CN207482098U - 一种电动折叠的车把和自动旋锁装置 - Google Patents

一种电动折叠的车把和自动旋锁装置 Download PDF

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一种电动折叠的车把和自动旋锁装置，包括：折叠装置马达、马达固定板、齿轮组、丝杆固定块、万向节、第二丝杆、丝杆套、第二触碰杆、触碰开关、触碰柱、轴承、轴承垫、旋锁杆、折叠连接套、车把手柄、定位销、固销板、弹簧；当折叠装置马达(5)顺时针或逆时针转动时，带动第二丝杆做顺时针或逆时针转动，第二丝杆带动丝杆套做前行或后行活动，丝杆套带动折叠连接套及旋锁杆和车把手柄(1)做展开或折叠活动，齿轮组使两个车把的折叠或展开完全同步，展开或折叠到位后，第二触碰杆和触碰柱分别压住各自的触碰开关，折叠装置马达断电停转。

Description

一种电动折叠的车把和自动旋锁装置
技术领域：
本实用新型涉及一种电动折叠的车把和自动旋锁装置。
背景技术：
为了解决当前的城市道路拥堵等问题，人们就想到交通工具小型化对此很有帮助，因此出现了很多样式的折叠电动自行车，但是，这些折叠电动自行车都是用手动折叠的车把，其缺点是费力、不安全不方便、档次低，严重影响了折叠电动自行车的普及。
发明内容：
为了克服现有的折叠电动自行车用手动折叠车把的缺点，本实用新型公开了一种电动折叠的车把和自动旋锁装置。
技术方案1:所述的电动折叠的车把，包括：车把手柄(1)、车把固定件(36)、折叠连接套(20)、旋锁杆(24)、轴承垫(23)、轴承(21)、齿轮组件(22)、定位销(31)、固销板(32)、弹簧(33)、折叠装置马达(5)、马达固定板(3)、齿轮组(12)、第二键(30)、齿轮固定件(29)、丝杆固定块(4)、触碰开关(7)、万向节(8)、第二丝杆(18)、丝杆套(19)、第二触碰杆(17)、第二齿轮(34) 触碰柱(35)；轴承(21)通过轴承垫(23)固定在旋锁杆(24)上，旋锁杆(24) 穿过折叠连接套(20)拧在车把手柄上(1)上，穿过点可转动，折叠连接套(20) 连接在车把固定件(36)上，连接点可转动，定位销(31)拧在固销板(32)上，弹簧(33)的中间部分压在定位销(31)头上的槽中，弹簧(33)的两个下端固定在折叠连接套(20)上，定位销(31)的细端插入折叠连接套(20)上的孔内，用第二键(30)把第二齿轮(34)固定在齿轮固定件(29)上，折叠装置马达(5) 的转轴穿过马达固定板(3)，与齿轮固定件(29)连接固定，折叠装置马达(5)固定在马达固定板(3)上，马达固定板(3)固定在固定仓(2)上，丝杆固定块(4)固定在固定仓(2)上，齿轮固定件(29)的另一端穿过丝杆固定块(4) 与万向节(8)连接固定，万向节(8)的另一端与第二丝杆(18)连接固定，第二丝杆(18)的另一端旋入丝杆套(19)中，丝杆套(19)的另一端与折叠连接套(20)连接，连接点可转动，第二触碰杆(17)固定在丝杆套(19)上，一个触碰开关(7)固定在丝杆固定块(4)上，另一个触碰开关(7)固定在车把固定件(36)上，触碰柱(35)固定在丝杆套(19)上；当折叠装置马达(5)顺时针或逆时针转动时，带动第二丝杆(18)做顺时针或逆时针转动，第二丝杆(18) 带动丝杆套(19)做后行或前行活动，丝杆套(19)带动折叠连接套(20)及旋锁杆(24)和车把手柄(1)做展开或折叠活动，齿轮组(12)使两个车把折叠和展开完全同步；
