CN207484999U - 一种自动砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动砌墙机，包括了导轨，所述导轨铺设在地面上，在所述导轨中滑动连接着立柱，在所述立柱侧部设置了第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上套设着丝杠螺母，所述丝杠螺母能沿所述滚珠丝杠上下滑动，在所述丝杠螺母上固定着升降台，待砌的砖块摆放在所述升降台上，在所述立柱上还架设有横梁，所述横梁与地面平行，在所述横梁底部设置有第二滚珠丝杠，在所述第二滚珠丝杠上套设在丝杠螺母，在所述丝杠螺母上固定着滑板，所述滑板能随所述丝杠螺母沿所述第二滚珠丝杠滑动，在所述滑板底部固定着机械手爪，在所述机械手爪侧部连接着电磁铁。

Description

一种自动砌墙机

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种自动砌墙机。

背景技术

建筑业是我国的支柱产业， 在国民经济中发挥着基础和先导作用。砌体结构一直是我国量大面广的一种结构形式， 适用于住宅、 学校、 医院等各类民用建筑。我国的砌体材料主要为黏土砖砌块。

目前在建筑行业砌砖墙施工中，大多是靠传统的工具，用手工逐块砌砖，存在劳动强度大、质量不稳定、施工费用高、工程进度慢、建筑工人工作环境恶劣等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能全自动运输砖块并砌墙的砌墙机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动砌墙机，包括了导轨，所述导轨铺设在地面上，在所述导轨中滑动连接着立柱，在所述立柱侧部设置了第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上套设着丝杠螺母，所述丝杠螺母能沿所述滚珠丝杠上下滑动，在所述丝杠螺母上固定着升降台，待砌的砖块摆放在所述升降台上，在所述立柱上还架设有横梁，所述横梁与地面平行，在所述横梁底部设置有第二滚珠丝杠，在所述第二滚珠丝杠上套设在丝杠螺母，在所述丝杠螺母上固定着滑板，所述滑板能随所述丝杠螺母沿所述第二滚珠丝杠滑动，在所述滑板底部固定着机械手爪，在所述机械手爪侧部连接着电磁铁。

作为本实用新型的改进，所述导轨共有两道，所述的两道导轨相互平行，在每一道导轨上均设置有滚轮，还包括了步进电机，所述步进电机的电机轴通过穿设过所述的两个滚轮，由所述步进电机控制所述滚轮在所述导轨中转动。

作为本实用新型的进一步改进，在所述电机轴上套设有两个轴承，在每一个轴承上均固定着一根立柱，在所述的两根立柱之间架设有底板，在所述底板底部固定着两台第一伺服电机，每一台第一伺服电机均对应着一根第一滚珠丝杠，由所述第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动。

作为本实用新型的优选，在所述横梁下方固定着第二伺服电机，由所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杠转动。

作为本实用新型的具体技术方案，在其中一根立柱上设置有第三滚珠丝杠，所述横梁固定在第三滚珠丝杠的丝杠螺母上，在该立柱上还固定着立柱电机，所述立柱电机能驱动第三滚珠丝杠转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：它可以将建筑工人从繁重的劳动中解放出来，具有砌砖整齐、粘结良好、砌体强度高等优点，并且采用程序控制，适应范围广，结构可靠，使用方便，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动砌墙机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型中的自动砌墙机作进一步的详细描述。

如附图所示，本实施例为一种自动砌墙机，包括了两道导轨1，导轨铺设在地面上，两道导轨相互平行且间隔设置，在导轨上设置有滚轮2，滚轮可以沿导轨滚动，滚动的驱动力来源于步进电机3，具体的，该步进电机的电机轴31穿设在上述的两个滚轮中，当电机轴转动时，就能带动滚轮转动，从而使得滚轮能沿导轨滚动。在电机轴上还套设着两个轴承4，轴承是不会随着电机轴的转动而发生转动的。

轴承选用的现有技术中常见的滚珠轴承，滚珠轴承包括了轴承内圈和轴承外圈，在轴承内圈与外圈之间形成了轴承室，在轴承室中设置了滚珠，轴承内圈能跟随着电机轴转动，而轴承外圈则始终保持不动，由于滚珠轴承的结构为公知常识，故在本实施例及附图中不对其进行具体说明。

在轴承上方固定着立柱5，两根立柱之间相互平行，由于滚轮在转动时可以带动电机轴一起沿导轨方向进给，故可以带动电机轴上的轴承及立柱沿导轨方向滑动。在两根立柱的侧部均设置了第一滚珠丝杠6，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，滚珠丝杠上一般都套设有丝杠螺母，当滚珠丝杠转动时，可以驱动丝杠螺母沿着滚珠丝杠滑动，其具体将丝杠的旋转运动转换成丝杠螺母线性运动的工作原理可以参考第五版《机械设计手册》第2卷，第7篇，第二章螺旋传动中P7-15页。在第一滚珠丝杠上套设着丝杠螺母7，在第一滚珠丝杠的丝杠螺母上固定着升降台8，待砌的砖块摆放在升降台上，当丝杠螺母沿着第一滚珠丝杠滑动时，就能带动升降台沿第一滚珠丝杠上下升降。在两根立柱之间架设有底板9，在底板底部固定着两台第一伺服电机10，每一台第一伺服电机均对应着一根第一滚珠丝杠，具体来说，第一伺服电机的电机轴通过联轴器与第一滚珠丝杠相连，当第一伺服电机驱动电机轴转动时，就能由第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动。

