梁(16)固定在主机(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述第一滑板(4)和第二滑板(7)通过固定块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述滑板导轨(5)从固定滑轨(9)的下方贯穿。

4.根据权利要求1所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述伺服电机(10)上套有同步带，同步带另一端套在固定滑轨(9)一端的齿轮上，同步带上安装滑块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述第一吸盘(17)和第二吸盘(14)的手臂采用高强度铝材制成。