车把手柄(1)展开时，折叠装置马达(5)通电启动，电动折叠装置开始工作，当旋锁杆(24)脚状端靠近齿轮组件(22)的槽时，固销板(32)的两端被车把固定件(36)挡住，定位销(31)从折叠连接套(20)上的孔中拔起，被拴住的旋锁杆(24)此时可以转动，同时旋锁杆(24)的脚状端嵌入齿轮组件(22) 的槽中，到位后，第二触碰杆(17)压住对应的触碰开关(7)，折叠装置马达(5) 断电停转，展开过程完成，接着触碰开关(7)自动转换电路，旋锁装置马达(6) 启动，带动自动旋锁装置完成锁住任务；
当车把手柄(1)折叠时，应先开锁，过程是：旋锁装置马达(6)通电启动，向展开时相反的方向转动，带动齿轮组件(22)向前转动，到位后停止,开锁完成；触碰开关(7)同时接通了折叠装置马达(5)的电路，折叠装置马达(5)向展开时相反的方向转动，旋锁杆(24)脚状端从齿轮组件(22)的槽中脱出，同时车把固定件(36)对固销板(32)的阻挡力消失，定位销(31)在弹簧(33) 的拉力下插入孔中，这时旋锁杆(24)和车把手柄(1)不再能转动，折叠到位后，触碰柱(35)压住对应的触碰开关(7)，折叠装置马达(5)断电停转，折叠完成。
有益效果：安全方便、省力时尚、轻便可靠、高自动化。
技术方案2：所述的一种自动旋锁装置，包括：旋锁装置马达(6)、齿轮组件(22)、马达固定板(3)、齿轮组(12)、丝杆固定块(4)、第一丝杆(15)、直线滑轨(13)、直线轴承块(14)、平推齿轮(9)、车把固定件(36)、第一键 (25)、槽杆(26)、支撑件(27)、第一齿轮(28)、第一触碰杆(16)、触碰开关(7)；旋锁装置马达(6)的转轴穿过马达固定板(3)，旋锁装置马达(6)固定在马达固定板(3)上，第一丝杆(15)的连接端穿过丝杆固定块(4)，再穿过齿轮组(12)中间的齿轮，与旋锁装置马达(6)的转轴连接固定，第一丝杆 (15)穿过齿轮后，应与齿轮内孔壁之间保持灵活转动，第一丝杆(15)旋入直线轴承块(14)中，透过直线轴承块(14)与车把固定块(36)连接，连接点可转动，直线滑轨(13)穿过直线轴承块(14)，一头与车把固定件(36)连接固定，另一头与丝杆固定块(4)连接固定，第一触碰杆(16)固定在直线轴承块(14)上，平推齿轮(9)固定在直线轴承块(14)上，支撑件(27)套入槽杆 (26)上，可转动，用第一键(25)把第一齿轮(28)固定在槽杆(26)上，把槽杆(26)的两部分对接拧紧成为齿轮组件(22)，齿轮组件(22)上的两个支撑件(27)，分别固定在车把固定件(36)上，平推齿轮(9)搭在第一齿轮(28) 上，触碰开关(7)一个固定在丝杆固定块(4)上，另一个固定在车把固定件(36) 上；
当旋锁装置马达(6)顺时针或逆时针转动时，带动第一丝杆(15)顺时针或逆时针转动，第一丝杆(15)带动直线轴承块(14)做后行或前行活动，平推齿轮(9)带动齿轮组件(22)的齿轮做后转或前转活动，槽杆(26)带动嵌入槽杆中的旋锁杆(24)及车把手柄(1)做锁住或开锁活动，活动到位后，第一触碰杆(16)和直线轴承块(14)分别压住各自相对应的触碰开关(7)，旋锁装置马达(6)断电停转，完成锁住或开锁过程。
有益效果：安全可靠、方便省力、高自动化。
附图说明
图1.车把展开状态示意图。
图2.车把折叠状态示意图。
图3.车把整体结构剖视图。
图4.车把折叠装置分解图。
图5.车把旋锁装置分解图。
图6.车把固定仓分解图。
附图标记：
1.车把手柄2.固定仓3.马达固定板4.丝杆固定块5.折叠装置马达6.旋锁装置马达7.触碰开关8.万向节9.平推齿轮10.定位销组11.固定仓封盖12.齿轮组13. 直线滑轨14.直线轴承块15.第一丝杆16.第一触碰杆17.第二触碰杆18.第二丝杆19.丝杆套20.折叠连接套21.轴承22.齿轮组件23.轴承垫24.旋锁杆25.第一键26. 槽杆27.支撑件28.第一齿轮29.齿轮固定件30.第二键31.定位销32.固销板33.弹簧34.第二齿轮35.触碰柱36.车把固定件