在两根立柱上还架设有横梁11，横梁与地面平行，在横梁底部设置有第二滚珠丝杠12，在第二滚珠丝杠上套设有丝杠螺母7，在第二滚珠丝杠的丝杠螺母上固定着滑板13，在横梁的底部还设置有第二伺服电机14，与第一伺服电机和第一滚珠丝杠的原理类似，可以由第二伺服电机驱动第二滚珠丝杠转动，进而带动丝杠螺母沿第二滚珠丝杠做水平方向上的左右滑动，从而带动滑板沿第二滚珠丝杠左右滑动，在滑板底部固定着机械手爪131，在所述机械手爪侧部连接着电磁铁132，电磁铁通过导线与外部电源相连，当电磁铁通电时，其便具有了磁性，机械手爪底部设置了两个用于夹持砖块16的铁片，两个铁片在初始状态下是相互分离的，电磁铁贴靠在其中一个铁片的侧部，当电磁铁通电具有磁性时，能吸引另一个铁片向固定着电磁铁的那个铁片靠拢，从而将位于两个铁片之间的砖块夹紧，当电磁铁不通电时，磁性消失，则两个铁片之间的相互吸引力消失，两个铁片在弹簧的作用下复位，机械手爪张开。

在两根立柱其中的一根立柱上设置有第三滚珠丝杠14，第三滚珠丝杠和其所在立柱上的第一滚珠丝杠对称设置在该立柱的两侧，在第三滚珠丝杠上也套设着丝杠螺母，横梁固定在第三滚珠丝杠的丝杠螺母上，在该立柱的顶部还固定着立柱电机15，立柱电机能驱动第三滚珠丝杠转动，从而带动横梁沿立柱上下升降。

本实施例的自动砌墙机，其具体的工作流程如下：

将砖放到两根立柱对应的升降台上，升起至机械手爪同高的位置，左边的砖竖排，右边的横排，工作时，第二伺服电机带动第二滚珠丝杠转动，进而带动滑板以及机械手平移至砖的上方，随后，下边的第一伺服电机运转，通过带动第一滚珠丝杠转动从而带动升降台上升， 使砖进入机械手爪的里面，再通过外部电源导通，使得电磁铁通电，使机械手抓紧砖块，横梁处的第二伺服电机运转，带动滑板、 机械手爪、砖块移至待铺设的位置，立柱电机运动，带动横梁、滑板、 机械手爪、砖块下降并压实。然后电磁铁断电，机械手爪松开， 立柱电机运动，使横梁上升，然后进行下一块砖的铺设；铺设一列以后， 启动步进电机，由步进电机控制立柱沿导轨移动一定距离， 进行下一列的铺设；铺完一层以后，横梁、升降台同时升高一层的高度，进行下一层的铺设，直至该面墙全部铺完为至。在本实施例中，工人只需要将砖放到升降台上即可，大大降低了劳动强度，也提升了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动砌墙机，其特征在于：包括了导轨，所述导轨铺设在地面上，在所述导轨中滑动连接着立柱，在所述立柱侧部设置了第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上套设着丝杠螺母，所述丝杠螺母能沿所述滚珠丝杠上下滑动，在所述丝杠螺母上固定着升降台，待砌的砖块摆放在所述升降台上，在所述立柱上还架设有横梁，所述横梁与地面平行，在所述横梁底部设置有第二滚珠丝杠，在所述第二滚珠丝杠上套设在丝杠螺母，在所述丝杠螺母上固定着滑板，所述滑板能随所述丝杠螺母沿所述第二滚珠丝杠滑动，在所述滑板底部固定着机械手爪，在所述机械手爪侧部连接着电磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述导轨共有两道，所述的两道导轨相互平行，在每一道导轨上均设置有滚轮，还包括了步进电机，所述步进电机的电机轴通过穿设过所述的两个滚轮，由所述步进电机控制所述滚轮在所述导轨中转动。

3.根据权利要求2所述的自动砌墙机，其特征在于：在所述电机轴上套设有两个轴承，在每一个轴承上均固定着一根立柱，在所述的两根立柱之间架设有底板，在所述底板底部固定着两台第一伺服电机，每一台第一伺服电机均对应着一根第一滚珠丝杠，由所述第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动。

4.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：在所述横梁下方固定着第二伺服电机，由所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杠转动。

5.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：在其中一根立柱上设置有第三滚珠丝杠，所述横梁固定在第三滚珠丝杠的丝杠螺母上，在该立柱上还固定着立柱电机，所述立柱电机能驱动第三滚珠丝杠转动。