CN207482827U - 一种翻面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻面机，属于翻面机技术领域，包括机架，机架上设置有输送机构，机架与输送机构的连接处设置有升降机构，输送机构包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构包括驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ连接有主动轮Ⅰ，主动轮Ⅰ上设置有磁力装置，主动轮Ⅰ通过上输送带连接有从动轮Ⅰ；所述下输送机构设置在上输送机构的下方；所述上输送机构的运行方向和下输送机构的运行方向相同或者相反。本实用新型可完全代替人工翻面，可避免输送带运动中的摩擦阻力，避免增加电机运行阻力，可与现有的去毛刺设备相匹配，避免重新设计去毛刺设备。

Description

一种翻面机

技术领域

本实用新型涉及翻面机技术领域，特别涉及一种翻面机。

背景技术

平板式工件去毛刺时需要两面加工，但砂辊机或矫平机等设备只能加工一面，所以平板式工件去毛刺的加工形式一般是两台设备之间安排一个工人进行翻面工作，此举很显然增加了人工成本，针对此类问题，目前市场上也出现了不少翻面机。

例如授权公告号为CN202245294U，名称为自动翻面装置的专利技术，和授权公告号为CN203474009U，名称为翻面机构的专利技术，两者皆是利用旋转机构进行翻面工作，但是因其旋转机构的工作原理，两者只能是停止-上料-旋转-停止-下料的工作形式，效率无疑是比较低的。授权公告号CN204777474U，名称为金属工件去毛刺自动翻面装置的专利技术，虽然没有使用旋转机构进行翻面，但是如图1所示，因其将磁力装置B设置在主动齿轮与从动齿轮之间，环形履带A的内侧，输送时，因着工件和磁力装置B的磁力吸附，导致环形履带A需始终贴合磁力装置B进行输送工作，此举为环形履带A增加了运行的摩擦阻力，加速环形履带A的损耗，还增大了电机运行的阻力，甚至使得电机超负荷工作，损坏电机，且上述专利技术的输送履带和翻面机构的间距是固定的，即适用的工件体积是固定，使用范围小，再者从说明书附图中可以看出上述专利技术输入端和输出端是同侧，且输入端和输出端相距十分近，这就导致了其与现有的去毛刺设备是不匹配的，需要根据此专利技术重新设计去毛刺的设备，增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种翻面机；该翻面机可完全代替人工的翻面工作，提高工作效率，本专利将磁力装置设置在主动轮上，避免输送带运动中的摩擦阻力，避免增加电机运行阻力，设置的升降机构，使得本专利适用多种体积的工件，且可与现有的去毛刺设备相匹配，避免重新设计去毛刺设备结构，降低使用成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种翻面机，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述机架与输送机构的连接处设置有升降机构，输送机构包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构包括驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ连接有主动轮Ⅰ，主动轮Ⅰ上设置有磁力装置，主动轮Ⅰ通过上输送带连接有从动轮Ⅰ；所述下输送机构设置在上输送机构的下方，下输送机构包括驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ连接有主动轮Ⅱ，主动轮Ⅱ通过下输送带连接有从动轮Ⅱ；所述上输送机构的运行方向和下输送机构的运行方向相同或者相反。

进一步的改进，上述升降机构包括连接孔Ⅰ和与连接孔Ⅰ配合的连接孔Ⅱ，连接孔Ⅰ设置在机架上，连接孔Ⅰ竖向设置至少两组，连接孔Ⅰ上活动设置有连接销，连接孔Ⅱ设置在输送机构上，调节升降机构的高度，就是将连接孔Ⅱ与竖向两组中的另一组连接孔Ⅰ连接即可。

进一步的改进，上述升降机构包括一组连接杆，连接杆的一端与机架铰接，连接杆的另一端与输送机构铰接，连接杆上设置有限位孔Ⅰ，所述机架上设置有与限位孔Ⅰ相配合的限位孔Ⅱ，限位孔Ⅱ上活动设置有限位销，调节升降机构的高度时，令连接杆以铰接处为轴转动（当连接杆一端以与机架铰接处为轴转动时，连接杆另一端也会以与输送机构铰接处为轴转动），当调节到合适高度后，将限位销依次穿过限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ即可。

