CN207481595U - 一种变刚度的半主动悬架弹性部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变刚度的半主动悬架弹性部件，包括上支撑板、下支撑板、连杆、挡板、剪切式磁流变弹性体、隔磁壳体、线圈、导磁体、螺栓，支撑板与车架连接，下支撑板与车桥连接；上、下支撑板分别与两个连杆铰接，两个连杆之间也是铰接；左上方与右下方的连杆与挡板焊接；隔磁壳体分上下两部分，且上下两部分壳体结合处留有一定的距离，分别与上下两个挡板用螺栓连接；磁流变弹性体的上下分别有两块导磁体，且导磁体两端绕有线圈，放置在隔磁壳体内。本实用新型通过改变剪切磁流变弹性体的刚度，达到半主动控制悬架刚度的目的，相比于其他半主动悬架的弹性元件调节刚度较为容易，且结构简单，便于安装修理，可靠性高。

Description

一种变刚度的半主动悬架弹性部件

技术领域

本实用新型涉及一种汽车悬架，尤其涉及一种变刚度的半主动悬架弹性部件。

背景技术

磁流变弹性体是将微米尺度的铁磁性颗粒散布于固态或凝胶状的高分子聚合物中，在磁场下固化成型，铁磁性颗粒在磁场的作用下形成链或柱状结构。这种材料的弹性模量可随外加磁场强度而变化，具有响应迅速、可控性、可逆性、结构简单、成本低、稳定性好等独特的特点，因而在变刚度器件方面得到广泛的应用。剪切式磁流变弹性体指所受外加磁场方向与颗粒的成链方向平行，移动磁极的受力方向与成链方向垂直，即磁流变弹性体受剪切力作用。

车辆悬架由弹簧，减振器和导向机构组成，一般可分为被动、半主动和主动悬架。由于被动悬架的弹簧刚度和减振器阻尼均不可调节，很难兼顾汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。相较于主动控制悬架，半主动悬架具有结构简单，可靠性高，耗能少等特点，其减振的能力也与主动悬架相当。由于调节弹簧的刚度相对较难，目前半主动悬架主要通过调节减振器的阻尼系数。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种变刚度的半主动悬架弹性部件。

本实用新型的技术方案如下：

一种变刚度的半主动悬架弹性部件包括上支撑板、下支撑板、连杆、挡板、剪切式磁流变弹性体、隔磁壳体、线圈、导磁体、螺栓，其中：

所述上支撑板与车架连接，下支撑板与车桥连接；

所述上、下支撑板分别与两个连杆铰接，两个连杆之间也是铰接；

所述左上方与右下方的连杆与挡板焊接；

所述隔磁壳体分上下两部分，且上下两部分壳体结合处留有一定的距离，分别与上下两个挡板用螺栓连接；

所述磁流变弹性体的上下分别有两块导磁体，且导磁体两端绕有线圈，放置在隔磁壳体内；

所述上、下支撑板的垂直距离、杆件的长度由车辆的车架与车桥间的实际距离决定，隔磁壳体分别与右上、左下连杆留有一定的距离；

所述隔磁壳体的材质为铝合金，杆件材质为45号钢，螺栓材质为黄铜；

所述杆件与上支撑板、下支撑板围成一个六边形，且中心对称放置。

综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型采用一种变刚度的半主动悬架弹性部件，当车身姿态发生变化时，支撑板上下运动，带动连杆做旋转运动，连杆机构的旋转运动带动磁流变弹性体剪切变形，同时线圈通电，导磁体产生磁场，改变剪切式磁流变弹性体的刚度，达到半主动控制悬架刚度的目的。本实用新型相比于其他半主动悬架的弹性元件刚度变化较为容易，且结构简单，便于安装修理，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型一种变刚度的半主动悬架弹性部件的结构示意图；

图2是一种变刚度的半主动悬架弹性部件隔磁壳体剖面图。

图中：1、上支撑板；2、挡板；3-6、连杆；7、隔磁壳体；8、导磁体；9、剪切式磁流变弹性体；10、线圈；11、螺栓；12、下支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种变刚度的半主动悬架弹性部件，包括上支撑板1、挡板2、连杆3-6、隔磁壳体7、导磁体8、剪切式磁流变弹性体9、线圈10、螺栓11、下支撑板12；

所述上支撑板1与车架连接，下支撑板12与车桥连接；

所述上支撑板1与连杆3、4铰接，下支撑板12与连杆5、6铰接，连杆3、5和连杆4、6之间也为铰接，连杆3、6分别与挡板2焊接，杆件与上支撑板、下支撑板围成的形状为六边形，且中心对称放置；

所述隔磁壳体7分为上下两部分，分别与上下两个挡板2用螺栓8连接；

所述磁流变弹性体9的上下分别有两块导磁体8，导磁体8两端绕有线圈10，放置在壳体7内；

所述上支撑板1与下支撑板12的垂直距离，杆件的长度由车辆的车架与车桥间的实际距离决定，隔磁壳体分别与右上、左下连杆留有一定的距离；

所述隔磁壳体7的材质为铝合金，挡板2、连杆3-6材质为45号钢，螺栓11材质为黄铜。

本实施例巧妙地运用剪切磁流变弹性体的变刚度原理，实现半主动控制悬架刚度的目的。在路面激励的作用下，上支撑板1、下支撑板12分别随车架、车桥发生相对运动，使得整个部件受到拉力或压力的作用，杆件3-6在铰接处做旋转运动。以机构受压力为例，在上、下支撑板的挤压作用下，杆件3、5在铰接点处向左边转动，杆件4、6在铰接点处向右边转动，通过上、下两块挡板2带动隔磁壳体8向左右两侧分离，隔磁壳体8内的磁流变弹性体9受到拉力的作用下剪切变形，呈立体的“Z”状。同时将线圈10通电，导磁体8产生垂向磁场，使磁流变弹性体9的弹性模量发生变化，改变剪切式磁流变弹性体的刚度，达到半主动控制悬架刚度的目的。本实用新型相比于其他半主动悬架的弹性元件刚度变化较为容易，且结构简单，便于安装修理，可靠性高。

应当理解的是，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样修改或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种变刚度的半主动悬架弹性部件，其特征在于，包括上支撑板、下支撑板、连杆、挡板、剪切式磁流变弹性体、隔磁壳体、线圈、导磁体、螺栓；

所述上支撑板与车架连接，下支撑板与车桥连接；

所述上、下支撑板分别与两个连杆铰接，连杆之间也是铰接；

所述左上方与右下方的连杆与挡板焊接；

所述隔磁壳体分上下两部分，且上下两部分壳体结合处留有一定的距离，分别与上下两个挡板用螺栓连接；

所述磁流变弹性体的上下分别有两块导磁体，且导磁体两端绕有线圈，放置在隔磁壳体内。

2.根据权利要求1所述的变刚度的半主动悬架弹性部件，其特征在于，上、下支撑板的垂直距离、杆件的长度由车辆的车架与车桥间的实际距离决定，隔磁壳体分别与右上、左下连杆留有一定的距离。

3.根据权利要求1所述的变刚度的半主动悬架弹性部件，其特征在于，隔磁壳体的材质为铝合金，杆件材质为45号钢，螺栓材质为黄铜。

4.根据权利要求1所述的变刚度的半主动悬架弹性部件，其特征在于，杆件与上支撑板、下支撑板围成一个六边形，且中心对称放置。