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
如图1图2图6所示，一种电动折叠的车把和自动旋锁装置，包括车把手柄 (1)、折叠连接套(20)、轴承(21)、旋锁杆(24)、固定仓(2)、车把固定件 (36)、固定仓封盖(11)。
优选的，当机械装置完成组装后，连同车把固定件(36)一起装进固定仓(2)，固定好后，盖上固定仓封盖(11)，车把手柄(1)用铝合金圆管制作，固定仓(2) 和固定仓封盖(11)用铝合金方管制作，采用中空方管的做法主要为了机械装置的内置和固定，不但可保护机械装置，防水防尘防碰撞，而且安全美观轻便。
如图3图4所示，一种电动折叠的车把和自动旋锁装置，包括：折叠装置马达(5)、马达固定板(3)、齿轮组(12)、丝杆固定块(4)、万向节(8)、第二丝杆(18)、丝杆套(19)、第二触碰杆(17)、触碰开关(7)、触碰柱(35)、轴承(21)、轴承垫(23)、旋锁杆(24)、折叠连接套(20)、车把手柄(1)、定位销(31)、固销板(32)、弹簧(33)；当折叠装置马达(5)顺时针或逆时针转动时，带动第二丝杆(18)做顺时针或逆时针转动，第二丝杆(18)带动丝杆套(19) 做前行或后行活动，丝杆套(19)带动折叠连接套(20)及旋锁杆(24)和车把手柄(1)做展开或折叠活动，齿轮组(12)使两个车把的折叠或展开完全同步，展开或折叠到位后，第二触碰杆(17)和触碰柱(35)分别压住各自的触碰开关 (7)，折叠装置马达(5)断电停转。
优选的：轴承(21)用轴承垫(23)固定在旋锁杆(24)上，旋锁杆(24) 穿过折叠连接套(20)拧紧在车把手柄(1)上，穿过处可转动，折叠连接套(20) 连接在车把固定件(36)上，连接处可转动，定位销(31)拧紧在固销板(32) 上，弹簧(33)中间的部分压在定位销(31)头上的槽中，弹簧(33)的两个下端固定在折叠连接套(20)上，定位销(31)的细端插入折叠连接套(20)上的孔内，用第二键(30)把第二齿轮(34)固定在齿轮固定件(29)上，折叠装置马达(5)的转轴穿过马达固定板(3)与齿轮固定件(29)连接固定，折叠装置马达(5)固定在马达固定板(3)上，马达固定板(3)固定在固定仓(2)上，丝杆固定块(4)固定在固定仓(2)上，齿轮固定件(29)的另一端穿过丝杆固定块(4)与万向节(8)连接固定，万向节(8)的另一端与第二丝杆(18)连接固定，第二丝杆(18)的另一端旋入丝杆套(19)中，丝杆套(19)的另一端与折叠连接套(20)连接，连接点可转动，第二触碰杆(17)固定在丝杆套(19) 上，触碰开关(7)一个固定在丝杆固定块(4)上，另一个固定在车把固定件(36) 上，触碰柱(35)固定在丝杆套(19)上。
如图3图5所示的一种电动折叠的车把和自动旋锁装置，包括：旋锁装置马达(6)、马达固定板(3)、齿轮组(12)、丝杆固定块(4)、第一丝杆(15)、直线滑轨(13)、直线轴承块(14)、平推齿轮(9)、车把固定件(36)、第一键(25)、槽杆(26)、支撑件(27)、第一齿轮(28)、触碰开关(7)、第一触碰杆(16)、齿轮组件(22)；当旋锁装置马达(6)顺时针或逆时针转动时，带动第一丝杆(15) 顺时针或逆时针转动，第一丝杆(15)带动直线轴承块(14)做后行或前行活动，平推齿轮(9)带动齿轮组件(22)的齿轮做后转或前转活动，槽杆(26)带动嵌入槽中的旋锁杆(24)及车把手柄(1)做锁住或开锁活动，活动到位后，第一触碰杆(16)和直线轴承块(14)，分别压住各自对应的触碰开关(7)，旋锁装置马达(6)断电停转。