进一步的改进，上述机架与上输送机构的连接处设置有上升降机构，机架与下输送机构的连接处设置有下升降机构。

进一步的改进，上述机架与上输送机构的连接处设置有上升降机构，或机架与下输送机构的连接处设置有下升降机构，根据实际需要，可将升降机构设置在机架与上输送机构的连接处或者机架与下输送机构的连接处，再或者机架与上输送机构的连接处和机架与下输送机构的连接处都设置也行。

进一步的改进，上述磁力装置为电磁铁；所述主动轮Ⅰ的两端设置有传感器支架，传感器支架的底部设置有对射型光电传感器，使用电磁铁的好处是可以随意人为控制磁力的大小，可更好的保证工件的翻面工作，避免因磁力太小导致工件不能随主动轮Ⅰ转动，在未翻面时就掉落在下输送机构上，或者因磁力太大，导致工件牢牢吸附在主动轮Ⅰ上，不能掉落在下输送机构上完成翻面工作；上述对对射型光电传感器位置的设计，使得转至主动轮Ⅰ底部的上输送带处于对射型光电传感器的照射范围内，即使得随主动轮Ⅰ转动到底部的工件处于照射范围内，进而使对射型光电传感器顺利完成后继工作。

进一步的改进，上述电磁铁连接有控制装置，控制装置连接有控制器，控制器上设置有电源开关和翻面机开关，控制器设置在机架上；

所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和对射型光电传感器分别与控制装置连接；

所述控制装置上设置有电源控制模块、上输送控制模块、电磁铁控制模块、电磁铁间歇供电控制模块和下输送控制模块；

所述电源控制模块负责在本翻面机连接电源时按照电源开关的人工调节控制本翻面机与电源的接通或者断开；

所述上输送控制模块负责按照翻面机开关的人工调节控制驱动电机Ⅰ的开关，并把驱动电机Ⅰ已开启或已关闭的信息发至电磁铁控制模块和下输送控制模块；

所述电磁铁控制模块负责在接收到驱动电机Ⅰ已开启的信息时控制电磁铁通电，或者负责在接收到驱动电机Ⅰ已关闭的信息时控制电磁铁断电；

所述电磁铁间歇供电控制模块根据对射型光电传感器探得上输送带上工件有无的信息控制电磁铁断通电；工件在电磁铁吸附的作用下随主动轮Ⅰ转动，当转至主动轮Ⅰ底部时，进入对射型光电传感器探测范围内，此时对射型光电传感器探得工件存在的信息，并将存在信息发送至电磁铁间歇供电控制模块，电磁铁间歇供电控制模块根据该信息控制电磁铁断电，工件失去磁力吸附，掉落在下输送机构上，并被输送走，工件掉落后，对射型光电传感器探得工件不存在的信息，并将不存在信息发送至电磁铁间歇供电控制模块，电磁铁间歇供电控制模块根据该信息控制电磁铁通电，如此循环；

所述电磁铁间歇供电控制模块的命令优先于所述电磁铁控制模块的命令；根据上述只要驱动电机Ⅰ未发送已关闭信息至电磁铁控制模块，那在电磁铁控制模块控制下的电磁铁是始终通电的，这显然是不利于工件掉落完成翻面工作，故而为了使工件顺畅的完成翻面工作，需要在工件到达主动轮Ⅰ下方时使工件失去磁力，鉴于此，本专利设计了电磁铁间歇供电控制模块，并令电磁铁间歇供电控制模块的命令优先于所述电磁铁控制模块的命令执行，保证工件到达主动轮Ⅰ底部时，电磁铁断电失去磁力，使工件顺利掉落；

所述下输送控制模块负责在接收到驱动电机Ⅰ已开启的信息时控制驱动电机Ⅱ开启，或者负责在接收到驱动电机Ⅰ已关闭的信息时控制驱动电机Ⅱ关闭。

进一步的改进，上述磁力装置为强力磁铁，本专利的强力磁铁是指现有技术中的钕铁硼磁铁，它相比于铁氧体磁铁、铝镍钴、钐钴的磁性能大大的超越了其他几种磁铁，钕铁硼磁铁可以吸附本身重量的640倍的重量，故而在考虑了本专利所处理工件几十斤甚至几百斤的重量后，为了更好的吸附工件并带其转动，本专利的磁力装置使用强力磁铁。

进一步的改进，上述机架的底部设置有滚轮，滚轮的设置更加方便本专利的移动。

进一步的改进，上述下输送带上设置有缓冲层，此设计是为了避免工件下落时在下输送带的反作用力下弹起与机架碰撞甚至跌落至地面上，造成不必要的损伤。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型将磁力装置设置在主动轮上，不是设置在主动轮与从动轮之间，输送带内侧，使得输送带工作时，在经过主动轮与从动轮之间的部分时呈悬空状态，此举避免了输送带运动中的摩擦阻力，避免增加电机运行阻力；设置的升降机构使得本专利可以随意调控上输送机构和下输送机构的间距，一是可适应多种体积的工件，使用范围广，二是在上输送机构和下输送机构的运行方向相反，即两台处理毛刺的设备设置在本专利的同侧时，上输送机构和下输送机构间的大间距使得现有的去毛刺设备无需重新设计结构就能完成作业，此时将去毛刺设备呈上下布置即可，此布置较适合车间空间较小时使用，在上输送机构和下输送机构的运行方向相同时，两台处理毛刺的设备设置在本专利的两侧，此布置较适合车间空间较大时使用。

附图说明

图1是现有技术的环形履带贴合磁力装置进行输送工作示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型主视示意图。

图4是本实用新型局部放大示意图。

图5是本实用新型升降机构实施例1结构示意图。

图6是本实用新型升降机构实施例2结构示意图。

图7是本实用新型翻面工作过程示意图。

图8是本实用新型上输送机构的运行方向和下输送机构的运行方向相同时的工作过程示意图。

图9是本实用新型上输送机构的运行方向和下输送机构的运行方向相反时的工作过程示意图。

图10是本实用新型控制系统结构示意图。

图中所示：1-机架；101-连接孔Ⅰ；102-限位孔Ⅱ；2-输送机构；201-连接孔Ⅱ；21-上输送机构；22-下输送机构；3-驱动电机Ⅰ；4-主动轮Ⅰ；41-磁力装置；5-上输送带；6-驱动电机Ⅱ；7-下输送带；8-传感器支架；81-对射型光电传感器；9-滚轮；10-工件；11-去毛刺的设备；12-去毛刺设备的支架；13-上输送机构的运行方向和下输送机构的运行方向相反时的本专利；14-上输送机构的运行方向和下输送机构的运行方向相同时的本专利；15-连接杆；151-限位孔Ⅰ；A-现有技术中的环形履带；B-现有技术中的磁力装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图2、图3和图4所示，一种翻面机，包括机架1，所述机架1上设置有输送机构2，所述机架1与输送机构2的连接处设置有升降机构，输送机构2包括上输送机构21和下输送机构22，所述上输送机构21包括驱动电机Ⅰ3，驱动电机Ⅰ3连接有主动轮Ⅰ4，主动轮Ⅰ4上设置有磁力装置41，主动轮Ⅰ4通过上输送带5连接有从动轮Ⅰ；所述下输送机构22设置在上输送机构21的下方，下输送机构22包括驱动电机Ⅱ6，驱动电机Ⅱ6连接有主动轮Ⅱ，主动轮Ⅱ通过下输送带7连接有从动轮Ⅱ；所述上输送机构21的运行方向和下输送机构22的运行方向相同或者相反，所述磁力装置41为强力磁铁，所述机架1的底部设置有滚轮9，所述下输送带7上设置有缓冲层。

如图5所示，所述升降机构包括连接孔Ⅰ101和与连接孔Ⅰ101配合的连接孔Ⅱ201，连接孔Ⅰ101设置在机架上1，连接孔Ⅰ101竖向设置至少两组，连接孔Ⅰ101上活动设置有连接销，连接孔Ⅱ201设置在输送机构2上，调节升降机构的高度，就是将连接孔Ⅱ更换至与竖向两组中的另一组连接孔Ⅰ连接即可。