优选的，旋锁装置马达(6)的转轴穿过马达固定板(3)，与旋锁装置马达 (6)固定在马达固定板(3)上，第一丝杆(15)的连接端穿过丝杆固定块(4)，再穿过齿轮组(12)中间的齿轮，与旋锁装置马达(6)的转轴连接固定，第一丝杆(15)穿过齿轮后，应与齿轮内孔壁之间保持灵活转动，第一丝杆(15)旋入直线轴承块(14)中，透过直线轴承块(14)与车把固定块(36)连接，连接点可转动，直线滑轨(13)穿过直线轴承块(14)，一头与车把固定件(36)连接固定，另一头与丝杆固定块(4)连接固定，第一触碰杆(16)固定在直线轴承块(14)上，平推齿轮(9)固定在直线轴承块(14)上，支撑件(27)套入槽杆(26)上，可转动，用第一键(25)把第一齿轮(28)固定在槽杆(26)上，把槽杆(26)的两部分对接拧紧，成为齿轮组件(22)，齿轮组件(22)上的两个支撑件(27)，分别固定在车把固定件(36)上，平推齿轮(9)搭在第一齿轮 (28)上，触碰开关(7)一个固定在丝杆固定块(4)上，另一个固定在车把固定件(36)上。
在具体实施中，每一个转动点都可视情况加装轴承或套，也可用其他方法，以达到性能可靠、转动灵活、安全合理的标准，每一个固定点都可用螺钉或螺栓固定。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，但不能视为对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可以根据本实用新型做出改变或变形，这些改变或变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种电动折叠的车把和自动旋锁装置，包括：车把手柄(1)、车把固定件(36)、折叠连接套(20)、固定仓(2)、旋锁杆(24)、轴承垫(23)、轴承(21)、齿轮组件(22)、定位销(31)、固销板(32)、弹簧(33)、折叠装置马达(5)、马达固定板(3)、第二齿轮(34)、齿轮组(12)、第二键(30)、齿轮固定件(29)、丝杆固定块(4)、触碰柱(35)、触碰开关(7)、万向节(8)、第二丝杆(18)、丝杆套(19)、第二触碰杆(17)，其特征是：轴承(21)通过轴承垫(23)固定在旋锁杆(24)上，旋锁杆(24)穿过折叠连接套(20)拧在车把手柄(1)上，穿过点可转动，折叠连接套(20)连接在车把固定件(36)上，连接点可转动，定位销(31)拧在固销板(32)上，弹簧(33)的中间部分压在定位销(31)头上的槽中，弹簧(33)的两个下端固定在折叠连接套(20)上，定位销(31)的细端插入折叠连接套(20)上的孔内，用第二键(30)把第二齿轮(34)固定在齿轮固定件(29)上，折叠装置马达(5)的转轴穿过马达固定板(3)与齿轮固定件(29)连接，折叠装置马达(5)固定在马达固定板(3)上，马达固定板(3)固定在固定仓(2)上，齿轮固定件(29)的另一端穿过丝杆固定块(4)与万向节(8)连接固定，丝杆固定块(4)固定在固定仓(2)上，万向节(8)的另一端与第二丝杆(18)连接固定，第二丝杆(18)的另一端旋入丝杆套(19)中，丝杆套(19)的另一端与折叠连接套(20)连接，连接点可转动，第二触碰杆(17)固定在丝杆套(19)上，触碰开关(7)一个固定在丝杆固定块(4)上，另一个固定在车把固定件(36)上，触碰柱(35)固定在丝杆套(19)上；