如图6所示，所述升降机构包括一组连接杆15，连接杆15的一端与机架1铰接，连接杆15的另一端与输送机构2铰接，连接杆15上设置有限位孔Ⅰ151，所述机架1上设置有与限位孔Ⅰ151相配合的限位孔Ⅱ102，限位孔Ⅱ102上活动设置有限位销，调节升降机构的高度时，令连接杆以铰接处为轴转动（当连接杆一端以与机架铰接处为轴转动时，连接杆另一端也会以与输送机构铰接处为轴转动的），当调节到合适高度后，将限位销依次穿过限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ即可，需要说明的是，当连接杆的一端与机架被固定时，连接杆的另一端与输送机构的连接处也是相对固定的，即输送机构也是被固定的，因为在连接杆的一端与机架被固定时，输送机构的前端想以与前连接杆的铰接处为轴转动时，必然会带动输送机构后端转动，但是输送机构的后端连接的后连接杆会给输送机构一个约束力，阻止输送机构后端转动，所以本专利只在机架与连接杆的铰接处设置限位装置就可完成调节工作，连接杆与输送机构铰接处无需设置限位装置，当然由上述原理可知，当限位装置设置在连接杆与输送机构铰接处时，连接杆与机架铰接处就无需设置限位装置了。

所述机架1与上输送机构21的连接处设置有上升降机构，机架1与下输送机构22的连接处设置有下升降机构，所述机架1与上输送机构21的连接处设置有上升降机构，或机架1与下输送机构22的连接处设置有下升降机构。

如图4和图10所示，所述磁力装置41为电磁铁；所述主动轮Ⅰ4的两端设置有传感器支架8，传感器支架8的底部设置有对射型光电传感器81，所述电磁铁连接有控制装置，控制装置连接有控制器，控制器上设置有电源开关和翻面机开关，控制器设置在机架上； 所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和对射型光电传感器分别与控制装置连接；所述控制装置上设置有电源控制模块、上输送控制模块、电磁铁控制模块、电磁铁间歇供电控制模块和下输送控制模块。

所述电源控制模块负责在本翻面机连接电源时按照电源开关的人工调节控制本翻面机与电源的接通或者断开；所述上输送控制模块负责按照翻面机开关的人工调节控制驱动电机Ⅰ的开关，并把驱动电机Ⅰ已开启或已关闭的信息发至电磁铁控制模块和下输送控制模块；所述电磁铁控制模块负责在接收到驱动电机Ⅰ已开启的信息时控制电磁铁通电，负责在接收到驱动电机Ⅰ已关闭的信息时控制电磁铁断电；所述电磁铁间歇供电控制模块根据对射型光电传感器探得上输送带上工件有无的信息控制电磁铁断通电；所述电磁铁间歇供电控制模块的命令优先于所述电磁铁控制模块的命令；所述下输送控制模块负责在接收到驱动电机Ⅰ已开启的信息时控制驱动电机Ⅱ开启，负责在接收到驱动电机Ⅰ已关闭的信息时控制驱动电机Ⅱ关闭。

如图7所示，本实用新型翻面工作过程：利用上输送机构将工件从一台处理毛刺的设备输出口输送至主动轮Ⅰ处，接着工件在主动轮Ⅰ强力磁铁的吸附下随之转动，在工件转至主动轮Ⅰ下方时，随着上输送带与主动轮Ⅰ的逐渐分离，工件所受磁力越来越小，直至，工件本身的重力大于所受磁力时，掉落至下输送机构的下输送带上，此时翻面工作完成（或者工件在主动轮Ⅰ电磁铁的吸附下随之转动，在工件转至主动轮Ⅰ下方时，处于主动轮Ⅰ底部的电磁铁在控制装置的控制下断电失去磁力，工件在重力作用下掉落至下输送机构的下输送带上），工件被下输送机构的输送至下一台毛刺处理设备。

如图8所示，在上输送机构和下输送机构的运行方向相同时，两台处理毛刺的设备设置在本专利的两侧即可，此布置较适合车间空间较大时使用。

如图9所示，在上输送机构和下输送机构的运行方向相反时，将两台去毛刺设备呈上下布置在去毛刺设备支架上，根据两台去毛刺设备输入端、输出端的竖向间距调节本专利的升降机构，拉大上输送机构和下输送机构的竖向间距，将上输送机构的输入端与上方去毛刺设备的输出端对应，将下输送机构的输出端与下方去毛刺设备的输入端对应，无需重新设计去毛刺设备的结构就能完成作业，此布置也较适合车间空间较小时使用。

再者，本专利将磁力装置设置在主动轮上，还可以增大主动轮Ⅰ与上输送带间的作用力，主动轮Ⅰ本身就是利用与上输送带间的作用力拉动上输送带转动，在将磁力装置设置在主动轮Ⅰ上后，工件与磁力装置相互吸附并将上输送带挤压在中间，增大了主动轮Ⅰ与上输送带间的作用力，此举不仅将动力从主动轮更好的传递至上输送带，还可以更好的避免上输送带“打滑”的问题。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种翻面机，包括机架，所述机架上设置有输送机构，其特征在于：所述机架与输送机构的连接处设置有升降机构，输送机构包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构包括驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ连接有主动轮Ⅰ，主动轮Ⅰ上设置有磁力装置，主动轮Ⅰ通过上输送带连接有从动轮Ⅰ；所述下输送机构设置在上输送机构的下方，下输送机构包括驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ连接有主动轮Ⅱ，主动轮Ⅱ通过下输送带连接有从动轮Ⅱ；所述上输送机构的运行方向和下输送机构的运行方向相同或者相反。

2.根据权利要求1所述的翻面机，其特征在于：所述升降机构包括连接孔Ⅰ和与连接孔Ⅰ配合的连接孔Ⅱ，连接孔Ⅰ设置在机架上，连接孔Ⅰ竖向设置至少两组，连接孔Ⅰ上活动设置有连接销，连接孔Ⅱ设置在输送机构上。

3.根据权利要求1所述的翻面机，其特征在于：所述升降机构包括一组连接杆，连接杆的一端与机架铰接，连接杆的另一端与输送机构铰接，连接杆上设置有限位孔Ⅰ，所述机架上设置有与限位孔Ⅰ相配合的限位孔Ⅱ，限位孔Ⅱ上活动设置有限位销。

4.根据权利要求1-3任一所述的翻面机，其特征在于：所述机架与上输送机构的连接处设置有上升降机构，机架与下输送机构的连接处设置有下升降机构。

5.根据权利要求1-3任一所述的翻面机，其特征在于：所述机架与上输送机构的连接处设置有上升降机构，或机架与下输送机构的连接处设置有下升降机构。

6.根据权利要求1所述的翻面机，其特征在于：所述磁力装置为电磁铁；所述主动轮Ⅰ的两端设置有传感器支架，传感器支架的底部设置有对射型光电传感器。

7.根据权利要求6所述的翻面机，其特征在于：所述电磁铁连接有控制装置，控制装置连接有控制器，控制器上设置有电源开关和翻面机开关，控制器设置在机架上；

所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和对射型光电传感器分别与控制装置连接；

所述控制装置上设置有电源控制模块、上输送控制模块、电磁铁控制模块、电磁铁间歇供电控制模块和下输送控制模块；

所述电源控制模块负责在本翻面机连接电源时按照电源开关的人工调节控制本翻面机与电源的接通或者断开；

所述上输送控制模块负责按照翻面机开关的人工调节控制驱动电机Ⅰ的开关，并把驱动电机Ⅰ已开启或已关闭的信息发至电磁铁控制模块和下输送控制模块；

所述电磁铁控制模块负责在接收到驱动电机Ⅰ已开启的信息时控制电磁铁通电，负责在接收到驱动电机Ⅰ已关闭的信息时控制电磁铁断电；

所述电磁铁间歇供电控制模块根据对射型光电传感器探得上输送带上工件有无的信息控制电磁铁断通电；

所述电磁铁间歇供电控制模块的命令优先于所述电磁铁控制模块的命令；

所述下输送控制模块负责在接收到驱动电机Ⅰ已开启的信息时控制驱动电机Ⅱ开启，负责在接收到驱动电机Ⅰ已关闭的信息时控制驱动电机Ⅱ关闭。

8.根据权利要求1所述的翻面机，其特征在于：所述磁力装置为强力磁铁。

9.根据权利要求1所述的翻面机，其特征在于：所述机架的底部设置有滚轮。

10.根据权利要求1所述的翻面机，其特征在于：所述下输送带上设置有缓冲层。