当折叠装置马达(5)顺时针或逆时针转动时，带动第二丝杆(18)做顺时针或逆时针转动，第二丝杆(18)带动丝杆套(19)做前行或后行活动，丝杆套(19)带动折叠连接套(20)及旋锁杆(24)和车把手柄(1)做展开或折叠活动；车把手柄(1)展开时，当旋锁杆(24)脚状端靠近齿轮组件(22)的槽时，固销板(32)的两端被车把固定件(36)挡住，定位销(31)从折叠连接套(20)上的孔中拔起，原先被栓住的旋锁杆(24)此时可以转动，同时旋锁杆(24)的脚状端嵌入齿轮组件(22)的槽中，到位后，折叠装置马达(5)断电，展开完成，触碰开关(7)在断电的同时把电通向旋锁装置马达(6)，旋锁装置马达(6)启动，通过各种组件，让齿轮向后转动，到位后旋锁装置马达(6)断电，完成锁住任务；
当车把手柄(1)折叠时应先开锁，过程是：旋锁装置马达(6)通电，向展开时相反的方向转动，推动齿轮向前转动，到位后旋锁装置马达(6)断电，完成开锁，触碰开关(7)在断电的同时，接通了通往折叠装置马达(5)的电路，折叠装置马达(5)向展开时相反的方向转动，旋锁杆(24)脚状端从齿轮组件(22)的槽中脱出，同时车把固定件(36)对固销板(32)的阻挡力消失，定位销(31)在弹簧(33)的拉力下插入孔中，这时旋锁杆(24)和车把手柄(1)不再能转动，车把手柄(1)折叠到位后，触碰柱(35)压住触碰开关(7)，马达断电停转，完成折叠。
2.如权利要求1所述的一种电动折叠的车把和自动旋锁装置，包括:旋锁装置马达(6)、马达固定板(3)、齿轮组(12)、丝杆固定块(4)、第一丝杆(15)、直线滑轨(13)、直线轴承块(14)、第一触碰杆(16)、平推齿轮(9)、第一键(25)、槽杆(26)、支撑件(27)、第一齿轮(28)、车把固定件(36)；其特征是：旋锁装置马达(6)的转轴，穿过马达固定板(3)，旋锁装置马达(6)固定在马达固定板(3)上，马达固定板(3)固定在固定仓(2)上，第一丝杆(15)的连接端穿过丝杆固定块(4)，再穿过齿轮组(12)中间的齿轮，与旋锁装置马达(6)转轴连接固定，丝杆固定块(4)固定在固定仓(2)上，第一丝杆(15)穿过齿轮组(12)中间的齿轮，与齿轮内孔壁之间应保持自由转动，互不干扰，第一丝杆(15)旋入直线轴承块(14)中，透过直线轴承块(14)与车把固定件(36)连接，连接点可自由转动，直线滑轨(13)穿过直线轴承块(14)，一头与车把固定件(36)连接固定，另一头与丝杆固定块(4)连接固定，第一触碰杆(16)固定在直线轴承块(14)上，平推齿轮(9)固定在直线轴承块(14)上，支撑件(27)套入槽杆(26)上，可转动，用第一键(25)把第一齿轮(28)固定在槽杆(26)上，把槽杆(26)的两部分对接拧紧成为齿轮组件(22)，齿轮组件(22)上的两个支撑件(27)分别固定在车把固定件(36)上，平推齿轮(9)搭在第一齿轮(28)上，触碰开关(7)一个固定在丝杆固定块(4)上，另一个固定在车把固定件(36)上；
当旋锁装置马达(6)顺时针或逆时针转动时，带动第一丝杆(15)顺时针或逆时针转动，第一丝杆(15)带动直线轴承块(14)做后行或前行活动，直线轴承块(14)上的平推齿轮(9)带动第一齿轮(28)做后转或前转活动，槽杆带动嵌入槽中的旋锁杆(24)及车把手柄(1)做锁住或打开活动，锁住或打开到位后，第一触碰杆(16)或直线轴承块(14)分别压住各自对应的触碰开关(7)，旋锁装置马达(6)断电停转，完成锁住或打开过程。
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